卒業論文

2015

    博士論文

  • Photochara Ratsamee:Attention-Based Human Convention Modeling for Robot Navigation and Interaction
  • 修士論文

  • 蔵田 智之:細胞搬送用MEMSエンドエフェクタの開発
  • 西条 英秋:細胞操作を目的としたエンドエフェクタの機能拡張に関する研究
  • 戸田 武:腕脚統合型ロボットによる閉空間3次元移動
  • 福島 英:ハイドロゲルファイバを用いた組織構築システムに関する研究
  • 元吉 隆広:細胞操作・解析を目的とした局所化学刺激システムの開発
  • 特別研究報告書

  • 淺野 尭:親密性を表現する非明示的な上半身ジェスチャの抽出と心理評価
  • 井上 利彦:相似形小型ロボットによる腕脚統合型ロボットの動作教示
  • 金光 将志:組織構築用ゲルファイバ形成システム
  • 川島 広暉:人の表情に基づくロボットのインタラクション動作学習
  • 河田 武之:不整地踏破能力向上を目的としたCPGによる腕脚統合型ロボットの歩容生成
  • 高田 賢:組織構築のための二次元任意形状積層法
2014

    博士論文

  • Christian Issac Penaloza Sanchez:Multimodal Robot Learning from Few Human Demonstrations and Rewards
  • Ichiro Okuda:Paticle Position Measurement in Micro Channel Using Plastic Optical Fiber Array
  • Puwanan Chumtong:Active Surface Driven by Microactuator Array for Bio-assembly System
  • 修士論文

  • 高木 翔太:3次元細胞システムの構築のためのビジョンシステムの開発
  • 藪垣 博之:2本指マイクロハンドを用いた細胞剛性計測の自動化
  • 小関 洵矢:内視鏡検索支援のための全焦点画像生成手法の開発
  • 鷹井 洋力:トロイダル細胞凝集体生成のためのマイクロ流体デバイス
  • 特別研究報告書

  • 秋山 亮:手先カメラと把持機構を有する腕脚統合型ロボットの開発
  • 平野 佑:細胞・足場間相互作用計測および制御用足場の提案
  • 服部 貴享:2本指マイクロハンドにおける把持対象物の振動リリース手法
  • 前田 健汰:腕脚統合型ロボットにおける故障検知と対処
  • Nyamdorj Khangai:板状エンドエフェクタを用いた細胞剛性計測手法の提案
2013

    博士論文

  • Amr Reda R. Almaddah:Machine Visual Perception in Cluttered Environments
  • Ebubekir Avci:High-Speed Automated Micromanipulation System with Multi-scalability
  • 修士論文

  • 江島 亨:パラレルメカニズム特有の特異点近傍で動作するマイクロハンドの開発
  • 河上 真也:画像情報付加地図に関する研究
  • 小南 景士:腕脚統合型ロボットによる接触情報を用いた複雑環境の障害物回避に関する研究
  • 前田 有里奈:無線通信遅延を考慮したアクティブキャスタシステムの制御手法
  • 特別研究報告書

  • 小野崎 峻:細胞培養可能な微小径ゲルファイバ生成手法
  • 蔵田 智之:MEMS技術を用いたマイクロハンド用高機能エンドエフェクタの設計
  • 戸田 武:腕脚統合型ロボットによる抗重力・閉空間移動手法の解析
  • 福島 英:アルギン酸ゲルファイバの積層化による3次元細胞システム構築
  • 元吉 隆広:リアルタイム計測に基づく局所環境制御システムの構築
  • 吉見 明洋:モータ特性を効率的に用いたデルタアームの制御手法

2012

    博士論文

  • Chanh-Nghiem Nguyen:Vision-Based 3D Microsensing for Automated Micromanipulation
  • Chayooth Theeravithayangkura:Dynamic Rotational Gait Control for Symmetrical Legged Robot
  • 修士論文

  • 井手 慧:モデル予測制御を用いた複数制約下での移動マニピュレータの動作生成
  • 岩根 享平:再生利用を考慮した作業移動ロボットのための階層化コンポーネント
  • 小山 直晃:ゲルファイバーを用いた3次元細胞システム構築の自動化
  • 安本 実加:心理的評価に基づくヒューマノイドの非言語行動に関する研究
  • 特別研究報告書

  • 小関 洵矢:内視鏡検査支援のための全焦点画像生成手法
  • 鷹井 洋力:トロイダル型スフェロイド生成のためのマイクロ流体チップの設計
  • 向井 裕紀子:柔軟な把持操作を実現する二本指マイクロハンドによる自動把持システム
  • 高木 翔太:3次元細胞システム観察・計測用ビジョンシステムの開発
  • 藪垣 博之:微小力センサ搭載マイクロハンドによる自動把持システム
  • 吉永 悠一郎:RTコンポーネントにおける画像データ通信の高速化

2011

    博士論文

  • Sadi Vural:Face recogntion by using hybrid-holistic methods for outdoor surveillance systems
  • 上川健司:簡易歩容アルゴリズムによる多脚ロボットの移動適用範囲の拡大
  • 修士論文

  • 阿部遊士:長波帯の電波強度によるセンサネットワークノードの位置推定
  • 川上大貴:微小力センサ搭載二本指マイクロハンドによる剛性計測手法の提案
  • 阪元宏行:モデル予測制御を利用した腕脚統合型ロボットのスイング移動
  • 深野陽平:人の意図理解に基づく履物型移動支援装置に関する研究
  • 八百伸弥:差分方程式拘束を伴う離散時間非ホロノミック系を用いた二足歩行計画の最適化
  • 米坂真司:軽量版RTコンポーネントフレームワークを用いたホームネットワークシステムの構築
  • Puwanan Chumtong:Efficient Object Search Utilizing Object Co-occurrence Relations
  • Christian Penaloza:Web Enhanced Object Category Learning for Domestic Robots
  • 特別研究報告書

  • 河上真也:画像情報付加地図作成における表面形状を考慮した遠隔操作インタフェースの開発
  • 小南景士:腕脚統合型ロボットによる接触情報と機械学習を用いた障害物位置推定
  • 西城英秋:左右独立履物型マイクロモビリティの開発
  • 前田有里奈:無線通信遅延の分散アクチュエーションモジュールに対する影響
  • 江島亨:広域可動小型3自由度マイクロハンドの解析と設計
  • 山口渉:複数アルゴリズムを搭載した物体位置・姿勢推定コンポーネントの開発

2010

    博士論文

  • Huseyin Uvet:COMPACT VISION SYSTEM DESIGN FOR SINGLE CELL ANALYSIS AND MANIPULATION
  • 修士論文

  • 森川幸太郎:人間の行動に合わせた緊急時行動支持システム
  • 高橋英泰:再利用性を考えた作業のためのコンポーネント指向ロボットシステムデザイン
  • 竹尾岳:腕脚統合型ロボットを用いた多角柱の転がし運搬
  • 塚本健司:腕脚統合型ロボットによる接触情報を用いた障害物回避
  • 柳原裕也:腕脚統合型ロボットによる格子壁面移動
  • Ebubekir Avci:Multi-Scalable Micromanipulator for Bio-Applications
  • Almaddah Amr Reda:Multi-Sensor Guided Robot Manipulation
  • 特別研究報告書

  • 赤松恵介:無線センサネットワークを利用した安全保護方策
  • 井手慧:モデル予測制御を用いた移動マニピュレーションの軌道生成
  • 岩根享平:RTコンポーネントによるWeb画像ベース物体認識
  • 小山直晃:細胞の自動投入システムの開発
  • 福間健太:可変構造NDTグリッドマップに関する研究
  • 安本実加:ヒューマノイドロボットの実提示とバーチャルリアリティ提示におけるパーソナルスペースの評価

2009

    博士論文

  • Ahmed Ramadan:ARCHITECTURE OF HYBRID TWO-FINGERED MICRO HAND: ANALYSIS, OPTIMIZATION, AND DESIGN
  • 山田正人:半導体レーザを用いた光学ヘッド高機能化の研究
  • Cruz Ramirez Sergio Rolando:VISION-BASED ROBOT SYSTEM FOR UNSTRUCTURED ENVIRONMENTS
  • 修士論文

  • 石塚裕介:IDタグを用いた物体地図生成
  • 今田吉則:ZMP予見軌道の修正指標マップを用いた人間 型ロボットの不整地歩行
  • 上撫琢也:NDTグリッドマップの高解像度化に関する研究
  • 根木俊輔:バーチャルリアリティを用いたヒューマノイ ドロボット評価
  • 初田和泉:2本指マイクロハンドにおける初期セットアップの自動化
  • 福田拓也:手先車輪を利用した人間型ロボットの多点支持動作
  • 吉岡健伸:脚車輪ハイブリッド動作を用いた多脚ロボットの不整地移動
  • Chayooth Theeravithayangkura:Dynamics of Rolling-walk that Balance
  • 特別研究報告書

  • 阿部遊士:電波強度を利用したセンサネットワークノードの位置推定
  • 川上大貴:PDMSを用いた小型アクチュエータの開発
  • 阪元宏行:振り子運動を利用した腕脚統合型ロボットのスイング移動
  • 深野陽平:履物型歩行支援装置のための動作解析
  • 八百伸弥:離散時間非ホロノミックモデルに基づく二足歩行計画
  • 米坂真司:ユビキタスロボットにおけるRTデバイスの分散モジュール化
  • Noh,Sam-yeul:可変構造パラレルメカニズムの手先目標値制御

2008

    修士論文

  • 藤井祥太: 腕脚統合型ロボットによる梯子の移動
  • 古川剛:柔軟シートを用いた遭遇型ハプティック・ ディスプレイの開発
  • 前田真吾:複数RFIDタグと画像を用いたセンシングによる物体位置姿勢推定
  • 宮内隆弘:センサ搭載RFIDタグと移動ロボットの協調モニタリングシステム
  • 特別研究報告書

  • 中島匡隆:細胞吸引装置の開発
  • 松永典之:広レンジ3自由度マイクロハンドの設計
  • 高橋英泰:階層物体モデルを用いた特定部位の画像認識
  • 森川幸太朗:人間の動作に合わせた緊急時行動指示システム
  • 竹尾岳:腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による転がし運搬動作
  • 塚本健司:センサ搭載RFIDタグと移動ロボットを用いた建造物の協調モニタリング
  • 柳原裕也:腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による格子構造物の移動

2007

    博士論文

  • 丹野義和:自動装填ロボットアーカイブシステムの構築とコンテンツ流通に関する研究
  • 大西輝尚:体幹保持に基づく介助システムの研究
  • 修士論文

  • 氏家良浩:VRを用いた人間型ロボットの印象評価
  • 粂野裕紀:固定カメラと移動カメラを用いた協調追跡システム
  • 田中雄:ZMP予見軌道の修正指標マップに基づく人間型ロボットの歩容変更
  • 藤本香織:新井 微小流路を移動する細胞の検出機構実装法
  • UVET FUSEIN:Compact Vision System Design for Single Cell Analysis and Manipulation
  • 特別研究報告書

  • 石塚裕介:遠隔教示のユーザビリティー評価
  • 今田吉則:外乱を考慮したヒューマノイドロボットの歩行動作に関する研究
  • 上撫琢也:複数センサによるNDTグリッドマップを用いた3次元環境地図生成
  • 谷 浩行:卵細胞の自動サンプリング
  • 根木俊輔:生理指標を用いた人間型ロボットのストレス評価
  • 初田和泉:マイクロハンドを用いた細胞評価システム
  • 福田拓也:車輪搭載型多指ハンドによるヒューマノイドロボットの多点支持動作
  • 吉岡健伸:脚車輪ハイブリット型ASTERISKの開発

2006

    博士論文

  • 田中 航:簡易測定に基づくパラレルメカニズムのキャリブレーション
  • 修士論文

  • 越智 光:複雑な地形における多脚ロボットの非周期的歩行動作の生成
  • 小西剛史:腕脚統合型ロボットによる物体搬送
  • 鶴谷泰介:リムメカニズムロボットによる格子状構造物の懸架移動
  • 西 大輔:マイクロフィンガーとAFMを用いた細胞の剛性計測
  • 西井一敏:マリオネットシステムによるヒューマノイドロボットの全身遠隔操作
  • 西出 俊:ハイブリッドモーションステレオによる広域環境認識
  • 特別研究報告書

  • 佃奈緒子:固定カメラと移動カメラの協調による人物追跡
  • 林 寛晃:二本指マイクロマニピュレータの操作性向上
  • 藤井祥太:腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による段差のよじ登り動作
  • 古川 剛:柔軟シートを用いた遭遇型ハプティック・デバイスの開発
  • 前田真吾:2眼ステレオビジョンを用いた円筒物体検出とヒューマノイドロボットの把持作業指示
  • 宮内隆弘:腕脚統合型ロボット「ASTERISK」の走行動作生成
  • PARK DAE-HYUNG:角運動量を用いたヒューマノイドロボットの旋回動作生成

2005

    修士論文

  • 北山勝也:複数センサの組み合わせによる作業移動型ロボットの手先位置制御
  • 阪口幸伸:人物の動作を利用した3次元地図生成
  • 坂田幸太郎:ヒューマノイドによる車いすユーザ総合支援システム
  • 野中瀬里:VRを用いた人間共存型ロボットに対する安心感評価
  • 濱津陽一:仮想操作環境システムによるロボット操縦系の設計
  • 藤木教彰:リムメカニズムの3次元移動
  • 山本雅人:瓦礫内探索用センサユニット「探査ボール」の開発
  • 特別研究報告書

  • 井ノ上洋明:移動カメラによる自己位置同定と3次元地図作成
  • 氏家良浩:VRを用いた人間共存型ロボットの安心感評価-生理指標の導入-
  • 粂野裕紀:埋没金属物体の形状と位置・姿勢推定
  • 笹間亮平:柔軟シートを用いた視覚・触覚ディスプレイ-視覚提示部の開発-
  • 田中 雄:予見制御を利用した歩行軌道の修正と安定性の考察
  • 戸高貴文:新井パラレルメカニズムの機構パラメータ推定-カメラを用いたエンドエフェクタ測定-
  • 藤本香織:微小流路中における粒子検出
  • 三木まどか:可変構造型パラレルメカニズムの動力学を用いたリンク長制御

2004

    博士論文

  • 新谷裕和:建設機械の操作性向上に関する研究
  • 梅谷智弘:添付型記憶媒体を用いた物体と環境の情報化
  • 修士論文

  • 上杉麗子:柔軟シートを用いた視覚・触覚ディスプレイ
  • 鈴木昭宏:微小対象物操作の自動化
  • 辰見治彦:ロボットの遠隔操作のための作業環境の呈示法
  • Wagle Santosh:Mechanism Analysis of Parallel Mechanism with Adjustable Link Parameters
  • 特別研究報告書

  • 越智 光:人体探査用レスキューロボットの設計・試作
  • 小西剛史:腕脚統合型ロボットの姿勢安定
  • 佐々尾直樹:監視用移動マニピュレータの3眼カメラによる人物検出及び追跡
  • 西 大輔:2本指マイクロハンドの操作性評価
  • 西井一敏:ヒューマノイド型全身操作・動作提示デバイスによるマリオネットシステム
  • 西出 俊:3眼カメラによるヒューマノイド用視覚システム

2003

    博士論文

  • 増田峰知:直動型パラレルメカニズムの解析と応用
  • 修士論文

  • 喜田和夫:腕脚統合型ロボットを用いた人体探索
  • 田中 航:パラレルメカニズムのキャリブレーション効率化に関する考察
  • 谷 博之:平面超冗長マニピュレータの環境形状適応制御
  • 西濱祐介:手作業を目的とした人間型ロボットの作業移動
  • 牟禮龍陽:腕脚統合型ロボットの不整地に適応した作業移動
  • 特別研究報告書

  • 北山勝也:自身の揺れを考慮した作業移動型ロボットの未来位置姿勢予測
  • 坂田幸太郎:安心・安全空間創出のためのヒューマノイドによる人間支援
  • 野中瀬里:VRを用いた人間共存型ロボットに対する安心感評価システム
  • 濵津陽一:仮想コックピットの視覚提示
  • 藤木教彰:ワイヤを用いたリムメカニズムの三次元移動
  • 山本雅人:瓦礫内を分散探査するセンサユニット「探査ボール」の開発-ボール形状に関する基礎実験-

2002

    博士論文

  • 吉田晴行:人間型ロボットの作業移動に関する研究
  • 修士論文

  • 加藤健太郎:異なるタスクを持った複数移動ロボットによる協調搬送
  • 加藤陽介:色情報を用いたマイクロマニピュレータの指先への追従制御
  • 上島啓史:ハイブリッドパラレルアームの張力センサを用いた制御
  • 高山和也:可変構造型パラレルメカニズム
  • 中村明彦:作業性を重視した人間型ロボットの脚動作制御
  • 特別研究報告書

  • 上杉麗子:柔軟シートを用いたハプティック・デバイスに関する研究
  • 大塚英正:人間型ロボットの作業移動を目的とした実験システムの構築
  • 鈴木昭宏:マイクロハンドのオートキャリブレーション
  • 辰見治彦:View Controlによる任意視点画像の生成
  • 松山和樹:複数移動カメラの相互観測による位置決め

2001

    修士論文

  • 梅谷智弘:環境添付型記憶媒体を用いた複数ロボットによる知識共有
  • 黒崎郁之助:VRを用いたロボット作業環境の呈示法の評価
  • 高尾祐介:仮想操作環境システムの開発
  • 高橋裕也:腕脚統合型ロボットの全方向歩容
  • 増田 徹:脚移動型ロボットの歩行誤差解析
  • 村田嘉一:直動固定型パラレルメカニズムの特性評価と最適化
  • 吉田篤史:レスキューロボットによる赤外線センサを用いた高速人物探査
  • 特別研究報告書

  • 安部高明:仮想操作環境における視覚呈示
  • 喜田和夫:アーム操作性を考慮したリムメカニズムの設計
  • 田中 航:パラレルメカニズムの機構パラメータ推定に関する考察
  • 谷 博之:近接センサを用いた平面超冗長マニピュレータの環境形状適応制御
  • 西濱祐介:仮想プラットフォームを用いた人間型ロボットの作業シミュレーション
  • 前田英俊:リムメカニズムの汎用歩行生成
  • 牟禮龍陽:リムメカニズムの不整地歩行に関する基礎的考察

2000

    修士論文

  • 大谷芳樹:3自由度フィンガーを用いた微細力制御
  • 兼子 一:干渉ヤコビ行列を用いたロボットアームの実時間障害物回避
  • 橋本直哉:局所伸縮による超冗長マニピュレータの障害物回避
  • 湯浅 恵:ハイブリッド駆動パラレルアームの開発
  • 特別研究報告書

  • 加藤健太郎:明示的通信を用いない複数同等ロボットによる協調搬送
  • 加藤陽介:微細作業用自動焦点システム
  • 上島啓史:ワイヤー張力センサの試作とその応用
  • 高山和也:中間リンク可変直動固定型パラレルメカニズムの動作解析
  • 中村明彦:作業性を重視した人間型ロボットの遠隔操作

1999

    特別研究報告書

  • 梅谷智弘:複数のロボットによる環境を介した効率的な知識の共有
  • 黒崎郁之助:頭の動きに合わせた仮想環境の呈示
  • 小山達也:微小力測定用センサの性能評価
  • 坂下勝利:腕脚統合型ロボットの4脚歩行における安定性の評価
  • 高橋裕也:腕脚統合型ロボットの設計と試作
  • 増田 徹:腕脚統合型ロボットの仮想環境における動作シミュレータ
  • 村田嘉一:直動固定型パラレルメカニズムの作業領域の評価
  • 吉田篤史:レスキューロボットのための赤外線センサを用いた人体探査

1998

    特別研究報告書

  • 大西浩二:腕脚統合型ロボットの動作生成
  • 大谷芳樹:3自由度マイクロフィンガーの運動評価
  • 兼子 一:回転型パラレルアームの動作における安全性の保証
  • 湯浅 恵:パラレルアームのハイブリッド駆動

大阪大学大学院 基礎工学研究科 
システム創成専攻システム科学領域 
知能システム構成論講座