受賞

2014年度

  • 新井健生,Award:"大阪大学総長顕彰,大阪大学",Sep, 2014.
  • 上出寛子,Award:"大阪大学総長奨励賞,大阪大学",Sep, 2014.
  • Chanh-Nghiem Nguyen,Award:"JRM Best Paper Award 2014,Journal of Robotics and Mechatronics",2013.

2013年度

  • 新井健生,Award:"日本ロボット工業会功労表彰,一般社団法人 日本ロボット工業会",May 22,2013.
  • Chayooth Theeravithyangkura他,Award:"Advanced Robotics Best Paper Award,日本ロボット学会",September 5,2013.
  • 新井健生,Award:"計測自動制御学会論文賞(蓮沼賞),公益社団法人 計測自動制御学会",September 11,2013.

2012年度

  • 上出寛子,日本応用心理学会第79回大会, Award:"優秀大会発表賞", September , 2012.
  • 河上真也, 田窪朋仁, 大原賢一, 前 泰志, 新井健生: "床下環境における画像情報付加地図の生成", Award: "第13回建設ロボットシンポジウム優秀論文賞, 建設ロボット研究連絡協議会", September 11, 2012.

2011年度

  • 岩根享平, 吉永悠一郎: "音声認識による物体認識システムの開発", RTミドルウェアコンテスト2011, Award: "システムインテグレーション賞, 株式会社グローバルアシスト", December 24, 2011.
  • 岩根享平, 吉永悠一郎: "音声認識による物体認識システムの開発", RTミドルウェアコンテスト2011, Award: "やっぱ、カメラたくさんで賞, 株式会社ビュープラス", December 24, 2011.
  • 上出寛子: "社会的スキルと表情表出時の顔面形状の関係", 一般社団法人電子情報通信学会 ヒューマンコミュニケーション基礎研究会, Award:"ヒューマンコミュニケーション賞", December 7, 2011.
  • 上出寛子: "ヒューマノイドの一般的心理評価尺度の開発", 第29回日本ロボット学会学術講演会,  Award: "研究奨励賞", September 19, 2011.
  • Chayooth Theeravithyangkura, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai: "Dynamic Rotational Walking Motion on Inclined-plane with Posture Optimization by Genetic Algorithms", 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Award: "Best Student Paper Award", August 19, 2011.
  • 新井健生, Award: "大阪大学功績賞(研究部門), 大阪大学", August 1, 2011.
  • 新井健生, Award: "JRM表彰, 日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス部門", May 27, 2011.
  • 新井健生, Award: "部門貢献表彰, 日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス部門", May 27, 2011.

2010年度

  • Chayooth Theeravithyangkura, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai. , First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, Award: "Best Paper Award", October 21, 2010.

2009年度

  • 新井健生: "多機能マイクロマニピュレーションの実現による情報技術への貢献", Award: "日本機会学会船井賞, 日本機会学会", March 30, 2010
  • 長谷川明之: "Automatic Single Cell Transfer Module", 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Award: "Best Conference Paper Award", December 19-23, 2009.

2006年度

  • 田窪朋仁, 新井健生, 井上健司, 梅谷智弘, 林原靖男, 小柳栄次: "腕脚統合型ロボットASTERISKの開発", Award: "日本機会学会ロボティクスメカトロニクス部門ROBOMEC賞(優秀講演論文賞), 日本機会学会", May, 2006.
  • 田窪朋仁: "腕脚統合型ロボットASTERISKの開発", Award: "日本機会学会ロボティクスメカトロニクス部門ベストプレゼンテーション賞, 日本機会学会", May, 2006.

2004年度

  • 井上健司, 上杉麗子, 笹間亮平, 新井健生, 前 泰志: "柔軟シートを用いたハプティック・デバイスによる可変コンプライアンスの提示", Award: "2004年度日本バーチャルリアリティ学会論文賞, 日本バーチャルリアリティ学会", September 9, 2004.
  • 梅谷智弘, 前 泰志, 井上健司, 新井健生, 八木淳一: "IDタグを用いた建設部材の位置姿勢推定", Award: "第10回建設ロボットシンポジウム優秀論文賞, 建設ロボット研究連絡協議会", September 2, 2004.
  • 新谷裕和, 鹿児島昌之, 絹川秀樹, 新井健生: "ファジィ推論を用いた油圧ショベルの作業", Award: "学会賞産業技術賞, システム制御情報学会", May 20, 2004.
  • 井上健司, 上杉麗子, 笹間亮平, 新井健生, 前 泰志: "柔軟シートを用いた視覚・触覚ディスプレイの開発(背面投影シートによる視覚と触覚の融合)", Award: "ロボメカ講演会’04優秀講演ノミネーション, 日本機会学会", 2004.
  • 山本雅人, 井上健司, 前 泰志, 新井健生: "瓦礫内を分散探査するセンサユニット「探査ボール」の開発(第3報,耐衝撃性のあるボール構造の設計)", Award: "ロボメカ講演会’04優秀講演ノミネーション, 日本機会学会", 2004.

2003年度

  • 西濱祐介, 井上健司, 新井健生, 前泰志: "手作業を目的とした人間型ロボットの作業移動", Award: "ロボメカ講演会’03優秀講演ノミネーション, 日本機会学会", 2003.

2002年度

  • 新井健生: "機械及び機械システムとその関連分野における顕著な功績", Award: "フェロー, 日本機会学会", March 25, 2003.
  • 新井健生: "マイクロシステム分野への貢献", Award: "ロボティクス・メカトロニクス部門学術業績賞, 日本機会学会", July 8, 2002.
  • 井上健司, 上杉麗子, 新井健生, 前泰志: "柔軟シートを用いたハプティック・デバイスに関する研究", Award: "ロボメカ講演会’02優秀講演ノミネーション, 日本機会学会", 2002.

2001年度

  • 増田徹, 前泰志, 新井健生, 井上健司: "脚移動型ロボットの歩行誤差解析", Award: "ロボメカ講演会’01優秀講演ノミネーション, 日本機会学会", 2001.
  • 村田嘉一(阪大), 増田峰知(三重工研), 新井健生, 井上健司, 前泰志(阪大), 朴忠植(大阪科技セ): "運動特性を考慮した直動型パラレルメカニズムの比較", Award: "ロボメカ講演会’01優秀講演ノミネーション, 日本機会学会", 2001.
  • 加藤陽介, 新井健生, 前泰志, 井上健司(阪大), 谷川民生(産総研):"微細作業用視覚システム", Award: "ロボメカ講演会’01優秀講演ノミネーション, 日本機会学会", 2001.
  • 谷博之,井上健司,新井健生,前泰志(阪大):"平面超冗長マニピュレータの環境形状適応制御", Award: "ロボメカ講演会’01優秀講演ノミネーション, 日本機会学会", 2001.

2000年度

  • 高橋裕也, 新井健生, 前泰志, 井上健司(阪大), 小谷内範穂(機技研): "腕脚統合型ロボットの開発 第二報 歩行動作", Award: "ロボメカ講演会’00優秀講演ノミネーション, 日本機会学会", 2000.

翻訳無効

Arai Laboratory
Div. of Systems Science
Dept. of Systems Innovation
Graduate School of Engineering Science