国内会議発表

    2015
  • 洞出 光洋, 蔵田 智之, 小嶋 勝, 神山 和人, 前 泰志, 新井 健生: "表面ナノ凹凸加工付エンドエフェクタを利用した把持対象物のリリース性能の評価", ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 1P1-N10(1-2), 2015

  • ニャムドルジハンガイ, 小嶋勝, 洞出光洋, 神山和人, 境慎司, 前泰志, 新井健生: "板状エンドエフェクタを用いた細胞剛性計測手法の提案", ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 1P1-N06(1-2), 2015

  • 高田 賢, 小嶋 勝, 洞出 光洋, 神山 和人, 前 泰志, 新井 健生: "二次元任意形状の積層による三次元細胞構造の提案", ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 1P1-N09(1-2), 2015

  • 秋山亮, 神山和人, 小嶋勝, 洞出光洋, 前泰志, 新井健生: "点検・把持・力センシングが可能な腕脚統合型ロボットの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 2A2-V03(1-2), 2015

  • 前 泰志, ポッチャラ ラサミー, 神山和人, 洞出光洋, 小嶋 勝, 新井健生: "注視によるシーン中の物体指示法", ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 1P1-T07(1-2), 2015

  • 平野 佑, 小嶋 勝, 洞出 光洋, 神山 和人, 前 泰志, 新井 健生: "細胞・足場間相互作用計測システムの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 1P1-N07(1-2), 2015

  • 小嶋 勝, 洞出 光洋, 神山 和人, 大原賢一, 前 泰志, 新井 健生: "リアルタイム局所化学刺激システムの開発と応用", ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 1P1-o05(1-2), 2015

  • 洞出 光洋, 小嶋 勝, 神山 和人, 前 泰志, 新井 健生: "ヒータアレイデバイスを利用した微小対象物の任意パターニング手法の開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 1P1-N08(1-2), 2015

  • 福島英, 小嶋 勝,大原賢一, 洞出 光洋,神山和人, 境 慎司, 前 泰志, 新井 健生: "ハイドロゲルファイバを用いた細胞組織構築システム", ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 1P1-o06(1-2), 2015

  • 服部 貴享, 神山 和人, 小嶋 勝, 洞出 光洋, 前 泰志, 新井 健生: "エンドエフェクタの振動により誘起される局所流速場の現象解析", ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 1P1-O01(1-2), 2015

  • 戸田武, 大原賢一, 神山和人, 小嶋勝, 洞出光洋, 前泰志, 新井健生: "腕脚統合型ロボットによる電力効率を考慮した閉空間3次元移動", ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 2A2-P06(1-3), 2015

  • 神山和人, Pakpoom KRIENGKOMOL, 小嶋勝, 洞出光洋, 前 泰志, 新井健生: "電磁石脚先を搭載した脚ロボットによる橋梁裏点検", 日本機械学会2015年度年次大会, S1510104(1-2), 2015

  • 新井健生: "安心安全ロボット・メカトロニクスの現状と課題", 日本機械学会2015年度年次大会, S1510101(1-3), 2015

  • 上出寛子(東北大) 高嶋和毅(東北大) 北村喜文(東北大) 大坊郁夫(東京未来大) 新井健生(阪大): "ロボットとの関わりかたと人間のwell-being", 第33回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2015AC1N2-01, 2015

  • 新井健生(大阪大学),上出寛子(東北大学),福田敏男(名城大学): "ロボットの社会的価値を高める安心感", 第33回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2015AC1N2-02, 2015

  • 新井健生(大阪大学): "超高速バイオアセンブラ", 第33回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2015AC2F1-01, 2015

  • 小嶋勝(阪大)福島英(阪大)洞出光洋(阪大)大原賢一(名城大)神山和人(阪大)前泰志(阪大)新井健生(阪大): "ハイドロゲルファイバを用いた組織様構造の構築", 第33回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2015AC2F1-03, 2015

  • 洞出光洋(大阪大学) 小嶋勝(大阪大学) 神山和人(大阪大学)蔵田智之(大阪大学) 前泰志(大阪大学) 新井健生(大阪大学): "表面凹凸処理により接触面積を低減した細胞付着防止マニピュレータ", 第33回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2015AC2F1-04, 2015

  • 神山和人(阪大) 小嶋勝(阪大) 洞出光洋(阪大)前 泰志(阪大) 新井健生(阪大): "2本指マイクロハンド操作のための視触覚融合インタフェース", 第33回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2015AC2F1-05, 2015

  • 山本幸太朗 小嶋勝 洞出光洋 神山和人 前泰志 新井健生(大阪大学): "微小物把持支援のための自動ステージの構築", 第33回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2015AC2F1-06, 2015

  • 上出寛子(東北大) Clement Chane Ching(東北大) 太田圭亮(東北大)高嶋和毅(東北大) 北村喜文(東北大) 新妻実保子(中央大) 新井健生(阪大): "未知・友人関係に特徴的な非言語行動の特定と心理評価", 第33回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2015AC3J1-01, 2015

  • 2014
  • 前泰志,小嶋勝,洞出光洋, 神山和人,新井健生: "感情センサ情報と画像特徴に基づくライフログ画像列のクラスタリング ポチャラ ラサミー", 第19回ロボティクスシンポジア, 572-577, 2014

  • 洞出光洋, 小嶋勝, プワナンチュムトン, 神山和人, 前泰志,新井健生: "次元リソグラフィ技術を応用した細胞システム構築用マイクロチャンバアレイの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 3P1-B07, 2014

  • 蔵田智之, 洞出光洋, 小嶋勝, 神山和人, 前泰志, 新井健生: "細胞操作を支援する二本指マイクロハンド用高機能エンドエフェクタの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 3P1-A07, 2014

  • 服部 貴享,神山 和人,小嶋 勝,洞出 光洋,前 泰志, 新井 健生: "2本指マイクロハンドを用いた把持対象物の動的リリース手法の開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 3A1-A08, 2014

  • 福島英, 小嶋 勝,大原賢一, 洞出 光洋,神山和人, 前 泰志, 新井 健生: "細胞培養可能なゲルファイバを用いた微細格子組織構築システム", 第32回日本ロボット学会学術講演会, 1D2-03, 2014

  • 戸田 武, 大原 賢一, 神山 和人, 小嶋 勝, 洞出 光洋, 前 泰志, 新井 健生: "電力効率を考慮した脚移動ロボットによる閉空間3次元移動", 第14回建設ロボットシンポジウム, 293-300, 2014

  • 服部 貴享,神山 和人,小嶋 勝,洞出 光洋,前 泰志, 新井 健生: "エンドエフェクタに付与された振動により発生する周辺水流の現象解析", 第32回日本ロボット学会学術講演会, 1D3-01, 2014

  • 山本 幸太朗,小嶋 勝,神山 和人,洞出 光洋,前 泰志, 新井 健生: "マイクロハンドによる操作支援を目的とした自動ステージの構築", ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 3A1-A07, 2014

  • 洞出光洋,小嶋勝,神山和人,前泰志,新井健生: "バイオ応用を目的とした局所選択的加熱可能な マイクロヒータアレイデバイスの開発", 第32回日本ロボット学会学術講演会, 1D2-03, 2014

  • 洞出光洋,蔵田智之,小嶋勝,神山和人,前泰志,新井健生: "高速高精度細胞操作に適したマイクロハンド用エンドエフェクタの開発", 第31回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, 21pm3-PS098, 2014

  • 山本 幸太朗,小嶋 勝,神山 和人,洞出 光洋,前 泰志, 新井 健生: "細胞操作支援用自動ステージの構築", 第15回システムインテグレーション部門講演会, 1J2-2, 2014

  • 平野 佑,小嶋 勝,神山 和人,洞出 光洋,前 泰志, 新井 健生: "細胞・足場間相互作用計測用足場の開発", 第15回システムインテグレーション部門講演会, 1J1-5, 2014

  • 2013
  • 元吉隆広, 小嶋勝, 大原賢一, 前泰志,新井健生: "リアルタイム計測に基づく局所環境刺激システムの構築", ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 1P1-C08, 2013

  • 福島英,小野崎峻,小嶋勝,大原賢一,洞出光洋,前泰志,新井健生: "アルギン酸ゲルファイバを用いた微細格子形状構築の自動化 ", ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 1P1-C10, 2013

  • 鷹井洋力,小嶋勝,大原賢一,洞出光洋,前泰志,大和雅之,新井健生: "トロイダル形状スフェロイド生成自動化のためのマイクロ流体デバイスの作製と評価", ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 1P1-C13, 2013

  • 高木翔太,大原賢一,小嶋勝,前泰志,新井健生: "微細環境における 3次元情報提示の高速化 ", ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 1P1-D08, 2013

  • 藪垣博之,大原賢一,小嶋 勝,境 慎司,洞出光洋,前泰志,谷川民生,新井健生: "微小力センサ搭載型マイクロハンドによる細胞剛性計測の自動化", ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 1P1-C11, 2013

  • 小関洵矢,大原賢一,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生,松井裕史,金子剛: "内視鏡検査支援のための全焦点画像生成アルゴリズムの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 2A1-K08, 2013

  • 上出寛子,川辺浩司,重見聡史,新井健生: "人間らしいヒューマノイドの親和性", 日本グループ・ダイナミックス学会第60回大会, 56-57, 2013

  • 新井 健生,  上出 寛子,  福田 敏男 ・上出 寛子(阪大) ・福田 敏男(名大): "安心ロボティクス", 第31回日本ロボット学会学術講演会, 1J2-01, 2013

  • 上出 寛子,  フレデリケ アイセル,  新井 健生: "ロボットの人間性と安心感", 第31回日本ロボット学会学術講演会, 1J3-02, 2013

  • 前 泰志,  Christian Penaloza, Francisco Cuellar, 小島 勝, 新井 健生: "BMIを用いた機器操作と環境・脳状態の学習による環境知能化", 第31回日本ロボット学会学術講演会, 2D2-07, 2013

  • 大原 賢一, 前 泰志, 新井 健生 : "RTコンポーネント間の画像転送速度改善に向けた画像圧縮技術適用の有用性", 第31回日本ロボット学会学術講演会, 2J2-05, 2013

  • 戸田 武, 大原 賢一, 神山 和人, 小嶋 勝, 洞出 光洋, 前 泰志, 新井 健生: "腕脚統合型ロボットによる抗重力・閉空間移動技術の開発と解析", 第31回日本ロボット学会学術講演会, 2N2-04, 2013

  • 新井 健生: "バイオアセンブラ", 第31回日本ロボット学会学術講演会, 3L3-01, 2013

  • 小嶋 勝, 西城 英秋, 洞出 光洋, 大原 賢一, 神山 和人, 前 泰志, 新井 健生: "誘電泳動を用いた二本指マイクロハンド用エンドエフェクタによる細胞操作", 第31回日本ロボット学会学術講演会, 3L3-05, 2013

  • 蔵田 智之, Ebubekir Avci, 神山 和人, 大原 賢一, 洞出 光洋, 小嶋 勝, 江島 亨, 谷川 民生, 前 泰志, 新井 健生: "新機構パラレルメカニズムを用いたマイクロハンドの振動解析", 第31回日本ロボット学会学術講演会, 3L3-06, 2013

  • 上出寛子,川辺浩司,重見聡史,新井健生: "ロボットの親和性と人間らしさーヒューマノイドを用いた心理的印象の定量化ー", 第18回ロボティクスシンポジア, 1B3, 2013

  • 藪垣博之, 大原賢一, 小嶋勝, 洞出光洋, 神山和人, 境慎司, 木原隆典, 前泰志, 谷川民生, 新井健生: "微小力センサ搭載型マイクロハンドによる自動細胞剛性計測", 第14回システムインテグレーション部門講演会, 2F2-3, 2013

  • 神山和人,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生: "二本指マイクロハンドの操作を目的としたパラレルリンク型ハプティックインターフェースの開発", 第14回システムインテグレーション部門講演会, 2F3-3, 2013

  • 2012
  • 上出寛子, 前泰志, 川辺浩司, 重見聡史, 広瀬真人, 新井健生: "ヒューマノイドの安心感評価 -心理的要素の解明と評価尺度の開発-", 第17回ロボティクス・シンポジア, 548−555, 2012

  • 向井裕紀子, 大原賢一, 前 泰志, 新井健生: "指サック型2本指マイクロハンド用操作インタフェースの開発 ", ロボティクス・メカトロニクス講演会’12講演論文集, 1A2-U01, 2012

  • 大原賢一, 岩根享平, 前 泰志, 新井健生: "RTコンポーネント評価指針(RTC Metrics)の提案 ", ロボティクス・メカトロニクス講演会’12講演論文集, 1P1-P01, 2012

  • 上出寛子, 川辺浩司((株)本田技術研究所), 重見聡史((株) 本田技術研究所), 新井健生(阪大): "ヒューマノイドによる非言語行動を用いた伝わりやすいプレゼンテーション", ロボティクス・メカトロニクス講演会’12講演論文集, 2A1-G05, 2012

  • 小山直晃, 大原賢一, 前 泰志, 新井健生(大阪大): "アルギン酸ゲルファイバによる網目型3次元細胞構造の構築 ", ロボティクス・メカトロニクス講演会’12講演論文集, 2A1-S06, 2012

  • 藪垣博之, 大原賢一, 前 泰志, 谷川民生, 新井健生(阪大): "微小力センサ搭載型マイクロハンドによる細胞自動把持システムの開発 ", ロボティクス・メカトロニクス講演会’12講演論文集, 2A2-R02, 2012

  • 前田 有里奈, 大原 賢一, 前 泰志, 新井 健生: "無線通信遅延を考慮したアクティブキャスタシステムの制御手順", 第13回建設ロボットシンポジウム, 369-374, 2012

  • 小南景士,田窪朋仁,大原賢一,前泰志,新井健生: "強化学習を用いた腕脚統合型ロボットによる狭隘部における障害物回避", 第13回建設ロボットシンポジウム, 345-352, 2012

  • 河上真也,田窪朋仁,大原賢一,前泰志,新井健生: "床下環境における画像情報付加地図の生成", 第13回建設ロボットシンポジウム, 323-330, 2012

  • 前 泰志,Christian PENALOZA,大原賢一,小嶋 勝,新井健生: "人の物体移動行動の観測による物体の見えモデルの獲得", 第30回日本ロボット学会学術講演会, 2N3-8, 2012

  • 新井健生,椎木靖人,遠藤嘉将,永塚正樹: "動力学に基づく直動アクチュエータ駆動型デルタアームの設計", 第30回日本ロボット学会学術講演会, 2O1-6, 2012

  • 鷹井洋力,小嶋 勝,大原賢一,前 泰志,新井健生: "旋回流を用いたトロイダル形状スフェロイド生成のためのマイクロ流体デバイスの設計", 第30回日本ロボット学会学術講演会, 3E1-7, 2012

  • 高木翔太,大原賢一,小嶋 勝,前 泰志,新井健生: "GPUを用いた全焦点画像生成処理の高速化", 第30回日本ロボット学会学術講演会, 3E2-6, 2012

  • 小嶋 勝,大原賢一,前 泰志,新井健生: "ハンドロゲルを用いた二本指マイクロハンド用エンドエフェクタの開発", 第30回日本ロボット学会学術講演会, 3E2-7, 2012

  • 新井健生,上出寛子,福田敏男: "安心科学と安心ロボティクス", 第30回日本ロボット学会学術講演会, 4M1-1, 2012

  • 上出寛子, 川辺浩司, 重見聡史, 新井健生: "自己-ロボットの社会的比較", 第30回日本ロボット学会学術講演会, 4M1-3, 2012

  • Photchara RATSAMEE,前 泰志,大原賢一,新井健生: "Human-Robot Collision Avoidance and Social Interaction by Analyzing Human Face Orientation", 第30回日本ロボット学会学術講演会, 4N2-6, 2012

  • 上出寛子: "ヒューマノイドの認知された安心感-性別と年齢の影響-", 日本応用心理学会第79回大会, 83, 2012

  • 小関洵矢, 大原賢一, 小嶋 勝, 前 泰志, 新井健生(大阪大学), 松井裕史(筑波大学): "内視鏡検査支援のための全焦点画像生成手法の開発", 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会公演論文集(LIFE2012), GS2−5−13, 2012

  • 江島 亨, 大原賢一, 谷川民生, 小嶋 勝, 前 泰志, 新井健生: "パラレルメカニズム特有の特異点近傍を用いた広域可動マイクロハンドの開発", 第13回システムインテグレーション部門講演会, 1A4-2, 2012

  • 2011
  • 八百伸弥,田窪朋仁,大原賢一,前泰志,新井健生: "差分方程式拘束を伴う離散時間非ホロノミック系を用いた2足歩行計画の最適化", 第16回ロボティクス・シンポジア, 249-254, 2011

  • 岩根享平,大原賢一,田窪朋仁,前泰志,新井健生: "作業移動ロボットの再利用性を考慮に入れたコンポーネント構造の検討", ロボティクス・メカトロニクス講演会’11講演論文集, 1A1-H14, 2011

  • 江島亨,大原賢一,田窪朋仁,前泰志,谷川民夫,新井健: "広域可動小型3自由度マイクロハンドの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会’11講演論文集, 1A2-B06, 2011

  • Puwanan Chumtong, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai: "Autonomous Object Search in 3D Environment Using Object Co-occurrence Graph", ロボティクス・メカトロニクス講演会’11講演論文集, 1P1-M06, 2011

  • 井手慧,田窪朋仁,大原賢一,前泰志,新井健生: "制約付きモデル予測制御を用いた移動マニピュレータの3次元軌道生成", ロボティクス・メカトロニクス講演会’11講演論文集, 1P1-O03, 2011

  • 田窪朋仁,深野陽平,大原賢一,前泰志,新井健生: "人の意図理解に基づく履物型移動支援装置の開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会’11講演論文集, 2A1-E09, 2011

  • 河上真也,田窪朋仁,大原賢一,前泰志,新井健生: "表面形状を考慮した画像情報付加地図作成支援", ロボティクス・メカトロニクス講演会’11講演論文集, 2A1-O08, 2011

  • 小南景士,田窪朋仁,大原賢一,前泰志,新井健生: "サポートベクターマシンを用いた腕脚統合型ロボットの障害物位置推定", ロボティクス・メカトロニクス講演会’11講演論文集, 2A2-C07, 2011

  • Christian PENALOZA, Yasushi MAE, Tatsuo ARAI, Kenichi OHARA, Tomohito TAKUBO: "Multi-Appearance Object Modeling using Camera Network in Household Environment", ロボティクス・メカトロニクス講演会’11講演論文集, 2P1-Q04, 2011

  • Photchara Ratsamee, Yasushi Mae, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai : "Face Pose Estimation in Tracking Person", 第14回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011), IS2-24, 2011

  • 田窪朋仁, 深野陽平, 大原賢一, 前泰志, 新井健生(大阪大学): "CPG歩行シミュレーションを利用した履物型移動アシスト装置の安定性解析", 第21回インテリジェント・システム・シンポジウム, , 2011

  • 安本実加 (阪大) 上出寛子 (阪大) 前泰志 (阪大) 川辺浩司 ((株) 本田技術研究所) 重見聡史 ((株) 本田技術研究所) 広瀬真人 ((株) 本田技術研究所) 新井健生 (阪大): "対ロボットインタラクションにおける親密性平衡モデルの適用", 第29回日本ロボット学会学術講演会, 1J3-3, 2011

  • 上出寛子 (阪大) 前泰志(阪大) 川辺浩司 ((株) 本田技術研究所) 重見聡史 ((株) 本田技術研究所) 広瀬真人 ((株) 本田技術研究所) 新井健生 (阪大): "ヒューマノイドの一般的心理評価尺度の開発", 第29回日本ロボット学会学術講演会, 1J3-4, 2011

  • 上出寛子 (阪大) 前泰志(阪大) 川辺浩司 ((株) 本田技術研究所) 重見聡史 ((株) 本田技術研究所) 広瀬真人 ((株) 本田技術研究所) 新井健生 (阪大): "ヒューマノイドの印象評価における個人差の影響", 第29回日本ロボット学会学術講演会, 1A2-4, 2011

  • Photchara RATSAMEE, Yasushi MAE, Tomohito TAKUBO, Kenichi OHARA, Tatsuo ARAI (Osaka University): "Localization of Attentional Events and Things by Observing Face Pose Motion", 第29回日本ロボット学会学術講演会, 1Q1-5, 2011

  • 西城 英秋(大阪大学) 田窪 朋仁(大阪大学) 大原 賢一(大阪大学) 前 泰志(大阪大学) 新井 健生(大阪大学): "左右独立履物型マイクロモビリティの開発", 第12回システムインテグレーション部門講演会, 1C4-4, 2011

  • Chanh-Nghiem NGUYEN, Kenichi OHARA, Ebubekir AVCI, Tomohito TAKUBO, Yasushi MAE, and Tatsuo ARAI (Osaka University): "High-Speed 3D Detection and Tracking of a Two-Fingered Microhand", 第12回システムインテグレーション部門講演会, 2K2-3, 2011

  • 小南 景士(大阪大学) 田窪 朋仁(大阪大学) 大原 賢一(大阪大学) 前 泰志(大阪大学) 新井 健生(大阪大学): "強化学習を用いた腕脚統合型ロボットによる障害物回避の最適化", 第12回システムインテグレーション部門講演会, 2L1-1, 2011

  • 前田 有里奈(大阪大学) 田窪 朋仁(大阪大学) 大原 賢一(大阪大学) 前 泰志(大阪大学) 新井 健生(大阪大学): "通信遅延を補償した分散アクチュエータの制御手法", 第12回システムインテグレーション部門講演会, 3D1-4, 2011

  • 2010
  • 新井健生: "マイクロ流路を用いた胚操作自動化", 第15回ロボティクスシンポジア, , 2010

  • 正 大原 賢一(阪大) 正 谷川 民生(産総研) 正 新井 健生(阪大): "分散配置されたロボット要素のための時刻同期モジュールの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会’10講演論文集, 1A2-G01, 2010

  • 森岡 惇一(甲南大) 正 梅谷 智弘(甲南大) 正 井上 健司(山形大) 正 前 泰志(阪大) 正 新井 健生(阪大): "添付型記憶媒体の識別情報と距離情報を統合したロボットの情報獲得動作", ロボティクス・メカトロニクス講演会’10講演論文集, 1A2-G03, 2010

  • 学森川幸太朗正前泰志正大原賢一正上出寛子正田窪朋仁正新井健生(大阪大学): "緊急時行動指示システムにおける音声・視覚指示法", ロボティクス・メカトロニクス講演会’10講演論文集, 1A2-G07, 2010

  • 上出 寛子(阪大)正 前 泰志(阪大)正 田窪 朋仁(阪大) 正 大原 賢一(阪大)正 新井健生(阪大): "対ヒューマノイド認知尺度の作成―ヒューマノイドに対する基本的認知次元の特定―", ロボティクス・メカトロニクス講演会’10講演論文集, 2A2-D17, 2010

  • 安本実加 上出寛子 正 前泰志 正 大原賢一 正 田窪朋仁 正 新井健生(大阪大学): "ヒューマノイドロボットに対するパーソナルスペースと提示方法", ロボティクス・メカトロニクス講演会’10講演論文集, 2A2-D18, 2010

  • 小山直晃 Uvet Huseyin 長谷川明之 大原賢一 田窪朋仁 前泰志 新井健生(阪大): "ソレノイドバルブを用いた細胞の自動投入システムの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会’10講演論文集, 2P1-A29, 2010

  • 学 廣瀬優紀 学 飯塚龍 山西陽子 丸山央峰 新井史人 新井健生 多田隈建二郎 東森充 金子真: "マイクロ流路通過時間に着目した高速細胞硬さ評価", ロボティクス・メカトロニクス講演会’10講演論文集, 2P1-B09, 2010

  • 上出寛子(阪大) 安本実加(阪大) 田窪朋仁(阪大) 大原賢一(阪大) 前泰志(阪大) 新井健生(阪大): "実機・VR ロボットに対する心理の定量的評価", 第28回日本ロボット学会学術講演会, 1A2-5, 2010

  • 谷川民生(産総研) 大原賢一(大阪大) 中本啓之(セック) 飯島雅人(ミサワ) 安藤慶昭(産総研) 坂本武志(テクノロジックアート) 神徳徹雄(産総研) 新井健生(大阪大): "高セキュリティおよび低消費を実現する住宅のRT 化", 第28回日本ロボット学会学術講演会, 2P2-1, 2010

  • 末永剛, 高松淳, 小笠原司(奈良先端科学技術大学院大学), 大原賢一, 前泰志, 新井健生(大阪大学), 竹村裕溝口博(東京理科大学): "RTミドルウェアに基づく買い物支援サービスロボット", 第28回日本ロボット学会学術講演会, 3P2-3, 2010

  • 八百伸弥, 田窪朋仁, 大原賢一, 前泰志, 新井健生(大阪大学): "離散時間非ホロノミック系を用いた2足歩行計画-制約付き2次計画法を用いた経路の最適化-", 第28回日本ロボット学会学術講演会, 3D2-1, 2010

  • 川上大貴(阪大) 大原賢一(阪大) 田窪朋仁(阪大) 前泰志(阪大) 市川明彦(産総研) 谷川民生(産総研) 新井健生(阪大): "微小力センサ搭載マイクロハンドによる細胞剛性計測", 第28回日本ロボット学会学術講演会, 3M1-3, 2010

  • 前泰志 岩根享平 大原賢一 田窪朋仁 新井健生(阪大): "RTコンポーネントによるWeb画像ベース物体認識システム", 第28回日本ロボット学会学術講演会, 3P2-4, 2010

  • 井手慧 田窪朋仁 大原賢一 前泰志 新井健生(大阪大学): "制約条件付きモデル予測制御を用いた移動マニピュレータの軌道生成", 第28回日本ロボット学会学術講演会, 3Q1-6, 2010

  • 新井健生(阪大) 田窪朋仁(阪大) 上出寛子(阪大) 前泰志(阪大) 大原賢一(阪大): "ロボットと安全", 第28回日本ロボット学会学術講演会, 3A3-4, 2010

  • Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai (Osaka University): "Optimum Design for Multi-Scalable Microhand", 第28回日本ロボット学会学術講演会, 3M1-5, 2010

  • 新井健生(阪大) 新井史人 福田敏男(名大) 金子真(阪大): "微細作業の新たな展開", 第28回日本ロボット学会学術講演会, 3M1-1, 2010

  • 大原賢一 米坂真司 阿部遊士 田窪朋仁 前泰志 新井建生(大阪大学) 谷川民生(産総研) : "RTミドルウェアを用いた無線ホームネットワークシステム", 第12回 建設ロボットシンポジウム論文集, 217, 2010

  • Yasushi Mae, Hideyasu Takahashi, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai: "Component-based robot system design for grasping tasks", INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, , 2010

  • 大原賢一 米坂真司 田窪朋仁 前泰志 新井健生: "RTC-Liteを利用した無線通信に基づくホームネットワークシステム構築", 第11回システムインテグレーション部門講演会, 1E4_4, 2010

  • 阪元宏行 田窪朋仁 大原賢一 前泰志 新井健生: "モデル予測制御による多自由度ロボットのスイング計画", 第11回システムインテグレーション部門講演会, 2M3_4, 2010

  • Chanh-Nghiem NGUYEN, Kenichi OHARA, Tomohito TAKUBO, Yasushi MAE, and Tatsuo ARAI: "Automated Single Cell Manipulation System for Fast and Accurate Pick-and-Place Task", 第11回システムインテグレーション部門講演会, 3I2_1, 2010

  • 小山直晃,大原賢一,田窪朋仁,前泰志,新井健生: "微小流路への複数細胞の自動投入システムの開発", 第11回システムインテグレーション部門講演会, 3I2_2, 2010

  • 2009
  • 森川幸太朗,前泰志,大原賢一,田窪朋仁,新井健生: "緊急時行動指示システムにおける指示方法の評価", ロボティクス・メカトロニクス講演会’09講演論文集, 2A1-C21, 2009

  • 高橋英泰, 前泰志, 大原賢一, 田窪朋仁, 新井健生: "ロバストな物体姿勢推定コンポーネントの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会’09講演論文集, 2A1-D05, 2009

  • 八百伸弥,田窪朋仁,大原賢一,前泰志,新井健生: "差分方程式拘束を伴う離散時間非ホロノミック系を用いた2足歩行計画", ロボティクス・メカトロニクス講演会’09講演論文集, 2A1-D13, 2009

  • 田窪朋仁,今田吉則,前泰志,新井健生,大原賢一: "ZMP修正指標マップを用いた連続不整地歩行", ロボティクス・メカトロニクス講演会’09講演論文集, 2A1-E07, 2009

  • 阿部遊士,大原賢一,田窪朋仁,前泰志,谷川民生,新井健生: "電波強度計測センサを利用した位置推定手法", ロボティクス・メカトロニクス講演会’09講演論文集, 2A1-H11, 2009

  • 長谷川明之,Huseyin Uvet,前泰志,田窪朋仁,大原賢一,新井健生: "自動細胞供給モジュール -マイクロ流体チップ内の細胞輸送用のバルブと分岐形状の設計-", ロボティクス・メカトロニクス講演会’09講演論文集, 2A1-J06, 2009

  • 奥田一郎,新井健生,田窪朋仁,長谷川明之,前泰志,大原賢一: "微小流路の粒子検出センサ", ロボティクス・メカトロニクス講演会’09講演論文集, 2A1-K06, 2009

  • 新井(史),佐久間,山西,新井(健),長谷川,谷川,市川,佐藤,中山,麻生,後藤,高橋,松川: "マイクロロボティクスを適用した胚操作の自動化のための流体チップの設計と製作", ロボティクス・メカトロニクス講演会’09講演論文集, 2A2-K08, 2009

  • 大原賢一,初田和泉,新井健生,前泰志,田窪朋仁: "2本指マイクロハンドにおける先端位置合わせ自動化手法の開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会’09講演論文集, 2A2-M04, 2009

  • 阪元宏行, 田窪朋仁, 大原賢一, 前泰志, 新井健生: "ワイヤ把持脚による漕ぎ動作を利用した腕脚統合型ロボットのスイング移動", ロボティクス・メカトロニクス講演会’09講演論文集, 2P1-B21, 2009

  • 竹尾岳,田窪朋仁,大原賢一,前泰志,新井健生: "腕脚統合型ロボットによる多角柱転がし動作の力学解析", ロボティクス・メカトロニクス講演会’09講演論文集, 2P1-G14, 2009

  • 新井健生, 谷川民生, 新井史人, 佐藤 理, 麻生 博, 赤木悟史: "マイクロロボティクスを適用した胚操作の自動化", 機械学会年次大会, 224-227, 2009

  • Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsui Arai: "A New Multi-Scale Micromanipulation System with Dexterous Motion", 第27回日本ロボット学会学術講演会, 1B1-02, 2009

  • 塚本健司, 田窪朋仁, 大原賢一, 前泰志, 新井健生: "仮想インピーダンス壁を用いた腕脚統合型ロボットの障害物回避", 第27回日本ロボット学会学術講演会, 1P2-01, 2009

  • 長谷川明之,Huseyin Uvet,前泰志,田窪朋仁,大原賢一,新井健生: "微小体輸送のためのマイクロ流路の分岐形状の評価", 第27回日本ロボット学会学術講演会, 2B1-02, 2009

  • Jaeil Choi, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai: "Dataflow-Oriented Software Architecture for Autonomous Robot Control", 第27回日本ロボット学会学術講演会, 2O1-03, 2009

  • Amr Almaddah,Yasushi Mae,Kenichi Ohara,Tomohito Takubo,Tatsuo Arai: "Multi-Surfaces SIFT Matching by Stereo Vision", 第27回日本ロボット学会学術講演会, 2D2-03, 2009

  • Jaeil Choi, Yasushi Mae, Hideyasu Takahashi, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai: "Constructing a RT-component for GPU-based SIFT Feature Extraction", 第27回日本ロボット学会学術講演会, 2D2-04, 2009

  • 川上大貴,大原賢一,田窪朋仁,前泰志,新井健生,谷川民生: "細胞操作システムの可換性と拡張性の向上", 第27回日本ロボット学会学術講演会, 2B1-03, 2009

  • 阿部遊士, 大原賢一, 田窪朋仁, 前泰志, 谷川民生, 新井健生: "電波強度計測センサを用いた位置推定", 第27回日本ロボット学会学術講演会, 1J2-04, 2009

  • 米坂真司, 大原賢一, 田窪朋仁, 前泰志, 新井健生: "ホームネットワーク用RTデバイスのモジュールデザイン", 第27回日本ロボット学会学術講演会, 2F2-04, 2009

  • 新井健生, 谷川民生, 新井史人, 佐藤理, 麻生博, 赤木悟史: "マイクロロボティクスのバイオ応用", 第27回日本ロボット学会学術講演会, 1B1-01, 2009

  • 小笠原司, 高松淳, 新井健生, 前泰志, 溝口博, 竹村裕: "移動・作業知能のための視覚に基づくロバストな知能モジュール群の開発~RTコンポーネントによる基本設計~", 第27回日本ロボット学会学術講演会, 2D2-01, 2009

  • 廣瀬優紀, 飯塚龍, 塩入達也, 山西陽子, 新井史人, 新井健生, 東森充, 金子真: "スロート通過時間に着目した新しい細胞硬さ評価", 第27回日本ロボット学会学術講演会, 3A3-03, 2009

  • Amr ALMADDAH, Yasushi MAE, Tatsuo ARAI, Kenichi OHARA, Tomohito TAKUBO: "Multi-Surfaces SIFT Matching by Stereo Vision", 第27回日本ロボット学会学術講演会, 2D2-03, 2009

  • 長谷川明之,Huseyin Uvet,前泰志,田窪朋仁,大原賢一,新井健生: "マイクロ流体チップへの細胞自動供給システム", 日本動物学会第80回大会, 3C1345, 2009

  • 神徳徹雄,村上弘記,長瀬雅之,伊東一郎,平井成興,大原賢一,山下智輝,神田真司,末広尚士: "キーノート講演 RTミドルウエアコンテストの狙い", 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1A2-1, 2009

  • 川上大貴,大原賢一,田窪朋仁,前泰志,新井健生,谷川民生: "OpenRTM-aist上でのマイクロマニピュレーションシステムの実現", 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1A2-3, 2009

  • 竹尾岳,田窪朋仁,大原賢一,前泰志,新井健生: "腕脚統合型ロボットによる多角柱の転がし位置決め制御", 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1D2-1, 2009

  • 柳原裕也,田窪朋仁,大原賢一,前泰志,新井健生: "腕脚統合型ロボットを用いた傾斜格子壁面上の最適歩容生成", 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1D2-2, 2009

  • 塚本健司, 田窪朋仁, 大原賢一, 前泰志, 新井健生: "仮想インピーダンス場を用いた腕脚統合型ロボットの障害物回避動作", 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1D2-3, 2009

  • 阪元宏行, 田窪朋仁, 大原賢一, 前泰志, 新井健生: "腕脚統合型ロボットによるワイヤ漕ぎ動作とERウインチを利用した移動手法の提案", 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1D2-4, 2009

  • 深野陽平, 田窪朋仁, 大原賢一, 前泰志, 新井健生: "下駄型足裏形状におけるCPG入力下二足歩行モデルのシミュレーション", 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1G3-6, 2009

  • 八百伸弥,田窪朋仁,大原賢一,前泰志,新井健生: "離散時間非ホロノミック系を用いた2足歩行計画", 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1H1-7, 2009

  • 大原賢一: "キーノート講演 OpenRTM-aistを利用したロボットシステム開発", 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2D2-5, 2009

  • 大原賢一,米坂真司,田窪朋仁,前泰志, 新井健生: "RTC-Liteを利用したユビキタス・ロボットのためのモジュールデザイン", 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3D3-3, 2009

  • 長谷川明之,Huseyin Uvet,前泰志,田窪朋仁,大原賢一,新井健生: "マイクロ流体チップ内での胚操作に適用する細胞供給システムの小型化", 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3G1-1, 2009

  • 奥田一郎,新井健生,田窪朋仁,長谷川明之,前泰志,大原賢一: "マルチファイバアレイセンサによる微小流路の粒子検出", 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3G1-2, 2009

  • 佐藤理,中山章弘,倉谷和彦,新井健生,Huseyin UVET,新井史人,山西陽子,市川明彦: "微小流路環境における細胞カップリングの自動化", 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3G1-5, 2009

  • 廣瀬優紀,飯塚龍,山西陽子,新井史人,新井健生,東森充,多田隈建二郎,金子真: "細胞の高速硬さ計測に向けて", 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3G3-1, 2009

  • 2008
  • 竹尾岳,田窪朋仁,前泰志,新井健生: "腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による多角柱転がし動作", ロボティクス・メカトロニクス講演会’08講演論文集, 1A1-D21, 2008

  • 吉岡健伸,田窪朋仁,前泰志,新井健生: "脚車輪ハイブリッド動作によるASTERISK Hの段差踏破解析", ロボティクス・メカトロニクス講演会’08講演論文集, 1A1-E03, 2008

  • 藤井祥太,井上健司,田窪朋仁,前泰志,新井健生: "腕脚統合型ロボットによる梯子の移動", ロボティクス・メカトロニクス講演会’08講演論文集, 1A1-E07, 2008

  • 柳原裕也,田窪朋仁,前泰志,新井健生: "腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による格子壁面移動", ロボティクス・メカトロニクス講演会’08講演論文集, 1A1-E11, 2008

  • 古川剛,井上健司,前泰志,田窪朋仁,新井健生: "柔軟シートを用いた遭遇型の視覚触覚ディスプレイに関する研究", ロボティクス・メカトロニクス講演会’08講演論文集, 1P1-H12, 2008

  • S. Rolando Cruz-Ramírez, Yasushi Mae, Yuusuke Ishizuka, Tomohito Takubo, and Tatsuo Arai: "Detection of Screws on Metal Ceiling Structures for Dismantling Interior of Building", ロボティクス・メカトロニクス講演会’08講演論文集, 2P1-B13, 2008

  • 上撫琢也, 田窪朋仁,前泰志, 新井健生: "高解像度NDTグリッドマップによる環境地図生成", ロボティクス・メカトロニクス講演会’08講演論文集, 2P2-C14, 2008

  • 森川幸太朗,前泰志,田窪朋仁,新井健生: "緊急時パニック状態の人間への実時間行動支持システムの提案", ロボティクス・メカトロニクス講演会’08講演論文集, 2A1-F15, 2008

  • 今田吉則,田窪朋仁,前泰志,新井健生: "ZMP修正指標マップを用いた不整地歩行", ロボティクス・メカトロニクス講演会’08講演論文集, 2P1-F12, 2008

  • 高橋英泰,前泰志,田窪朋仁,新井健生: "階層物体モデルを用いた特定部位の検出", 画像の認識・理解シンポジウム, IS3-28, 2008

  • 長谷川明之,長谷川浩二,徳永史生,久冨修: "網膜の再生過程における微小管脱安定化たんぱく質の解析", 第12回視覚科学フォーラム, 27, 2008

  • 塚本健司,宮内隆弘,前田真吾,田窪朋仁,前泰志,新井健生: "UFAMと移動ロボットを用いた建造物モニタリングシステム", 第11回建設ロボットシンポジウム論文集, 147-156, 2008

  • 吉岡健伸, 田窪朋仁, 前泰志, 大原賢一, 新井健生: "脚車輪ハイブリッド動作による不整地環境での全方向移動", 第26回日本ロボット学会学術講演会, 1H1-03, 2008

  • 高橋英泰, 前泰志, 大原賢一, 田窪朋仁, 新井健生: "階層物体モデルを用いた特定部位の空間探索", 第26回日本ロボット学会学術講演会, 1L3-04, 2008

  • S. Rolando Cruz-Ramírez, Yasushi Mae, Tatsuo Arai, Tomohito Takubo, and Kenichi Ohara: "Changing Illuminant Pose for Model-based Object Recognition in Interior Dismantling Tasks", 第26回日本ロボット学会学術講演会, 1L3-05, 2008

  • Theeravithayangkura Chayooth, Takubo Tomohito, Mae Yasushi, and Tatsuo Arai: "Stair Recognition with Laser Range Scanning for Continuous Stair Climbing by Limb Mechanism Robot ASTERISK", 第26回日本ロボット学会学術講演会, 1M1-03, 2008

  • 石塚裕介,前泰志,大原賢一,田窪朋仁,新井健生: "動的物体地図の容易な生成法", 第26回日本ロボット学会学術講演会, 2H2-05, 2008

  • 長谷川明之,前泰志,田窪朋仁,大原賢一,新井健生: "微小チップへの細胞自動供給システムの開発", 第26回日本ロボット学会学術講演会, 2M1-01, 2008

  • 川上大貴,長谷川明之,前 泰志,田窪朋仁,大原賢一,新井健生: "PDMSを用いた小型アクチュエータの開発", 第26回日本ロボット学会学術講演会, 3E2-04, 2008

  • Ahmed. A. Ramadan, T. Arai, T. Takubo, and K. Inoue: "New Design of a Compact Two-fingered Micro-hand Parallel Manipulator", 第26回日本ロボット学会学術講演会, 3L3-05, 2008

  • 山田真人, 新井健生, 松村吉晋, 加納康行: "位相補正素子を用いたビーム整形によるスポット微小化の考察", 2008年度精密工学会秋期大会学術講演会講演論文集, 159-160, 2008

  • 長谷川明之,前泰志,田窪朋仁,大原賢一,新井健生: "細胞供給システムによる線維芽細胞の個別採取と輸送", 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2C3-1, 2008

  • 柳原裕也,田窪朋仁,大原賢一,前泰志,新井健生: "腕脚統合型ロボットを用いた格子壁面移動の最適歩容計画", 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3I1-2, 2008

  • 塚本健司,田窪朋仁,大原賢一,前泰志,新井健生: "接触情報を用いた腕脚統合型ロボットによる障害物回避", 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3I1-3, 2008

  • 上撫琢也,田窪朋仁,大原賢一,前泰志,新井健生: "高解像度NDT グリッドマップによる地図生成-サブグリッドを考慮した環境認識-", 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3I3-3, 2008

  • 竹尾岳,田窪朋仁,大原賢一,前泰志,新井健生: "腕脚統合型ロボットによる摩擦を考慮した多角柱転がし動作", 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1H3-6, 2008

  • 根木俊輔,大原賢一,田窪朋仁,前泰志,新井健生: "バーチャルリアリティを用いたロボットデザイン評価の有用性の検討", 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1C3-4, 2008

  • CRUZ-RAMIREZ S. Rolando, MAE Yasushi, ARAI Tatsuo, TAKUBO Tomohito, OOHARA Kenichi : "Human-Robot Collaboration for Removing Interior Appliances in Office Renewal", 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1G1-4, 2008

  • 福田拓也,田窪朋仁,大原賢一,前泰志,新井健生: "車輪搭載型ハンドを用いたヒューマノイドロボットの多点支持動作 手先車輪の駆動力を利用した引摺動作", 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1H1-6, 2008

  • 森川幸太朗,前泰志,大原賢一,田窪朋仁,新井健生: "緊急時行動指示システムのための聴覚・視覚提示", 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2B2-6, 2008

  • 初田和泉,大原賢一, 新井健生, 田窪朋仁,前泰志: "2本指マイクロハンドシステムにおける自動セットアップ技術の開発 ", 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2C2-2, 2008

  • Ahmed. A. Ramadan, T. Arai, T. Takubo, and K. Inoue: "Solution of Inverse and Forward Kinematics Problems for 3-PRS Parallel Micro Finger ", 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2C2-3, 2008

  • 石塚裕介,前泰志,大原賢一,田窪朋仁,新井健生: "動的物体地図を用いた教提示インタフェース", 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2H1-3, 2008

  • 今田吉則,田窪朋仁,前泰志,新井健生,大原賢一: "ZMP修正指標マップを用いた不整地歩行-関節トルクの出力可能範囲に関する考察-", 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3I1-6, 2008

  • 2007
  • 田中雄, 田窪朋仁, 井上健司, 新井健生 : "ZMP予見軌道の修正指標マップに基づくヒューマノイドロボットの緊急停止動作", 第2回ロボティクスシンポジア予稿集, 37845, 2007

  • 田窪朋仁,田中雄,井上健司,新井健生: "ZMP修正指標マップに基づくヒューマノイドロボットの歩容変更", ロボティクス・メカトロニクス講演会’07講演論文集, 1A1-B11, 2007

  • 吉岡健伸, 田窪朋仁, 井上健司, 新井健生, 國松禎明: "脚車輪ハイブリッド動作によるASTERISKの不整地移動", ロボティクス・メカトロニクス講演会’07講演論文集, 1A1-E07, 2007

  • 藤井祥太, 田窪朋仁, 井上健司, 新井健生, 國松禎明: "腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による梯子の昇段動作", ロボティクス・メカトロニクス講演会’07講演論文集, 1A1-E08, 2007

  • 井上健司, 氏家良浩, 田窪朋仁, 新井健生: "バーチャルリアリティを用いたヒューマノイドロボットの形状に対する心理的評価", ロボティクス・メカトロニクス講演会’07講演論文集, 1A2-O06, 2007

  • 梅谷智弘, 井上健司, 新井健生: "添付型記憶媒体を用いた物体の三次元位置姿勢推定 -記憶媒体の読み取りを利用した推定結果の検証-", ロボティクス・メカトロニクス講演会’07講演論文集, 1P1-L06, 2007

  • Rolando CRUZ, Tatsuo ARAI, Tomohito TAKUBO, Kenji INOUE, Yusuke ISHIZUKA:: "Dismantling System by Human Robot Collaboration - 2nd Report Preliminary Experiment -", ロボティクス・メカトロニクス講演会’07講演論文集, 1P1-L07, 2007

  • 新井健生, Roland CRUZ, 石塚裕介, 田窪朋仁, 井上健司: "人・ロボット協調解体システム ― 第1報 基本構想 ―", ロボティクス・メカトロニクス講演会’07講演論文集, 1P1-L08, 2007

  • 大道武生, 新井 健生, 井上 健司, 神徳徹雄, 谷川 民生, 前田 純一郎: "廃材分別を考慮した環境対応型解体作業支援ロボットの研究開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会’07講演論文集, 1P1-M06, 2007

  • 初田和泉, 新井健生, 井上健司, 國松禎明, 田窪朋仁: "マイクロハンドを用いた細胞評価システム -基本システムの構築とユーザインタフェース-", ロボティクス・メカトロニクス講演会’07講演論文集, 2A2-N06, 2007

  • 上撫琢也, 田窪朋仁, 井上健司, 新井健生: "腕脚統合型ロボット「ASTERISK」によるNDTグリッドマップを用いた環境地図生成", ロボティクス・メカトロニクス講演会’07講演論文集, 2P1-H05, 2007

  • 山崎淳平, 吉田晴行, 徳永健, 井上健司, 新井健生, 登尾啓史: "脚式作業移動型ロボットの作業性 --拡張トロット歩容適用時の作業移動における特性解析--", ロボティクス・メカトロニクス講演会’07講演論文集, 2P1-I11, 2007

  • 根木俊輔,新井健生,井上健司,氏家良浩,田窪朋仁: "バーチャルリアリティを用いたヒューマノイドロボットの外観と動作に対する心理的評価", 第25回日本ロボット学会学術講演会, 1E27, 2007

  • 今田吉則,田窪朋仁,新井健生,國松禎明: "フルインフォメーションH2制御を用いた不整地歩行", 第25回日本ロボット学会学術講演会, 1G28, 2007

  • 石塚裕介,CRUZ-RAMIREZ S. ROLANDO,新井健生,前泰志,田窪朋仁: "遠隔教示用入力デバイスのユーザビリティ評価", 第25回日本ロボット学会学術講演会, 1H18, 2007

  • CRUZ-RAMIREZ S. ROLANDO,石塚 裕介,新井健生,前泰志,田窪 朋仁: "Dismantling System by Human Robot Collaboration 3rd Report Ceiling Lamp Frame Disassembling Task", 第25回日本ロボット学会学術講演会, 1K35, 2007

  • 上撫琢也,田窪 朋仁,新井健生: "NDTグリッドマップを用いた環境地図生成 高解像度グリッドに対応した収束計算の提案", 第25回日本ロボット学会学術講演会, 2D24, 2007

  • 初田和泉, 新井健生, 田窪朋仁,井上健司: "マイクロハンドを用いた細胞評価システム エンドエフェクタの微調整機構", 第25回日本ロボット学会学術講演会, 2F21, 2007

  • UVET HUSEYIN,新井健生,田窪 朋仁,山田真人: "Vision Based Sensing for Microfluidics Devices", 第25回日本ロボット学会学術講演会, 2F26, 2007

  • 上川健司,田窪朋仁,新井健生,井上健司: "リムメカニズムロボットによるケーブルの回転懸垂移動", 第25回日本ロボット学会学術講演会, 2G22, 2007

  • 吉岡健伸,田窪朋仁,新井健生: "脚車輪ハイブリッド動作によるASTERISKHの段差踏破", 第25回日本ロボット学会学術講演会, 2G23, 2007

  • 前田真吾,田窪朋仁,前泰志,新井健生,大原賢一: "UFAMとモデルフィッティングを用いた物体位置検出手法", 第25回日本ロボット学会学術講演会, 3D24, 2007

  • 山田真人,新井健生,田窪朋仁,山口光隆: "光レンジセンサのためのビーム走査機構の提案", 第25回日本ロボット学会学術講演会, 3D33, 2007

  • 福田拓也,田窪朋仁,新井健生: "車輪搭載型ハンドを用いたヒューマノイドロボットの多点支持動作", 第25回日本ロボット学会学術講演会, 3H25, 2007

  • 飯尾淳,井上健司,新井健生: "PickPointer: 3次元モデルの直感的な操作法", Workshop on Interactive Systems and Software, 81-86, 2007

  • 前 泰志,田窪 朋仁,新井 健生,國松 禎明 : "微小流路内細胞検出センサの実装法 ", 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1J4-2, 2007

  • Cruz-Ramirez, S.Rolando , Ishizuka Yuusuke , Mae Yasushi , Takubo Tomohito , Arai Tatsuo: "Dismantling System by Human Robot Collaboration Pose Measurement of Light Gauge Steel ", 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1L2-6, 2007

  • 藤井 祥太,井上 健司,田窪 朋仁,新井 健生: "力の分散を考慮した腕脚統合型ロボットによる梯子の昇段動作 ", 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2K1-1, 2007

  • 前田 真吾,田窪 朋仁,新井 健生,前 泰志: "UFAMとステレオビジョンを用いた物体位置検出手法", 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3K2-4, 2007

  • 宋 薇,見浪 護,前 泰志,青柳 誠司: "クォータニオンとフィードフォード遺伝的認識法を用いた3Dポーズビジュアルサーボイング", 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2A1-1, 2007

  • 宮内 隆弘,田窪 朋仁,新井 健生,大原 賢一(産総研): "UFAMと移動ロボットを用いた協調モニタリングシステム", 日本機械学会2007 年度年次大会, 4215, 2007

  • 2006
  • 古川剛 井上健司 田窪朋仁 新井健生: "柔軟シートを用いた視覚・触覚ディスプレイにおける背面投影画像のゆがみ補正", 日本バーチャルリアリティ学会 第11回大会, 2A3-3 , 2006

  • 藤本香織,新井健生,國松禎明, 田窪朋仁,井上健司 : "微細流路の細胞検出機構に関する実装方法の検討 ", 第24回日本ロボット学会学術講演会, , 2006

  • A. A. Ramadan, K. Inoue, T. Arai, T. Takubo: "New Design of a Compact Two-fingered Micro-hand Parallel Manipulator", 第24回日本ロボット学会学術講演会 , 3L35, 2006

  • 田中雄, 田窪朋仁, 井上健司, 新井健生 : "ZMP予見軌道の実時間修正によるヒューマノイドロボットの緊急停止動作 ", 第24回日本ロボット学会学術講演会 , , 2006

  • HUSEYIN UVET,  新井 健生,  井上 健司,  田窪 朋仁,  國松 禎明: "The Compact Vision System Design for Single Cell Analysis and Manipulation", 第24回日本ロボット学会学術講演会, 3L13, 2006

  • 井上健司,  西 大輔,  田窪 朋仁,  新井 健生: "マイクロフィンガーとAFM微小力センサを用いたヒト白血球細胞の剛性計測", 第24回日本ロボット学会学術講演会, 3L23, 2006

  • 田窪朋仁, 井上健司,新井健生: "人間型ロボットの作業移動-手先外力を考慮した重心位置の制御法", 第24回日本ロボット学会学術講演会, 614-622, 2006

  • 山田真人,鈴木誉久,山口光隆, 新井健生: "サスペンションワイヤを用いたアクチュエータによるビーム走査技術の研究 ",  , 394~395 , 2006

  • 藤本香織, 國松禎明, 新井健生, 田窪朋仁, 井上健司, 山田真人: "微小流路を移動する細胞の検出機構実装法", 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 632~633, 2006

  • 谷浩行, 國松禎明, 新井健生, 田窪朋仁, 井上健司: "卵細胞のマニピュレーション -画像情報を用いた個別採取-", 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 650~651, 2006

  • 粂野裕紀, 國松禎明, 佃奈緒子, 前泰志, 梅谷智弘, 田窪朋仁, 井上健司, 新井健生: " 固定カメラと移動カメラの協調による監視システム", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, 1A1-D04, 2006

  • A. A. Ramadan, K. Inoue, T. Arai, T. Takubo: "Design of a Compact 3-DOF Parallel Micro Finger Manipulator、” Proc. of Robotics and Mechatronics ", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, , 2006

  • 藤本香織,新井健生,田窪朋仁,井上健司 : "微小流路中を移動する細胞の検出", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, , 2006

  • 古川剛 井上健司 田窪朋仁 新井健生: "柔軟シートを用いた遭遇型ハプティック・デバイスの開発", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, 2P1-C05, 2006

  • 宮内隆弘,田窪朋仁,井上健司,新井健生: "腕脚統合型ロボット「ASTERISK」の走行動作生成", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, 2A1-C37, 2006

  • 藤井祥太,井上健司,田窪朋仁,新井健生: "腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による段差のよじ登り動作", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, 1A1-E10, 2006

  • Huseyin Uvet, Tatsuo Arai, Kenji Inoue, Tomohito Takubo: "A Vision System for Cell Manipulation Process", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, , 2006

  • 梅谷智弘(名古屋市大),井上健司,新井健生: "RFIDを用いた作業環境における資材の位置姿勢推定手法", 生産システム部門講演会2006 講演論文集2006・6 , 81-82, 2006

  • 新井健生,井上健司,田窪朋仁,梅谷智弘(名古屋市大): "ロボットとRFIDの協調による詳細モニタリングの構想", 生産システム部門講演会2006 講演論文集2006・6 , 83-84, 2006

  • 飯尾 淳, 井上 健司, 新井 健生: "複数輝点レーザポインタによる3次元情報入力装置", 第5回情報科学技術フォーラム(FIT2006), 467-468, 2006

  • 2005
  • 西井一敏,田窪朋仁,井上健司,新井健生: "全身操作・動作提示デバイスによるマリオネットシステム―相似形デバイスの開発とアーム操作・提示実験―", 第10回ロボティクスシンポジア予稿集, 325-330, 2005

  • 田窪朋仁,井上健司,新井健生: "手先反力を考慮したヒューマノイドによる物体の押し作業", 第10回ロボティクスシンポジア予稿集, 343-348, 2005

  • 山本雅人,井上健司,田窪朋仁,新井健生: "瓦礫内探索用センサユニット「探査ボール」の開発 ", 第10回ロボティクスシンポジア予稿集, 429-434, 2005

  • 田窪朋仁,新井健生,井上健司,梅谷智弘(大阪大),林原靖男,小柳栄次(桐蔭横浜大学): "腕脚統合型ロボット「ASTERISK」の開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会2005, ALL-N-004(1)-(4), 2005

  • 田窪朋仁,井上健司,新井健生(大阪大): "多点支持状態を利用したヒューマノイドロボットによる車椅子押し動作", ロボティクス・メカトロニクス講演会2005, 2P1-S-050(1)-(4), 2005

  • 西井一敏,田窪朋仁,井上健司,新井健生: "全身操作・動作提示デバイスによるマリオネットシステム-第3報:姿勢操作・提示機構の開発-", ロボティクス・メカトロニクス講演会2005, 2P1-S-048, 2005

  • 西大輔,新井健生,井上健司,田窪朋仁: "マイクロハンドを用いた細胞の特性計測", ロボティクス・メカトロニクス講演会2005, 2A1-N-077, 2005

  • 西出俊,田窪朋仁,井上健司,新井健生: "ハイブリッドモーションステレオを用いた広域環境認識", ロボティクス・メカトロニクス講演会2005, 2A1-N-099, 2005

  • 田中航,新井健生,井上健司,田窪朋仁: "可変構造型パラレルメカニズムの動力学を用いたリンク長制御-実機実験による検証ー", ロボティクス・メカトロニクス講演会2005, 1P1-S-004, 2005

  • 野中瀬里,井上健司,氏家良浩,田窪朋仁,新井健生: "VRを用いた人間共存型ロボットに対する安心評価-第3報人間とのすれ違い動作におけるヒューマノイドと移動マニピュレータの比較-", ロボティクス・メカトロニクス講演会2005, 1P1-N-095, 2005

  • 山本雅人,井上健司,田窪朋仁,新井健生: "瓦礫内を分散探査するセンサユニット「探査ボール」の開発 -第5報ボールの分散に対する形状の効果-", ロボティクス・メカトロニクス講演会2005, 2A1-S-077, 2005

  • 粂野裕紀,前泰志,梅谷智弘,佐々尾直樹,阪口幸伸,新井健生,井上健司,田窪朋仁: "移動カメラによる人物認識のための色パターンの獲得", ロボティクス・メカトロニクス講演会2005, 1P2-N-046, 2005

  • 小西剛史, 井上健司, 田窪朋仁, 新井健生: "腕脚統合型ロボットの作業移動 -隣接2腕を用いた物体搬送-", ロボティクス・メカトロニクス講演会2005, 1A1-N-046, 2005

  • Tomohiro UMETANI, Hironori KUMENO, Yasushi MAE, Tomohito TAKUBO, Kenji INOUE and Tatsuo ARAI: "Acquisition of Color Pattern by Moving Camera for Person Identification", SICE Annual Conference 2005, 3203-3208, 2005

  • : "Evaluation of Human Sense of Security for Coexisting Robots Using Virtual Reality (4th Report: Comparison between Real and Virtual Robots", SICE Annual Conference 2005, 3879-3882, 2005

  • 田中航,新井健生,井上健司,田窪朋仁,朴忠植: "微細格子パターンを用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション", 日本ロボット学会第23回学術講演会講演論文集, 3A25, 2005

  • 藤本香織,新井健生,井上健司,田窪朋仁,高橋清也: "簡易センサによる微小流路中の細胞検出", 日本ロボット学会第23回学術講演会講演論文集, 2A25, 2005

  • 鶴谷泰介,井上健司,田窪朋仁,新井健生: "力センサと関節コンプライアンスを利用したリムメカニズムロボットの格子天井移動", 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 317-318, 2005

  • 氏家良浩,井上健司,田窪朋仁,新井健生: "VRを用いた人間共存型ロボットに対する安心感評価 第4報 ヒューマノイドロボットの二足歩行動作の評価", 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 849-850, 2005

  • 田村坦之,川上勝也,井上健司,新井健生: "人間共存型ロボットに対するAHPを用いた安心感の評価", 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 851-852, 2005

  • 西井一敏,井上健司,田窪朋仁,新井健生: "全身操作・動作提示デバイスによるマリオネットシステム 第4報:ヒューマノイドロボットの脚位置・姿勢操作", 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 857-858, 2005

  • 田中雄,井上健司,田窪朋仁,新井健生: "ZMP予見軌道の実時間修正による歩容変更", 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 859-860, 2005

  • 國松禎明,佃奈緒子,粂野裕紀,前泰志,井上健司,田窪朋仁,新井健生 : "固定カメラと移動カメラの協調による人物追跡", 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 865-866, 2005

  • 飯尾 淳,新井 健生: "レーザポインタと単眼カメラを利用した3次元情報入力装置", Workshop on Interactive Systems and Software (WISS2005), 133-134, 2005

  • 2004
  • 飯尾淳,比屋根一雄: "環境の変化に安定した人物検出方法", 第10回画像センシングシンポジウム(SSII04), , 2004

  • 山本雅人,井上健司,前泰志,新井健生: "瓦礫内を分散探査するセンサユニット「探査ボール」の開発-第3報耐衝撃性のあるボール構造の設計-", ロボティクス・メカトロニクス講演会2004, 1A1-H-39, 2004

  • 西大輔,新井健生,前泰志,井上健司,谷川民生: "2本指マイクロハンドの操作性評価", ロボティクス・メカトロニクス講演会2004, 1P1-H-31, 2004

  • 井上健司,上杉麗子,笹間亮平,新井健生,前泰志: "柔軟シートを用いた視覚・触覚ディスプレイの開発-背面投影シートによる視覚と触覚の融合", ロボティクス・メカトロニクス講演会2004, 2A1-H-5, 2004

  • 北山勝也,井上健司,田窪朋仁,新井健生,前泰志: "加速度・ジャイロセンサを用いた人間型ロボットの手先位置補正", ロボティクス・メカトロニクス講演会2004, 2A1-L1-45, 2004

  • 田窪朋仁,井上健司,坂田幸太郎,前泰志,新井健生: "片足支持期の重心移動を利用したヒューマノイドの押し動作", ロボティクス・メカトロニクス講演会2004, 2A1-L1-46, 2004

  • 坂田幸太郎,井上健司,田窪朋仁,新井健生,前泰志: "安心・安全空間創出のためのヒューマノイドの人間支援-車いすユーザ総合支援システムー", ロボティクス・メカトロニクス講演会2004, 2P1-L2-30, 2004

  • 前泰志,粂野裕紀,新井健生,井上健司,田窪朋仁,仁保博(PMC): "埋没した金属対象物の形状・位置姿勢の同定", ロボティクス・メカトロニクス講演会2004, 2P1-L2-33, 2004

  • 西井一敏,田窪朋仁,井上健司,前泰志,新井健生: "全身操作・動作提示デバイスによるマリオネットシステムー第1報相似形ヒューマノイドデバイスの開発ー", ロボティクス・メカトロニクス講演会2004, 2P2-H-68, 2004

  • 田中航,新井健生,井上健司,前泰志,田窪朋仁,小関義彦: "可変構造型パラレルメカニズムの動力学を用いたリンク長制御", ロボティクス・メカトロニクス講演会2004, 2P2-L1-5, 2004

  • 増田峰知,藤原基芳,谷澤之彦,石川哲也,加藤典彦, 新井健生: "パラレルメカニズム型微小運動機構の動作領域評価", ロボティクス・メカトロニクス講演会2004, 2P2-l1-8, 2004

  • 阪口幸伸,前泰志,佐々尾直樹,田窪朋仁,井上健司,新井健生: "3眼移動カメラによる室内環境の3次元地図生成", ロボティクス・メカトロニクス講演会2004, 2P2-L2-31, 2004

  • 佐々尾直樹,前泰志,阪口幸伸,田窪朋仁,井上健司,新井健生: "3眼カメラを用いた人物追跡による色パターンの獲得と人物識別", 画像の認識・理解シンポジウム, 630-635, 2004

  • 坂田幸太郎,井上健司,田窪朋仁,新井健生,前泰志: "Wheelchair User Support System Using Humanoid Robots -System Concept and Experiments on Pushing Wheelchair", SICE Annual Conference 2004, 1650-1655, 2004

  • 阪口幸伸,前泰志,佐々尾直樹,田窪朋仁,井上健司,新井健生: "3D Map Building using Human Action by Moving Three-camera Unit", SICE Annual Conference 2004, 1978-1983, 2004

  • 梅谷智弘,前泰志,井上健司,新井健生,八木淳一: "IDタグを用いた建設部材の位置姿勢推定", 第10回建設ロボットシンポジウム, 31-40, 2004

  • 井上健司,田窪朋仁,新井健生,前泰志: "人間型ロボットの作業移動-建設作業応用を目指した基礎動作実験ー", 第10回建設ロボットシンポジウム, 57-62, 2004

  • 前泰志,粂野裕紀,新井健生,井上健司,田窪朋仁: "危険物発掘回収作業におけるセンシング", 第10回建設ロボットシンポジウム, 95-100, 2004

  • 前原文雄,丹野義和,伊藤学,石橋洋一,長谷川文雄: "電子透かしインデックスを用いた防災用マルチメディアアーカイブの一提案", 映像情報メディア学会,放送技術研究会コンシュマーエレクトロニクス研究会, , 2004

  • 新井健生,新井史人,谷川民夫: "バイオ応用を目指す微細作業", 日本ロボット学会第22回学術講演会講演論文集, 1G22, 2004

  • 西井一敏,田窪朋仁,井上健司,新井健生: "全身操作・動作提示デバイスによるマリオネットシステム-第2 報:相似形デバイスを用いたマニピュレータ操作・提示実験-", 日本ロボット学会第22回学術講演会講演論文集, 1L31, 2004

  • 田窪朋仁,井上健司,新井健生: "手先反力を考慮したヒューマノイドによる動歩行中の押し動作", 日本ロボット学会第22回学術講演会講演論文集, 1L33, 2004

  • 藤木教彰,新井健生,井上健司,田窪朋仁,梅谷智弘: "リムメカニズムロボットの急斜面移動", 日本ロボット学会第22回学術講演会講演論文集, 3A15, 2004

  • 越智光,新井健生,井上健司,田窪朋仁,梅谷智弘: "赤外線センサとカメラを搭載したリムメカニズムロボットによる人体探査", 日本ロボット学会第22回学術講演会講演論文集, 3A28, 2004

  • 北山勝也,田窪朋仁,井上健司,新井健生: "加速度・ジャイロセンサを用いた人間型ロボットの手先位置制御", 日本ロボット学会第22回学術講演会講演論文集, 3L14, 2004

  • 梅谷智弘,前泰志,新井健生,粂野裕紀,井上健司,田窪朋仁,仁保博: "埋没金属物体の形状・位置姿勢推定 ― 対象物体の回転体形状の利用 ―", 第47回自動制御連合講演会講演論文集, 講演309, 2004

  • 丹野義和,新井健生: "地域アーカイブ映像の教育クリップ化", コンテンツクリエーションアンドコミュニケーション学会第7回研究会研究報告, 12-15, 2004

  • 藤木教彰,新井健生,井上健司,田窪朋仁,梅谷智弘: "リムメカニズムの懸垂移動", 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 20-21, 2004

  • 山本雅人,井上健司,田窪朋仁,新井健生: "瓦礫内を分散探査するセンサユニット「探査ボール」の開発 -第4報全周囲画像を撮影可能なボールの設計-", 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 46-47, 2004

  • 田窪朋仁,井上健司,新井健生: "多点での接触状態を利用したヒューマノイドによる押し動作", 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 420-421, 2004

  • 野中瀬里,井上健司,三木まどか,田窪朋仁,新井健生: "VRを用いた人間共存型ロボットに対する安心評価-第2報廊下におけるヒューマノイドと人間のすれ違い動作の評価-", 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 865-866, 2004

  • 西出俊,田窪朋仁,井上健司,新井健生: "ハイブリッドモーションステレオによる広域環境認識", 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 867-868, 2004

  • 梅谷智弘,前泰志,新井健生,粂野裕紀,井上健司,田窪朋仁,仁保博: "埋没金属対象物の形状・位置姿勢の同定 ―GAを用いた高速化―", 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 1025-1026, 2004

  • 2003
  • 梅谷 智弘, 前 泰志, 井上 健司, 八木 淳一(清水建設), 新井 健生: "部材情報を一体化した建設部材の自動把持", ロボティクス・メカトロニクス講演会2003, 1A1-2F-A2, 2003

  • 田中 航 新井 健生 井上 健司 前 泰志 朴 忠植 小関 義彦 : "測定を簡単化したパラレルメカニズムのキャリブレーション法", ロボティクス・メカトロニクス講演会2003, 2P1-3F-E8, 2003

  • 井上健司,山本雅人,前泰志,新井健生,前泰志: "瓦礫内を分散探査するセンサユニット「探査ボール」の開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会2003, 2P2-2F-A1, 2003

  • 西濱祐介,井上 健司, 新井 健生, 前 泰志: "手作業を目的とした人間型ロボットの作業移動", ロボティクス・メカトロニクス講演会2003, 2P1-1F-B7, 2003

  • Yasushi Mae, Naoki Sasao, Kenji Inoue , Tatsuo Arai: "Person Detection by Mobile-Manipulator for Monitoring", SICE Annual Conference 2003, 2845-2850, 2003

  • 上杉麗子,井上健司,笹間亮平,新井健生,前泰志: "柔軟シートを用いた視覚・触覚ディスプレイの開発-シート透過型視覚ディスプレイの提案-", 日本バーチャルリアリティ学会第8回大会論文集, 3A1-3, 2003

  • 鈴木昭宏,新井健生,前泰志,井上健司,谷川民生,浮穴基英: "微小対象物操作の自動化", 日本ロボット学会第21回学術講演会講演論文集, 1J16, 2003

  • 上川健司,新井健生,井上健司,前泰志: "センサを用いたリムメカニズムの全方向不整地歩行", 日本ロボット学会第21回学術講演会講演論文集, 1L18, 2003

  • 藤木教彰,前泰志,新井健生,井上健司,上川健司: "異なるリム機構を持つリムメカニズムの動作計画", 日本ロボット学会第21回学術講演会講演論文集, 1L19, 2003

  • 山本雅人,井上健司,前泰志,新井健生: "瓦礫内を分散探査するセンサユニット「探査ボール」の開発ー第2報ボールの識別とセンサ情報の取得", 日本ロボット学会第21回学術講演会講演論文集, 1L23, 2003

  • 辰見治彦,前泰志,井上健司,新井健生: "ロボット操作者への透過画像呈示法", 日本ロボット学会第21回学術講演会講演論文集, 1F29, 2003

  • 田中航,新井健生,井上健司,前泰志: "パラレルメカニズムのキャリブレーションにおける測定点の最適化", 日本ロボット学会第21回学術講演会講演論文集, 2C12, 2003

  • 田窪朋仁,井上健司,前泰志,新井健生: "拘束点の変更を考慮した対象物の動作計画", 日本ロボット学会第21回学術講演会講演論文集, 2I15, 2003

  • 上杉麗子,井上健司,笹間亮平,新井健生,前泰志: "柔軟シートを用いたハプティック・デバイスに関する研究-視覚と触覚を融合したディスプレイへの拡張-", 日本ロボット学会第21回学術講演会講演論文集, 3F13, 2003

  • 濱津陽一,井上健司,新井健生,前泰志: "仮想操作環境システムの開発ー第4報仮想コックピットの視覚呈示", 日本ロボット学会第21回学術講演会講演論文集, 3F14, 2003

  • 井上健司,西濱祐介,坂田幸太郎,新井健生,前泰志: "作業移動性に着目した人間型ロボットの制御法", 日本ロボット学会第21回学術講演会講演論文集, 3A16, 2003

  • 梅谷智弘,前泰志,井上健司,新井健生,八木淳一: "環境添付型記憶媒体を用いた物体の位置姿勢推定", 日本ロボット学会第21回学術講演会講演論文集, 3K23, 2003

  • 野中瀬里,井上健司,新井健生,前泰志: "VRを用いた人間共存型ロボットに対する安心評価-第1報ヒューマノイドの物体受け渡し動作の評価-", 日本ロボット学会第21回学術講演会講演論文集, 3H24, 2003

  • 坂田幸太郎,井上健司,田窪朋仁,新井健生,前泰志: "安心・安全空間創出のためのヒューマノイドによる人間支援-車椅子移動介助システムの提案-", 日本ロボット学会第21回学術講演会講演論文集, 3I32, 2003

  • 新井史人(名大) 新井健生(阪大) 谷川民生(産総研): "閉空間でのマイクロ・ナノ操作技術とバイオ応用", 日本ロボット学会第21回学術講演会講演論文集, 1J12, 2003

  • 坂田幸太郎,田窪朋仁,井上健司,前泰志,野中瀬里,新井健生: "安心・安全空間創出のためのヒューマノイドによる人間支援-物体受け渡し動作時の心理的影響の評価-", 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 1C3-5, 2003

  • 阪口幸伸,前泰志,佐々尾直樹,田窪朋仁,井上健司,新井健生: "人物動作を利用した移動カメラの自己位置同定のための3次元地図生成", 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 1C4-1, 2003

  • 北山勝也,井上健司,田窪朋仁,新井健生,前泰志: "人間型ロボットの作業移動-加速度・ジャイロセンサを用いた腕による手先位置補正-", 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 1H4-5, 2003

  • 田窪朋仁,井上健司,前泰志,新井健生: "人間型ロボットの作業移動-手先外力を考慮した運動量制御-", 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 1H4-6, 2003

  • Wagle Santosh, Tatsuo ARAI, Wataru TANAKA, Kenji INOUE, Yasushi MAE, Yoshihiko KOSEKI: "Mechanism Analysis of Adjustable Parallel Mechanism", 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 1I2-3, 2003

  • 新井健生,仁保博(PMC): "遺棄化学兵器発掘回収作業の遠隔操作化・自動化 -システム概念設計と土砂除去-", 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2C1-3, 2003

  • 藤木教彰,前泰志,新井健生,井上健司,田窪朋仁,上川健司: "ウインチを用いたリムメカニズムの斜面移動", 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2J4-4, 2003

  • 2002
  • 喜田和夫,前 泰志, 新井 健生, 井上 健司: "腕脚統合型ロボットによる探索作業", ロボティクス・メカトロニクス講演会’02講演論文集, 2P1-A10, 2002

  • 高山和也, 新井 健生, 井上 健司, 前 泰志,小関義彦(産総研): "2自由度可変構造型パラレルアームの設計試作", ロボティクス・メカトロニクス講演会’02講演論文集, 2A1-E07, 2002

  • 西濱祐介,井上 健司, 新井 健生, 前 泰志: "人間型ロボットの作業移動", ロボティクス・メカトロニクス講演会’02講演論文集, 2P1-L09, 2002

  • 梅谷智弘,新井健生,井上健司,前泰志,上島啓史: "建設作業における部材と部材情報の統合", ロボティクス・メカトロニクス講演会’02講演論文集, 1A1-A02, 2002

  • 大西輝尚, 新井健生, 井上健司, 前泰志: "排泄処理装置付き身体保持装置の開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会’02講演論文集, 2P1-B10, 2002

  • 鈴木昭宏,新井健生, 井上健司, 前泰志: "マイクロハンドのオートキャリブレーション", ロボティクス・メカトロニクス講演会’02講演論文集, 1P1-H11, 2002

  • 前 泰志, 新井 健生, 井上 健司, 上島 啓史, 宮脇 国男: "ハイブリッドパラレルアームの外力推定", ロボティクス・メカトロニクス講演会’02講演論文集, 2P1-F04, 2002

  • 井上健司,上杉麗子,新井健生,前泰志: "柔軟シートを用いたハプティック・デバイスに関する研究", ロボティクス・メカトロニクス講演会’02講演論文集, 2P2-E06, 2002

  • 牟禮龍陽,新井健生,井上健司,前泰志,小谷内範穂: "リムメカニズムの不整地歩行", ロボティクス・メカトロニクス講演会’02講演論文集, 2A1-F12, 2002

  • 増田峰知, 新井健生, 井上健司,前泰志,小谷内範穂: "作業仕様に基づく直動型パラレルメカニズムの機構設計", ロボティクス・メカトロニクス講演会’02講演論文集, 2A1-E09, 2002

  • 田中航,新井健生,井上健司,前泰志,朴 忠植: "位置データを用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション法", ロボティクス・メカトロニクス講演会’02講演論文集, 2P1-F02, 2002

  • 喜田和夫,前 泰志, 新井 健生, 井上 健司: "腕脚統合型ロボットによる探索作業", ロボティクス・メカトロニクス講演会’02講演論文集, 2P1-A10, 2002

  • 高山和也, 新井 健生, 井上 健司, 前 泰志,小関義彦(産総研): "2自由度可変構造型パラレルアームの設計試作", ロボティクス・メカトロニクス講演会’02講演論文集, 2A1-E07, 2002

  • 西濱祐介,井上 健司, 新井 健生, 前 泰志: "人間型ロボットの作業移動", ロボティクス・メカトロニクス講演会’02講演論文集, 2P1-L09, 2002

  • 梅谷智弘,新井健生,井上健司,前泰志,上島啓史: "情報化部材を用いた部材駆動型建設システム", 第9回建設ロボットシンポジウム講演論文集, 267-272, 2002

  • Kenji Inoue, Hiroyuki Tani, Tatsuo Arai and Yasushi Mae: "Shape Adaptation of Planner Hyper-redundant Manipulators to Environment Using Multiple Proximity Sensors", Proceedings of SICE Annual Conference 2002, 1675-1676, 2002

  • Tatsuo Arai: "Initiative of Systems and Human Science for Safe、 Secure and Reliable Society", Proceedings of SICE Annual Conference 2002, 2237-2240, 2002

  • Kenji Inoue, Tatsuo Arai, Yasushi Mae and Yusuke Nishihama: "Fundamental Study on Human Support System Using Humanoid Robots for Creating SSR Society", Proceedings of SICE Annual Conference 2002, 2259-2260, 2002

  • 坂田幸太郎, 井上健司, 前泰志, 新井健生: "安心・安全空間創出のためのヒューマノイドによる人間支援-現代社会の危険・不安の分析に基づくロボット適用可能性の検討-", 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演論文集, 2J11, 2002

  • 梅谷智弘,新井健生,前泰志,井上健司,前田純一郎: "自動建設のための部材と情報を一体化した部材情報管理", 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演論文集, 3F19, 2002

  • 田中 航 新井 健生 井上 健司 前 泰志 : "位置計測によるパラレルメカニズムのキャリブレーション法-高精度位置決めステージへの適用-", 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演論文集, 1M18, 2002

  • 喜田和夫 前泰志 新井健生 井上健司: "腕脚統合型ロボットの肢先センサによる人体探査", 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演論文集, 1J17, 2002

  • 西濱祐介, 井上健司, 新井健生, 前泰志: "人間型ロボットの作業移動-腕を用いた手先位置誤差の補正", 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演論文集, 1D24, 2002

  • 牟禮龍陽,新井健生,井上健司,前泰志,小谷内範穂: "センサ情報を用いたリムメカニズムの不整地歩行", 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演論文集, 1I22, 2002

  • 増田峰知, 新井健生, 井上健司,前泰志: "パラレルメカニズムの特異点に着目した微細ステージ", 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演論文集, 1K32, 2002

  • 辰見治彦,前泰志,井上健司,新井健生: "作業対象を中心とした視覚呈示のための補完画像生成", 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演論文集, 3F16, 2002

  • 大西輝尚, 生駒徹志,新井健生, 井上健司, 前泰志: "福祉用椅子机の開発", 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演論文集, 3L24, 2002

  • 谷博之, 井上健司, 新井健生, 前泰志: "平面超冗長マニピュレータの環境形状適応制御-複数近接センサを用いた障害物回避-", 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演論文集, 3B35, 2002

  • 上杉麗子,井上健司,新井健生,前泰志: "柔軟シートを用いたハプティック・デバイスに関する研究-プロトタイプ・デバイスの動特性-", 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演論文集, 3G35, 2002

  • 梅谷智弘,前泰志,井上健司,前田純一郎,新井健生: "部材と部材情報を一体化した自動建設", 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 197-198, 2002

  • 前泰志,井上健司,佐々尾直樹,新井健生: "監視・支援のための移動マニピュレータ", 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 235-236, 2002

  • 大西輝尚,新井健生,井上健司,前泰志: "イグゾスケルトンサイボーグの構成とデータ転送に関する研究", 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, , 2002

  • 喜田和夫,前泰志,新井健生,井上健司: "腕脚統合型ロボットの移動探査", 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 251-252, 2002

  • 大西輝尚,新井健生,井上健司,前泰志: "身体保持装置の特性に関する研究", 日本機械学会中国四国支部松山地方講演会講演論文集, 187-188, 2002

  • 大西輝尚,新井健生,井上健司,前泰志: "テレキューブに対するデータ転送法の検討", サイバネティック・フレキシブル・オートメーションシンポジウム講演論文集, 15-16, 2002

  • 2001
  • 梅谷智弘,前泰志,新井健生,井上健司: "環境添付型記憶媒体を用いた知識共有 -環境の複雑さを考慮した記憶媒体の配置-", ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集, 2P1-E6, 2001

  • 大西輝尚, 新井健生, 井上健司, 前泰志: "入浴用パワーアシストシステムの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集, 1A1-K2, 2001

  • 吉田篤史,新井健生,前泰志,井上健司,宮脇国男(日立造船): "作業移動型ロボットの高速人体探査への適用", ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集, 1P1-E2, 2001

  • 谷博之, 井上健司, 新井健生, 前泰志: "平面超冗長マニピュレータの環境形状適応制御 (形状適応性の解析)", ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集, 2A1-L8, 2001

  • 井上健司, 中村明彦, 新井健生, 前泰志, 吉田晴行: "人間型ロボットの作業移動 -2次元平面上での踏み換え制御-", ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集, 2A1-N7, 2001

  • 加藤陽介,新井健生,前泰志,井上健司,谷川民生: "微細作業用視覚システム -焦点追従機能-", ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集, 2P2-C5, 2001

  • 村田嘉一,増田峰知,新井健生,井上健司,前泰志,朴忠植: "運動特性を考慮した直動型パラレルメカニズムの比較", ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集, 2P2-D1, 2001

  • 増田峰知,藤原基芳,加藤典彦,新井健生: "可操作性による直動型パラレルメカニズムの機構形状評価", ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集, 2P2-D2, 2001

  • 高山和也,新井健生,井上健司,前泰志,小関義彦: "可変構造型パラレルメカニズムの姿勢変形", ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集, 2P2-D4, 2001

  • 上島啓史,新井健生,井上健司,前泰志,日立造船 宮脇国男,産総研 小谷内範穂: "ハイブリッドパラレルアームによる鉄骨モジュール組立", ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集, 2P2-D5, 2001

  • 加藤健太郎, 井上健司, 新井健生, 前泰志: "異なる目標位置を持った複数ロボットによる単一物体の協調搬送 -過大な力の抑制法-", ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集, 2P2-L6, 2001

  • 増田徹,前泰志,新井健生,井上健司: "脚移動型ロボットの歩行誤差解析", ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集, 2P2-M6, 2001

  • 増田峰知,新井健生: "パラレルメカニズムの多軸振動機構への適用", 日本機械学会東海支部第50期総会講演会論文集, 3-4, 2001

  • 吉田晴行,井上健司,新井健生,前泰志: "人間型ロボットの作業移動 -マニピュレーションに応じた脚動作調整法-", 第6回ロボティクスシンポジア予稿集, 13-18, 2001

  • 梅谷智弘,前泰志,新井健生,井上健司: "環境添付型記憶媒体を用いた複数ロボットによる知識共有の効率化", 第6回ロボティクスシンポジア予稿集, 192-197, 2001

  • 井上健司, 谷博之, 新井健生, 前泰志: "平面超冗長マニピュレータの環境形状適応制御", 日本機械学会第7回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 334-335, 2001

  • 加藤 陽介 (阪大) 新井 健生 (阪大) 前 泰志 (阪大) 井上 健司 (阪大) 谷川 民生 (産総研): "マイクロ・ナノ作業のための視覚とハンドの協調", 日本機械学会2001年 年次大会講演会予稿集, , 2001

  • 西濱祐介, 井上健司, 新井健生, 前泰志: "人間型ロボットの作業移動―手作業に応じた2次元平面上での踏み換え―", 第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1A28, 2001

  • 吉田晴行, 井上健司, 新井健生, 前泰志: "人間型ロボットの作業移動―力作業における最適姿勢―", 第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1A28, 2001

  • 井上健司, 大川善邦: "斜めスラスト発生車輪を用いた電動車椅子の制御(第1報 構造の概要と基礎式の導出)", 第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1G25, 2001

  • 谷博之, 井上健司, 新井健生, 前泰志: "距離センサを用いた平面超冗長マニピュレータの障害物回避", 第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2I15, 2001

  • 中村明彦, 井上健司, 新井健生, 前泰志: "人間型ロボットの作業移動―脚特異姿勢における動作制御―", 第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3A26, 2001

  • 加藤健太郎, 井上健司, 新井健生, 前泰志: "異なる目標位置を持った複数ロボットによる単一物体の協調搬送―障害物 回避を伴う搬送―", 第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3C34, 2001

  • 高山 和也 (阪大) 新井 健生 (阪大) 井上 健司 (阪大) 前 泰志 (阪大) 小関 義彦 (産総研)  : "可変構造リンクパラメータを用いた動作領域補正 ", 第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1E18, 2001

  • 田中 航 (阪大) 新井 健生 (阪大) 井上 健司 (阪大) 前 泰志 (阪大): "直動固定型パラレルメカニズムのキャリブレーションに関する基礎的考察 ", 第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1E19, 2001

  • 上島 啓史 (大阪大) 新井 健生 (大阪大) 井上 健司 (大阪大) 前 泰志 (大阪大) 宮脇 国男 (日立造船(株)) 小谷内 範穗 (産総研): "ハイブリッド駆動パラレルアームにおける搬送物の重心推定 ", 第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1E23, 2001

  • 増田 峰知 (三重科振センター) 新井 健生 (大阪大)  : "直動型パラレルメカニズムの振動特性と多軸可振機への応用 ", 第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1E27, 2001

  • 綿田 憲一 (三重大) 加藤 典彦 (三重大) 増田 峰知 (三重科技センター) 野村 由司彦 (三重大) 松井 博和 (三重大) 新井 健生 (阪大): "機構の質量を考慮したパラレルメカニズムシミュレータの開発 ", 第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1E28, 2001

  • 新井 健生 (阪大) 谷川 民生 (産総研) 新井 史人 (名大): "微細作業の応用と展望 ", 第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2G11, 2001

  • 喜田 和夫 (大阪大) 新井 健生 (大阪大) 前 泰志 (大阪大) 井上 健司 (大阪大)  : "手先カメラを用いたリムメカニズムの作業", 第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3B28, 2001

  • 牟禮 龍陽 (阪大) 新井 健生 (阪大) 井上 健司 (阪大) 前 泰志 (阪大) 小谷内 範穗 (産総研)  : "リムメカニズムの連続歩容変換 ", 第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3D25 , 2001

  • 前 泰志 (阪大) 西田 達彦 (阪大) 新井 健生 (阪大) 井上 健司 (阪大): "脚移動型ロボットの歩行誤差解析に基づく歩行姿勢評価 ", 第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3D32, 2001

  • 加藤 陽介 新井 健生 前 泰志 井上 健司 谷川 民生 (産総研): "色情報による指先への焦点面追従制御 ", 第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3G16, 2001

  • 井上健司 新井健生 喜田和夫 前泰志(阪大) 小谷内範穂(産総研): "両腕作業に適したリムメカニズムの機構設計", 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, 319-320, 2001

  • 前泰志 西田達彦 新井健生 井上健司(阪大): "脚ロボットの歩行誤差解析に基づく全方向移動性評価", 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, 315-316, 2001

  • 前泰志 喜田和夫 新井健生 井上健司 宮脇国男(日立造船): "腕脚統合型ロボットの肢先カメラによるモニタリング", 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, 391-392, 2001

  • 2000
  • 井上健司, 吉田晴行, 新井健生, 前泰志: "手先の遠隔操作によるヒューマノイドの作業移動", 第5回ロボティクスシンポジア予稿集, 333-338, 2000

  • 大西輝尚, 竹中伸治, 新井健生: "7自由度外骨格型マスタースレーブアームの研究", 第9回計測自動制御学会中国支部学術講演会, 76-77, 2000

  • 藤原基芳,増田峰知,北垣高成: "接触点検出手法を用いた多軸ジョイスティック", ロボティクス・メカトロニクス講演会’00講演論文集, , 2000

  • 前 泰志, 梅谷 智弘, 新井 健生, 井上 健司: "環境への知識埋め込み手法による物体認識", ロボティクス・メカトロニクス講演会’00講演論文集, 2P1-33-036, 2000

  • 増田峰知,新井健生: "直動型パラレルメカニズムのアクチュエータ配置による運動特性変化", ロボティクス・メカトロニクス講演会’00講演論文集, , 2000

  • 増田峰知,加藤典彦,西ノ平志子,藤原基芳,新井健生: "パラレルメカニズム用シミュレーションソフトウェアの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会’00講演論文集, , 2000

  • 大谷芳樹,新井健生,前泰志,井上健司,加藤陽介,谷川民生: "3自由度フィンガーによる微細力制御", ロボティクス・メカトロニクス講演会’00講演論文集, 2A1-62-084, 2000

  • 井上健司, 高尾祐介, 新井健生, 前泰志: "仮想操作環境システムの開発(第1報 システムの概要)", ロボティクス・メカトロニクス講演会’00講演論文集, 1A1-36-049, 2000

  • 高尾祐介, 井上健司, 新井健生, 前泰志: "仮想操作環境システムの開発(第2報 押ボタンスイッチのインピーダンス特性の推定)", ロボティクス・メカトロニクス講演会’00講演論文集, 1P1-36-055, 2000

  • 井上健司, 橋本直哉, 新井健生, 前泰志: "超冗長マニピュレータの伸縮動作式分散制御法(局所伸縮による移動障害物回避)", ロボティクス・メカトロニクス講演会’00講演論文集, 1P1-59-092, 2000

  • 吉田晴行, 井上健司, 新井健生, 前泰志: "作業移動型ロボットにおける作業移動性の評価手法(人間型ロボットを用いた評価実験)", ロボティクス・メカトロニクス講演会’00講演論文集, 2A1-79-120, 2000

  • 梅谷智弘,前泰志,Hugo B. Arreola S.,新井健生,井上健司: "環境への知識埋め込み手法における知識の有用さの評価", ロボティクス・メカトロニクス講演会’00講演論文集, , 2000

  • 高橋 裕也,新井 健生,前 泰志,井上 健司,小谷内 範穂: "腕脚統合型ロボットの開発 第二報 歩行動作", ロボティクス・メカトロニクス講演会’00講演論文集, , 2000

  • 増田徹,前泰志,新井健生,井上健司: "脚移動型ロボットのデッドレコニング", ロボティクス・メカトロニクス講演会’00講演論文集, , 2000

  • 高山和也,新井健生,村田嘉一,井上健司,前泰志,小関義彦: "中間リンク可変パラレルメカニズムの動作解析", ロボティクス・メカトロニクス講演会’00講演論文集, , 2000

  • 谷川民生,川井雅史,小谷内範穂,新井健生,井出隆之,金子新二,太田亮,廣瀬武志: "力制御を付加したマイクロマニピュレーション実験", ロボティクス・メカトロニクス講演会’00講演論文集, , 2000

  • 小関義彦,谷川民生,小谷内範穂,新井健生: "剛性マトリックスを用いた並進3自由度マイクロパラレルメカニズムの機構解析", ロボティクス・メカトロニクス講演会’00講演論文集, , 2000

  • 上川健司.阿部愛和,石井勇,木川田一弥,新井健生,小谷内範穂: "大型構造物組立の機械化システム", ロボティクス・メカトロニクス講演会’00講演論文集, , 2000

  • 大西輝尚, 竹中伸治, 新井健生: "人間の姿勢の遠隔制御法", ロボティクス・メカトロニクス講演会’00講演論文集, 2P1-12-014, 2000

  • 新井健生,井上健司,前泰志,上島啓史,湯浅恵(トヨタ自動車),宮脇国男(日立造船),小谷内範穂(機技研),阿部愛和(清水建設),石井勇(鹿島建設),木川田一弥(間組): "重量物ハンドリングアームの開発", 第8回建設ロボットシンポジウム論文集, 215-220, 2000

  • 吉田篤史,新井健生,高橋裕也,前泰志,井上健司,宮脇国男(日立造船),安達弘典(機技研): "作業移動型ロボットのレスキュー作業への適用", 第8回建設ロボットシンポジウム論文集, 87-92, 2000

  • 前 泰志, 梅谷智弘,新井 健生,井上健司: "複数ロボットによる物体の見えモデルの獲得手法", 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 781-782, 2000

  • 西ノ平志子,加藤典彦,増田峰知,野村由司彦,松井博和,新井健生: "シミュレーションソフトによる操作力楕円体を用いた機構評価", 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 299-300, 2000

  • 大西輝尚, 八田浩之, 新井健生, 井上健司, 前泰志: "ウエアラブルパワーアシストシステムの開発", 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 567-568, 2000

  • 上島啓史,新井健生,前泰志,井上健司,日立造船 宮脇国男,機械研 小谷内範穂: "ハイブリッドパラレルアームにおける外力推定", 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 305-306, 2000

  • 黒崎郁之助 前泰志 井上健司 新井健生: "オペレータの頭部姿勢情報を用いたロボット環境の呈示法", 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 975-976, 2000

  • 梅谷智弘,前泰志,新井健生,井上建司: "複数ロボットによる知識共有のための環境添付型記憶媒体の配置法", 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 667-668, 2000

  • 吉田篤史,新井健生,前泰志,井上健司,安達弘典(機技研),宮脇国男(日立造船): "指向性の異なる赤外線センサを用いた高速人体探査手法", 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1049-1050, 2000

  • 村田嘉一,新井健生,井上健司,前泰志,朴忠植: "直動固定型パラレルメカニズムを用いたステージの制御", 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 301-302, 2000

  • 高橋 裕也,新井 健生,前 泰志,井上 健司,坂下 勝利,小谷内 範穂: "腕脚統合型ロボットの開発 第三報 全方向移動", 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1053-1054, 2000

  • 増田徹,前泰志,新井健生,井上健司: "脚ロボットの不整地移動における歩行誤差解析", 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 221-222, 2000

  • 高山和也,新井健生,井上健司,前泰志,小関義彦: "可変構造型パラレルメカニズムの動作解析", 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 295-296, 2000

  • 増田峰知,藤原基芳,新井健生: "総運動伝達指数による直動型パラレルメカニズムの運動特性評価", 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 299-300, 2000

  • 谷川民生,新井健生,小谷内範穂: "一軸型微小力センサを2つ用いた二軸力制御による微細作業", 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 89-90, 2000

  • 加藤陽介,新井健生,前泰志,井上健司,谷川民生: "色情報を用いた微細作業用自動焦点合わせの一手法", 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 93-94, 2000

  • 小関義彦,小谷内範穂,新井健生: "螺旋構造能動カテーテルの開発(第3報)プロトタイプの設計製作", 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 97-98, 2000

  • 中村明彦, 井上健司, 新井健生, 前泰志, 吉田晴行: "人間型ロボットの作業移動—脚接地点調整アルゴリズム—", 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 917-918, 2000

  • 高尾祐介, 井上健司, 新井健生, 前泰志: "仮想操作環境システムの開発(第3報 マニピュレータによる押ボタンスイッチの模擬実験)", 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 987-988, 2000

  • 加藤健太郎, 井上健司, 新井健生, 前泰志: "異なる目標位置を持った複数ロボットによる単一物体の協調搬送—位置情報を用いた協調制御—", 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1029-1030, 2000

  • 谷博之, 井上健司, 新井健生, 前泰志: "超冗長マニピュレータの伸縮動作式分散制御法(近接センサを用いた障害物回避)", 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1409-1410, 2000

  • 吉田晴行, 井上健司, 新井健生, 前泰志: "人間型ロボットの作業移動—マニピュレーションに応じた歩幅調整アルゴリズム—", 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1483-1484, 2000

  • 大西輝尚,竹中伸治,新井健生: "7自由度外骨格型マスタースレーブアームの研究", SISE中国地区講演会‘00, 76-77, 2000

  • 1999
  • 井上健司, 奥田晃庸: "関節ユニット変位の局所的通信による超冗長マニピュレータの分散制御", 1999年度精密工学会春季大会講演論文集, 13, 1999

  • 井上健司, 中島俊信 : "異なる目標位置を持った複数のロボットによる物体の協調搬送", 1999年度精密工学会春季大会講演論文集, 43, 1999

  • 村田嘉一, 新井健生, 井上健司, 前 泰志, 朴 忠植: "直動固定型パラレルメカニズムの動作評価", ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集, 1P2-51-080, 1999

  • 前 泰志, 梅谷 智弘, 井上 健司, 新井 健生: "環境への知識埋め込による複数ロボットのナビゲーション", ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集, 2P1-56-084, 1999

  • 湯浅恵,新井健生,前泰志,井上健司,宮脇国男,小谷内範穂: "ハイブリッド駆動パラレルアームの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集, 1P2-51-079, 1999

  • 大谷芳樹,新井健生,前泰志,井上健司,谷川民生: "微細作業用3自由度フィンガーモジュールの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集, 1P1-59-087, 1999

  • 井上健司,奥田晃庸,新井健生,前泰志: "超冗長マニピュレータの伸縮動作式分散制御法(位置決め制御則)", ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集, 1A1-57-070, 1999

  • 谷川民生,新井健生,小谷内範穂: "光造形装置による二本指マイクロハンドの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集, 1P1-59-082, 1999

  • 小関義彦,鎮西清行,小谷内範穂,新井健生: "てこ-パラレルリンク式位置姿勢伝達機構を有する手術用マニピュレータ", ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集, 1P2-10-002, 1999

  • 前泰志,梅谷智弘,井上健司,新井健生: "環境への知識埋め込みによる複数ロボットのナビゲーション", ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集, 2P1-56-084, 1999

  • 井上健司,鍋本淳一,山下大輔,新井健生,前泰志: "人間型ロボットにおける腕による作業と移動の実時間協調制御", ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集, 2P1-78-112, 1999

  • 吉田晴行, 井上健司, 新井健生, 前泰志: "人間型ロボットの作業移動性-脚動作パターンが作業移動性に及ぼす影響について-", 1999年度SICE関西支部シンポジウム公演論文集, 20-23, 1999

  • 増田峰知,藤原基芳,新井健生: "垂直直動型パラレルメカニズムの機構干渉", 日本機械学会東海支部第48期総会講演会論文集, 258, 1999

  • 西ノ平志子,加藤典彦,野村由司彦,増田峰知,新井健生: "パラレルメカニズムシミュレータの開発", 計測自動制御学会中部支部平成11年度計測制御研究講演会論文集, 9, 1999

  • 前 泰志, 梅谷 智弘, 井上 健司, 新井 健生: "環境への知識埋め込みとその共有手法 -複数ロボットによる搬送作業への適用-", 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 709-710, 1999

  • 梅谷智弘, 前泰志, 新井健生, 井上健司: "知識の有用さを評価した環境への知識埋め込みとその共有手法", 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 695 - 696, 1999

  • 高橋 裕也,新井 健生,前 泰志,井上 健司,坂下 勝利,小谷内 範穂: "腕脚統合型ロボットの設計と試作", 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 349-350, 1999

  • 村田嘉一, 新井健生, 井上健司, 前 泰志, 小関義彦: "可変中間リンクを持つ直動固定型パラレルメカニズム", 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 105-106, 1999

  • 黒崎郁之助,前泰志,新井健生,井上健司: "オペレータの動きを利用したロボット環境の呈示法", 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 843-844, 1999

  • 増田徹,前泰志,新井健生,井上健司: "脚移動型ロボットの内界センサ情報を用いた環境モデルの生成手法", 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 481-482, 1999

  • 吉田篤史,新井健生,前泰志,井上健司,安達弘典(機技研),宮脇国男(日立造船): "レスキューロボットのための人体探査手法", 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集,Vol.3、pp., 779-780, 1999

  • 増田峰知,藤原基芳,新井健生: "ベアリング組立作業を想定したパラレルメカニズムの設計製作事例", 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 111, 1999

  • 大西輝尚, 竹中伸治, 新井健生: "全方向移動型抱上げロボットの開発", 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1159-1160, 1999

  • 大西輝尚, 竹中伸治, 新井健生: "身体保持型7自由度マスタースレーブアームの開発", 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 829-830, 1999

  • 兼子一,新井健生,高山和也: "パラレルアームの動力学的特性評価", 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 877-878, 1999

  • 湯浅恵,新井健生,井上健司,前泰志,宮脇国男 : "ハイブリッド駆動パラレルアームの内力による張力補正制御", 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 107-108, 1999

  • 大谷芳樹,新井健生,前泰志,井上健司,小山達也,谷川民生: "3自由度フィンガーによる微細力制御", 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 639-640, 1999

  • 井上健司, 奥田晃庸, 新井健生, 前泰志: "超冗長マニピュレータの伸縮動作式分散制御法(障害物回避アルゴリズム)", 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 515-516, 1999

  • 橋本直哉, 井上健司, 新井健生, 前泰志: "超冗長マニピュレータの伸縮動作式分散制御法(障害物回避能力)", 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 521-522, 1999

  • 吉田晴行, 井上健司, 新井健生, 前泰志: "人間型ロボットの作業移動性-作業移動における手先操作性と安定性の解析-", 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1219-1220, 1999

  • 大西輝尚: "全方向移動型抱上げ介護ロボットの開発", 岡山リサーチパク講演会‘99, 24-24, 1999

  • 大西輝尚: "全方向移動型抱き上げ介護ロボットの開発", 新技術フォーラム岡山講演会‘99, 12--12, 1999

  • 1998
  • 増田峰知,藤原基芳,加藤典彦,西ノ平志子: "垂直直動型パラレルメカニズムの加速度特性", 日本機械学会東海支部第47期総会講演会論文集, 333, 1998

  • 井上健司, 田中清貴, 大川善邦: "関節要求速度の伝達による平面超冗長マニピュレータの分散制御", 第3回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 108-113, 1998

  • 井上健司, Masayoshi TOMIZUKA: "異なるタスクを持った複数のロボットによる物体の協調ハンドリング", 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 103-104, 1998

  • 井上健司, 石井晃弘, 大川善邦: "手先で作業をしながら移動する腕付2足歩行ロボットの制御", 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1095-1096, 1998

  • 前 泰志,白井 良明: "オプティカルフローとエッジを用いた3次元運動する物体の追跡", 情報処理学会、画像の認識・理解シンポジウム(MIRU’98)、論文集I, 389-394, 1998

  • 増田峰知,藤原基芳,新井健生: "垂直直動型パラレルメカニズムの特異点", ロボティクスメカトロニクス講演会’98講演論文集CD-ROM, , 1998

  • 兼子一,新井健生,前泰志,井上健司: "アーム高速動作時の実時間障害物回避", 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 321-322, 1998

  • 大谷芳樹,新井健生,前泰志,井上健司: "3自由度マイクロフィンガーの運動評価", 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 231-232, 1998

  • 湯浅恵,新井健生,前泰志,井上健司,宮脇国男 : "パラレルアームのハイブリッド駆動", 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1045-1046, 1998

  • 前 泰志, 新井 健生: "環境への知識埋め込みとその共有手法", 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1425-1426, 1998

  • 増田峰知,藤原基芳,新井健生: "運動学,静力学によるパラレルメカニズムの設計手順", 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1049, 1998

  • 1997
  • 藤原基芳,増田峰知,新井健生: "直動固定型パラレルメカニズムのアクチュエータ負荷の推定及び実験", 計測自動制御学会第36回学術講演会予稿集, 783, 1997

  • 増田峰知,藤原基芳,田畑康晴,増井孝実,岡本康男,中村達也: "垂直直動型パラレルメカニズムの開発", 日本機械学会東海支部第46期総会講演会論文集, 323, 1997

  • 増田峰知,藤原基芳,田畑康晴,増井孝実,岡本康男,中村達也: "垂直直動型パラレルメカニズムの開発とその諸特性", ロボティクス・メカトロニクス講演会’97講演論文集, 491, 1997

  • 1996
  • 増田峰知,谷川民生,新井健生: "マイクロハンド用エンドエフェクタにおける吸着力の評価実験", 日本機械学会第73期通常総会講演会講演論文集, 450, 1996

  • 増田峰知: "曲げ試験ひずみエネルギー計測による簡便な靭性評価法の検討", 日本機械学会材料力学部門講演会講演論文集, 465, 1996

  • 1995
  • 谷川民生,新井健生,増田峰知: "二本指マイクロハンド操作デバイスの開発", 第13回日本ロボット学会学術講演会, 827, 1995

  • 新井 健生,湯浅 恵,小谷内 範穂,宮脇 国男,三原 好人,寺尾 雅之,市川 誠,阿部 愛和,宮本 武三,木川田 一弥: "重量物ハンドリング用ハイブリッド駆動パラレルアームの開発 -第一報 基本設計 −", ロボットシンポジウム, ,

大阪大学大学院 基礎工学研究科 
システム創成専攻システム科学領域 
知能システム構成論講座