国際会議発表

    2015
  • Photchara Ratsamee, Yasushi Mae, Kazuto Kamiyama, Mitsuhiro Horade, Masaru Kojima, Kiyoshi Kiyokawa, Tomohiro Mashita, Yoshihiro Kuroda, Haruo Takemura and Tatsuo Arai: "Object Search Framework based on Gaze Interaction", the 2015IEEE Conference on Robotics and Biomimetics, 1997-2002, Zhuhai, China, Dec6-9, 2015
  • Pakpoom Kriengkomol, Kazuto Kamiyama, Masara Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai, : "Hammering Sound Analysis for Infrastructure Inspection by Leg Robot", the 2015IEEE Conference on Robotics and Biomimetics, 887-892, Zhuhai, China, Dec6-9, 2015
  • Kotaro YAMAMOTO, Masaru KOJIMA, Mitsuhiro HORADE, Kazuto KAMIYAMA, Yasushi MAE, Tatsuo ARAI: "Automatic stage construction for the support of micro object grasping ", 2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2015), 183, Nagoya, Japan, Nov. 23 - 25, 2015
  • Yu HIRANO, Masaru KOJIMA, Mitsuhiro HORADE, Kazuto KAMIYAMA, Yasushi MAE, Tatsuo ARAI: "Development of High Speed Measurement System for Cell-Scaffold Interaction", 2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2015), 296, Nagoya, Japan, Nov. 23 - 25, 2015
  • Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Akira Fukushima, Kenichi Ohara, Sinji Sakai, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai: "Automated Construction System for Cellular Tissue Based on Laminar Flow Fibers ", 2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2015), 258, Gyeongju Korea, Nov. 23 - 25, 2015
  • Mitsuhiro Horade*, Tomoyuki Kurata, Masaru Kojima,  Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae and Tatsuo Arai: "DEVELOPMENT OF GRIPPER ON-BOARD MICRO-HEATER AND FORCE SENSOR FOR HIGH-ACCURACY MICRO-MANIPULATION", 19th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences, 1484-1486, Gyeongju Korea, Oct.25-29, 2015
  • Suguru Takata, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae and Tatsuo Arai: "4D MCIRO-STRUCTURE ASSEMBLING METHOD BY MICRO-HEATER ARRAY DEVICE", 19th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences, 1290-1292, Gyeongju Korea, Oct.25-29, 2015
  • Mitsuhiro Horade*, Masaru Kojima,  Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae and Tatsuo Arai: "DEVELOPMENT OF NOVEL MICRO FLUIDIC SYSTEM WITHOUT CHANNELS AND WELLS FOR TRAPPING-AND-RELEASING OF MICRO-OBJECTS", 19th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences, 1268-1270, Gyeongju Korea, Oct.25-29, 2015
  • Mitsuhiro Horade*, Tomoyuki Kurata, Masaru Kojima, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae and Tatsuo Arai: "STUDY ON CELL MANIPULATION METHOD WITH HIGH-ACCURACY THREE-DIMENTIONAL POSIIONING USING A MANIPULATOR", 19th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences, 416-418, Gyeongju Korea, Oct.25-29, 2015
  • Eunhye Kim, Masaru Kojima, Kazuto Kamiyama, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai: "Releasing and Accurate Placing of Adhered Micro-Objects using High Speed motion of End Effector", 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS), 2006-2011, Hamburg, Germany, Sept. 28 - Oct. 03, 2015
  • Hideaki Saijo, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai: "Development of thermos responsive gel coated end effector for micro manipulation", 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS), 189-194, Hamburg, Germany, Sept. 28 - Oct. 03, 2015
  • Hiroko Kamide, Mihoko Niitsuma, Tatuo Arai: "Implicit Nonverbal Behaviors Expressing Closeness by 4D Agents", International Conference on Social Robotics2015, 306-316, Paris, France, Oct.26-30, 2015
  • Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade , Hirochika Takai , Kenichi Ohara , Tamio Tanikawa, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae and Tatsuo Arai: "Generation of Rotational Flow for Formation of Spheroid by Using Microfluidics Device", 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 1042-1047, Beijing, Aug .3-5, 2015
  • Takahiro Motoyoshi, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Hotade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae and Tatsuo Arai: "Development of a Real-time Local Environment Stimulation System with Visual Feedback Control", 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 4036-4041, Seattle, Washington, USA, May 26- 30, 2015
  • Tatsuo Arai: "Hyper Bio Assembler for 3D Cellular Innovation", 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 6496, Seattle, Washington, USA, May 26- 30, 2015
  • Krishneel Chaudhary, Yasushi Mae, Masaru Kojima and Tatsuo Arai: "Tracking Handheld Object Using Three Layer RGB-D Image Space", 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2436-2441, Seattle, Washington, USA, May 26- 30, 2015
  • Ryo Akiyama, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatuo Arai: "Development of Multifunctional Robot Hand for Visual Inspection Equipped with 3D Force Sensing", 2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2015), 131-132, Nagoya, Japan, Nov. 23 - 25, 2015
  • Takayuki Hattori, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatuo Arai: "Generation of Swirl Flow by Needle Vibration for Micro Manipulation", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015), , Hamburg, Germany, Sept. 28 - Oct. 03, 2015
  • Eunhye Kim, Masaru Kojima, Kazuto Kamiyama, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai : "Releasing of Adhered Micro-Objects using Local Stream Generated by High Speed Motion of End Effector", 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA2015), , Beijing, Aug .3-5, 2015
  • 2014
  • Takahiro Motoyoshi, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, and Tatsuo : "Real-time Local Environment Stimulation System with Visual Feedback Control", 2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2014), 174-176, Nagoya, Japan, Nov .9-12, 2014
  • Nyamdorj Khangai, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Shinji Sakai, Yasushi Mae, Tatsuo Arai: "Cell Stiffnass Measurement Using Two-fingered Micro-hand Equipped with Plate-shaped End Effector", 11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI2014), , Kuala Lumpur, Malaysia, Nov. 12-15, 2014
  • Akira Fukushima, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatuo Arai: "Automated Construction System for Fine Lattice Shape Structures Based on Alginate Gel Fiber", 2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2014), , Nagoya, Japan, Nov .9-12, 2014
  • T.Kurata, M.Horade, M.Kojima, K.Kamiyama, Y.Mae, T.Arai: "DEVELOPMENT OF THE OPTIMUM END-EFFECTOR FOR TWO-FINGERED MICRO-HANDS SYSTEM TO SUPPORT CELL MANIPULATION", The 18th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (µTAS2014.), 1119-1121, San Antonio, Texas, U.S.A, Oct.26-30, 2014
  • Takahiro Motoyoshi, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai: "Development of Chemical Stimulation System for Local Environment Control by Using Combination of Spout and Suction from Dual Pipettes", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014), 840-845, Chicago, America, Sep. 14-18, 2014
  • Photchara Ratsamee, Yasushi Mae, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama: "Event Clustering of Lifelog Image Sequence using Emotional and Image Similarity Features", International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP 2014), 618-624, Lisbon, Portugal, 5-8 Jan, 2014
  • M. Horade, M. Kojima, K. Kamiyama, Y. Mae, and T. Arai: "DEVELOPMENT OF MICRO-HEATER ARRAY DEVICE WITH REGIONAL SELECTIVE HEATING FOR BIOCHEMICAL APPLICATIONS", The 18th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (µTAS2014.), 2532-2533, San Antonio, Texas, U.S.A, Oct.26-30, 2014
  • Christian I. Penaloza, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, and Tatsuo Arai: "BMI-based Framework for Teaching and Evaluating Robot Skills", 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2014)、 , , Hong Kong, China, May. 31- June 7, 2014
  • Krishneel Chaudhary, Yasushi Mae, Masaru Kojima, and Tatsuo Arai: "Autonomous Acquisition of Generic Handheld Objects in Unstructured Environments via Sequential Back-Tracking for Object Recognition", 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2014)、 , 4953-4958, Hong Kong, China, May. 31- June 7, 2014
  • Krishneel Chaudhary, Yasushi Mae, Masaru Kojima, Tatsuo Arai: "Autonomous Modeling of Unknown Hand Grasp Object via Tracking in Cluttered Environments Proceedings ", 2014 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2014), , Hyogo, Japan, Jul.14-16, 2014
  • Tomoyuki Kurata, Ebubekir Avci, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Toru Ejima, Tamio Tanikawa, Yasushi Mae, Tatsuo Arai: "Vibration Reduction of Microhand Used in Transporting Operations", 2014 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2014), , Hyogo, Japan, Jul.14-16, 2014
  • Hiroko Kamide, Koji Kawabe, Satoshi Shigemi, and Tatsuo Arai: "Measure the Intimacy Equilibrium Model using Three-dimensional motion capture", The 15th Annual Meeting of the Society for Personality and Social Psychology, G203, Austin, Texas, Feb. 13 - 15, 2014
  • 2013
  • Puwanan Chumtong, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Yoshikatsu Akiyama, Masayuki Yamato, Tatsuo Arai: "An Active Microscaffold for Applications in Tissue Engineering", 2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2013), TP1-2-3, Nagoya, Japan, Nov. 10-13, 2013
  • Masaru Kojima, Motoyoshi Takahiro, Hirochika Takai, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasishi Mae, Tatsuo Arai: "Development of the long-time observation system for bacterial motor", 2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2013), TP-09, Nagoya, Japan, Nov. 10-13, 2013
  • Junya Koseki, Kenichi Ohara, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasishi Mae, Tatsuo Arai, Tsuyoshi Kaneko, Hirofumi Matsui: "The Development of an All-In-Focus Algorithm for Endoscopy", 2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2013), TA1-2-4, Nagoya, Japan, Nov. 10-13, 2013
  • Ratsamee Photchara, Yasushi Mae , Jinda-Apiraksa Amornched, Machajdik Jana, Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Sablatnig Robert, Tatsuo Arai: "Lifelogging Keyframe Selection Using Image Quality Measurements and Physiological Excitement Features", 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 5215-5220, Tokyo Big Sight, Japan, Nov. 3-8, 2013
  • Ratsamee Photchara, Yasushi Mae , Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Tatsuo Arai: "Social Navigation Model Based on Human Intention Analysis Using Face Orientation", 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 1682-1687, Tokyo Big Sight, Japan, Nov. 3-8, 2013
  • Toru Ejima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Tamio Tanikawa, Yasushi Mae, Tatsuo Arai: "Development of Microhand Utilizing Singularity of Parallel Mechanism", 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 1525-1530, Tokyo Big Sight, Japan, Nov. 3-8, 2013
  • Hirochika Takai, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Tamio Tanikawa, Yasushi Mae, Masayuki yamato, Tatsuo Arai: "Microfluidic Device for Automated Generation of Toroidal-like Spheroids", 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI), 140-143, Ramada Plaza Jeju Hotel, Korea, Oct. 31- Nov. 2, 2013
  • Akira Fukushima, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Shun Onozaki, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae and Tatsuo Arai: "Automated construction system for the fine lattice shape structure using alginate gel fiber", In Mechatronics and Automation (ICMA2013), 267-272, Takamatsu, Japan, Aug.4-7, 2013
  • Shota Takagi, Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Yasushi Mae and Tatsuo Arai: "Improving the speed of 3D information presentation in a microhabitat", In Mechatronics and Automation (ICMA2013), 249-254, Takamatsu, Japan, Aug.4-7, 2013
  • Hiroko Kamide, Koji Kawabe, Satoshi Shigemi, and Tatsuo Arai: "Relationship between Familiarity and Humanness of Leading-edge Humanoids in Japan", the 13th European Congress of Psychology, TH P218, Stockholm, Sweden, Jul. 9-12, 2013
  • Christian Penaloza, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, and Tatsuo Arai: "BMI-based Learning System for Appliance Control Automation", 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013), 3381-3387, Karlsruhe, Germany, May. 6-10, 2013
  • Hiroyuki Yabugaki, Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Tamio Tanikawa, Tatsuo Arai: "Automated Stable Grasping with Two-Fingered Microhand using Micro Force Sensor", 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013), 2756-2761, Karlsruhe, Germany, May. 6-10, 2013
  • Ebubekir Avci, Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai: "Towards High-Speed Automated Micromanipulation", 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013), 1710-1715, Karlsruhe, Germany, May. 6-10, 2013
  • 2012
  • Masaru Kojima, Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Yasushi Mae and Tatsuo Arai: "Development of End Effector for Cell Manipulation with Two-fingered Micro-hand", Proceedings of 2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, 399-401, Nagoya, Japan, Nov. 4-7, 2012
  • Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Shun Onozaki, Yasushi Mae and Tatsuo Arai: "Automated 3D lattice structure construction using hydrogel microfiber", Proceedings of 2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, 439-441, Nagoya, Japan, Nov. 4-7, 2012
  • Christian Penaloza, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai: "Using Depth to Increase Robot Visual Attention Accuracy during Tutoring", IEEE International Conference on Humanoid Robots - Workshop of Developmental Robotics, , Osaka, Japan, Nov. 29-Dec. 1, 2012
  • Christian Penaloza, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai: "Software Interface for Controlling Diverse Robotic Platforms Using BMI", 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2012), 764-769, Fukuoka, Japan, Dec. 16-18, 2012
  • Keishi Kominami, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai: "Optimization of Obstacle Avoidance Using Reinforcement Learning", 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2012), 67-72, Fukuoka, Japan, Dec. 16-18, 2012
  • Yurina Maeda, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai: "Control Strategy of Distributed Actuators with Compensation for Communication Delay", The 9th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, WD1-2, Daejeon, Korea, Nov. 26-29, 2012
  • Amr Almaddah,Sadi Vural,Yasushi Mae,Kenichi Ohara,Tatsuo Arai: "2D Spherical Spaces for Face Relighting under Harsh Illumination", International Conference on Signal and Image Processing 2012, 1229-1234, Rome, Italy , Sep. 26-27, 2012
  • Amr Almaddah,Yasushi Mae,Kenichi Ohara,Tatsuo Arai: "2D Spherical Spaces for Objects Recognition under Harsh Lighting Conditions", IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication 2012 (ROMAN), , Paris, France, Sep. 9-12, 2012
  • Hiroko Kamide, Koji Kawabe, Satoshi Shigemi, Masato Hirose, Tatsuo Arai: "Eye-contact between human and robot during root`s presentation", The British Psychological Society Social Psychology Section Annual Meeting 2012, 34-35, Scotland, UK, Aug. 21-23, 2012
  • Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai: "High-Speed Autofocusing of Multisized Microobjects", The 8th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, 34-39, Seoul, Korea, Aug. 20-24, 2012
  • Christian I. Penaloza, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, and Tatsuo Arai: "Social Human Behavior Modeling for Robot Imitation Learning", The 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation , 457-462, Chengdu, China, Aug. 5-8, 2012
  • Tatsuo Arai, Yasuto Shiigi, Yoshimasa Endo and Masaki Nagatsuka: "Design of Linear Actuated Delta Arm Based on Its Full Inverse Dynamics", The 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation , 737-742, Chengdu, China, Aug. 5-8, 2012
  • Ichiro Okuda, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai and Tomohito Takubo: "Measurement of Particle Position in Micro Channel using Two-Layer POF Array", The 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation , 1462-1467, Chengdu, China, Aug. 5-8, 2012
  • Photchara Ratsamee, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai: "People Tracking with Body Pose Estimation for Human Path Prediction", The 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation , 1915-1920, Chengdu, China, Aug. 5-8, 2012
  • Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai: "Vibration Analysis of Microhand for High Speed Single Cell Manipulation", The 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation , 75-80, Chengdu, China, Aug. 5-8, 2012
  • Hiroko Kamide, Yasushi Mae, Koji Kawabe, Satoshi Shigemi, Tatsuo Arai: "Effect of Human Attributes and Type of Robots on Psychological Evaluation of Humanoids", The 2012 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, 4030-4037, Munich, Germany, May. 21-22, 2012
  • Hiroko Kamide, Yasushi Mae, Koji Kawabe, Satoshi Shigemi, Masato Hirose, Tatsuo Arai: "A Psychological Scale for General Impressions of Humanoids", The 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 40-45, Minnesota, USA, May. 14-18, 2012
  • Photchara Ratsamee, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, and Tatsuo Arai: "Modified social force model with face pose for human collision avoidance", The 7th annual ACM/IEEE international conference on Human-Robot Interaction, 215-216, Boston, USA, Mar. 5-8, 2012
  • Hiroko Kamide, Yasushi Mae, Koji Kawabe, Satoshi Shigemi, Masato Hirose, Tatsuo Arai: "New Measurement of Psychological Safety for Humanoid", The 7th annual ACM/IEEE international conference on Human-Robot Interaction, 49-56, Boston, USA, Mar. 5-8, 2012
  • 2011
  • Mika Yasumoto(Osaka Univ.), Hiroko Kamide(Osaka Univ.), Yasushi Mae(Osaka Univ.), Koji Kawabe(Honda R&D Co., Ltd.), Satoshi Sigemi(Honda R&D Co., Ltd.), Masato Hirose(Honda R&D Co., Ltd.), Tatsuo Arai(Osaka Univ.): "Personal Space of Humans in Relation with Humanoid Robots Depending on the Presentation Method", 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2011), 797-801, Kyoto, Japan, Dec.20-22, 2011
  • Puwanan Chumtong, Yasushi Mae, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, and Tatsuo Arai: "Vision-based Object Search in Unknown Human Environment using Object Co-occurrence Graph", The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2043-2048, Phuket, Thailand, Dec.7-11, 2011
  • Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Member, IEEE, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Member, IEEE, Tatsuo Arai, Member, IEEE: "High Speed Micromanipulation System with Multi-Scalability", The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 1212-1217, Phuket, Thailand, Dec.7-11, 2011
  • Chayooth Theeravithayangkura, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai: "Adaptive Gait for Dynamic Rotational Walking Motion by ASTERISK", The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 68-73, Phuket, Thailand, Dec.7-11, 2011
  • Christian Penaloza, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo and Tatsuo Arai: "Generic Object Classifiers based on Real Image Selection from the Web", The First Asian Conference on Pattern Recognition, 239-243, Beijing, China , Nov.28-30, 2011
  • Satoshi Ide, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai: "Real-time Trajectory Planning for Mobile Manipulator Using Model Predictive Control with Constraints", The 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI2011), 244-249, Incheon, Korea, Nov.23-26, 2011
  • Shinya KAWAKAMI, Tomohito TAKUBO, Kenichi OHARA, Yasushi MAE, Tatsuo ARAI: "Adding Image Information Corresponding to the Shape of the Objects’Surfaces on Environmental Maps", The 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI2011), 142-147, Incheon, Korea, Nov.23-26, 2011
  • Kenichi Ohara, Kyohei Iwane, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai: "Component-based Robot Software Design for Pick-and-Place Task Described by SysML", The 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI2011), 124-127, Incheon, Korea, Nov.23-26, 2011
  • Toru EJIMA, Kenichi OHARA, Tomohito TAKUBO, Yasuhi MAE, Tamio TANIKAWA, Tatsuo ARAI: "Design of a compact 3-DOF microhand system with large workspace", 2011 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2011), 63-68, Nagoya, Japan, Nov.6-9, 2011
  • Amr Almaddah, Yasushi Mae, Kenichi Ohara , Tomohito Takubo, Tatsuo Arai, : "Visual and Physical Segmentation of Novel Objects", 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2011), 807-810, San Francisco, USA, Sep.25-30, 2011
  • Daiki KAWAKAMI, Kenichi OHARA, Tomohito TAKUBO, Yasushi MAE, Akihiko ICHIKAWA, Tamio TANIKAWA, Tatsuo ARAI: "Cell Hardness Measurement by Using Two-Fingered Microhand with Micro Force Sensor", 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2011), 25-30, San Francisco, USA, Sep.25-30, 2011
  • Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Ebubekir Avci, Tomohito Takubo, Yasuhi Mae and Tatsuo Arai: "Automated Micromanipulation of a Microhand with All-In-Focus Imaging System", 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2011), 427-432, San Francisco, USA, Sep.25-30, 2011
  • Naoaki KOYAMA, Kenichi OHARA, Akiyuki HASEGAWA, Tomohito TAKUBO, Yasushi MAE, Tatsuo ARAI: "Multiple Cell Suction and Supply System for Automated Cell Manipulation on Microfluidic Channel", 2011 IEEE Conference on Automation Science and Engineering(CASE2011), 678-683, Trieste, Italy, Aug.24-27, 2011
  • Chayooth Theeravithayangkura, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai: "Dynamic Rotational Walking Motion on Inclined-plane with Posture Optimization by Genetic Algorithms", 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA2011), 148-153, Beijing, China , Aug.7-10, 2011
  • Hiroko Kamide, Mika Yasumoto, Yasushi Mae, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai: "Comparative Evaluation of Virtual and Real Humanoid with Robot-Oriented Psychology Scale", 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011), 599-604, Shanghai, May.9-13, 2011
  • Christian I. Penaloza, Yasushi Mae, Tatsuo Arai, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo: "Web-based Object Category Learning using Human-Robot Interaction Cues", 6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 223-224, Switzerland, Mar.6-9, 2011
  • Puwanan Chumtong, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai: "Object Co-occurrence Graph for Object Search in 3D Environment", The 16th International Symposium on Artificial Life and Robotics(AROB2011), 999-1002, Oita, Japan, Jun.27-29, 2011
  • 2010
  • Amr Almaddah, Yasushi Mae, Kenichi Ohara , Tomohito Takubo, Tatsuo Arai, : "Unknown Objects Segmentation and Material Classification for Separation", Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 1457-1462, China, Dec.14-18, 2010
  • Daiki KAWAKAMI, Kenichi OHARA, Tomohito TAKUBO, Yasushi MAE, Akihiko ICHIKAWA, Tamio TANIKAWA, Tatsuo ARAI: "Cell Stiffness Measurement Using Two-fingered Microhand", Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 1019-1024, China, Dec.14-18, 2010
  • Ebubekir AVCI, Kenichi OHARA, Tomohito TAKUBO, Yasushi MAE, Tatsuo ARAI: "Workspace Optimization for Multi-Scale Micromanipulation System", MHS2010 & Micro-Nano Global COE, 328-333, Nagoya, Nov.7-10, 2010
  • Shinji Yonesaka, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai: "System Integration for Wireless Home Network with RT Middleware", The 7th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, 494-497, Korea, Nov.24-27, 2010
  • Christian Penaloza, Yasushi Mae , Tatsuo Arai, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo: "Automatic Object Modeling by Observing Human-Object Interaction", The 7th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, 433-436, Korea, Nov.24-27, 2010
  • Chayooth Theeravithyangkura, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai: "NEW TURNING MOTIONS FOR ASTERISK’S DYNAMIC ROTATIONAL WALKING MOTION", The First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, , Taipei, Taiwan, Oct. 21-25, 2010
  • Hiroko Kamide, Yasushi Mae, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai: "Development of a Scale of Perception to Humanoid Robots:PERNOD", The IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, 5830-5835, Taipei, Taiwan, Oct. 18-22, 2010
  • Nobuya Yao, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai: "Gait Planning for a Biped Robot by a Nonholonomic System with Difference Equation Constraints", The IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, 4471-4476, Taipei, Taiwan, Oct. 18-22, 2010
  • Yohei Fukano, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai: "Simulation of bipedal walking based on CPG for Clogs-type Sole Shape", The 5th International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM2010), 681-686, Suita, Osaka, Oct. 4-6, 2010
  • Tamio Tanikawa, Kenichi Ohara, Hiroyuki Nakamoto, Masato Iijima, Noriaki Ando, Takeshi Sakamoto, Tohru Takahashi, Masaki Nagatsuka, Tetsuo Kotoku, Kohtaro Ohba, Tatsuo Arai: "Smart home for security and low power consumption with common network modules based on RT middleware", The 5th International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM2010), 551-556, Suita, Osaka, Oct. 4-6, 2010
  • Yuji Abe, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tamio Tanikawa, Tatsuo Arai: "Development of RSSI Measurement Sensor Modules for Robust Position Estimation of Wireless Sensor Network Node", The 5th International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM2010), 545-550, Suita, Osaka, Oct. 4-6, 2010
  • Tomohiro Umetani, Jun-ichi Morioka, Kenji Inoue, Yasushi Mae, Tatsuo Arai: "Automated Three-Dimensional Pose Estimation of Objects using Multiple ID Devices by Autonomous Robot", The 5th International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM2010), 534-539, Suita, Osaka, Oct. 4-6, 2010
  • Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai: "SysML-Based Robot System Design for Manipulation Tasks", The 5th International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM2010), 522-527, Suita, Osaka, Oct. 4-6, 2010
  • Huseyin Uvet, Fumihito Arai, Akiyuki Hasegawa, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai, Osamu Satoh, Mitsuhiro Goto: "Development of a Microfludic Cell Coupling and Fusion System", The 5th International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM2010), 379-384, Suita, Osaka, Oct. 4-6, 2010
  • Hiroyuki Sakamoto, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai: "The Wire-Swing Motion of ASTERISK and ER-Winch Locomotion Methods", The 5th International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM2010), 231-236, Suita, Osaka, Oct. 4-6, 2010
  • Amr Almaddah,Yasushi Mae,Kenichi Ohara,Tomohito Takubo,Tatsuo Arai: "Multi-Surfaces SIFT Matching by Stereo Vision", , , , ,
  • 2010
  • Huseyin Uvet, Naoaki Koyama, Akiyuki Hasegawa, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai: "Individual Automated Cell Transportation For Microfluidic Applications", Proceedings of 2010 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2010), JPS-2565, Tokyo, Jul.12-14, 2010
  • Huseyin Uvet, Akiyuki Hasegawa, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai: "On-Chip Somatic Cell Coupling and Fusion", Proceedings of 2010 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2010), JPS-2532, Tokyo, Jul.12-14, 2010
  • Kenichi Ohara, Shinji Yonesaka, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai: "RT MODULE DESIGN FOR HOME AND BUILDING AUTOMATION", The 27th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2010), 165-174, Slovakia, Jun. 25-27, 2010
  • 18.Kenji Tsukamoto, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai: "Virtual Impedance Model for Obstacle Avoidance in a Limb Mechanism Robot", 2010 IEEE International Conference on Information and Automation, 729-734, Harbin, China, Jun. 20-23, 2010
  • Gaku Takeo, Tmohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai : "Rotational Control of Polygonal Prism by Multi-Legged Robot", 11th International Workshop on Advanced Motion Control, 601-606, Nagaoka, Mar. 21-24, 2010
  • 2009
  • Kenji Tsukamoto, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai: "Obstacle Avoidance Using Virtual Impedance Wall for Limb Mechanism Robot", The 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 604-610, Guilin, China, Dec. 19-23, 2009
  • Chayooth Theeravithayangkura, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai: "Dynamic Rolling-walk Motion with Sensory Compensation", The 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 592-597, Guilin, China, Dec. 19-23, 2009
  • Gaku Takeo, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai: "Internal Force Control for Rolling Operation of Polygonal Prism", The 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 586-591, Guilin, China, Dec. 19-23, 2009
  • Akiyuki Hasegawa, Huseyin Uvet, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai, Osamu Satoh, Akihiro Nakayama: "Cell Coupling System for Somatic Cell Cloning Using Microfluidic Chip", The 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 165-170, Guilin, China, Dec. 19-23, 2009
  • Akiyuki Hasegawa, Huseyin Uvet, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai: "Automatic Single Cell Transfer Module", The 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 147-152, Guilin, China, Dec. 19-23, 2009
  • Ebubekir AVCI, Kenichi OHARA, Tomohito TAKUBO, Yasushi MAE, Tatsuo ARAI: "A New Multi-Scale Micromanipulation System with Dexerous Motion", 20th IEEE International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science in 2009 (MHS 2009), 444-449, Nagoya, Aichi, Japan, Nov.10, 2009
  • Daiki KAWAKAMI, Kenichi OHARA, Yasushi MAE, Tomohito TAKUBO, Tamio TANIKAWA, Tatsuo ARAI: "User Friendly Two-Fingered Cell Manipulation System", 20th IEEE International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science in 2009 (MHS 2009), 275-280, Nagoya, Aichi, Japan, Nov.10, 2009
  • Akiyuki Hasegawa, Huseyin Uvet, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai: "Micro Valve System for Individual Cell Transportation in Microfluidic Chip", 20th IEEE International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science in 2009 (MHS 2009), 133-138, Nagoya, Aichi, Japan, Nov.10, 2009
  • Huseyin Uvet, Akiyuki Hasegawa, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai: "On-Chip Disposable Compact Vision System", 20th IEEE International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science in 2009 (MHS 2009), 127-132, Nagoya, Aichi, Japan, Nov.10, 2009
  • Shinya Sakuma, Yoko Yamanishi, Fumihito Arai, Tatsuo Arai, Akiyuki Hasegawa, Tamio Tanikawa, Akihiko Ichikawa, Osamu Satoh, Akihiro Nakayama, Hiroshi Aso, Mitsuhiro Goto and Seiya Takahashi, Kazutsugu Matsukawa: "ALL-IN-ONE UNIIFIED MICROFLUIDIC CHIP FOR AUTOMATION OF EMBRYONIC CELL MANIPULATION", The 13th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (µTAS 2009), 1883-1885, Jeju, Korea, Nov.1-5, 2009
  • Akiyuki Hasegawa, Huseyin Uvet, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai: "SELF-CONTROLLED CELL SUPPLY SYSTEM FOR SOMATIC CELL CLONING WORK IN MICROFLUIDIC CHIP", The 13th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (µTAS 2009), , Jeju, Korea, Nov.2-4, 2009
  • Tatsuo Arai, Tamio Tanikawa, Fumihito Arai, Osamu Sato, Hiroshi Aso, Satoshi Akagi: "Automated Cloning System Using Micro Robotics", The 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2009), 345-349, Gwangju, Korea, Oct.29-31, 2009
  • Tamio TANIKAWA, Kenichi OHARA, Hiroyuki NAKAMOTO, Masato IIJIMA, Noriaki ANDO, Takeshi SAKAMOTO, Tetsuo KOTOKU, Kohtaro OHBA, Tatsuo ARAI: "Smart home for security and low power consumption based on Ubiquitous Robotics", The 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2009), 185-188, Gwangju, Korea, Oct.29-31, 2009
  • Yuji Abe, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tamio Tanikawa, Tatsuo Arai: "Position Estimation Method Using RSSI Measurement Sensors", The 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2009), 244-248, Gwangju, Korea, Oct.29-31, 2009
  • Kotaro Morikawa, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai: "Action Indication System in Emergency using Audio and Visual Presentation", The 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2009), 221-226, Gwangju, Korea, Oct.29-31, 2009
  • Amr Almaddah, Yasushi Mae, Tatsuo Arai, Kenichi Ohara , Tomohito Takubo: "Object Pose Estimation by Multi-Surfaces SIFT Matching for Manipulation", The 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2009), 216-220, Gwangju, Korea, Oct.29-31, 2009
  • Jaeil Choi, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai: "Implementation and Evaluation of the Scale-Invariant Feature Transform on GPU", The 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2009), 212-215, Gwangju, Korea, Oct.29-31, 2009
  • Hideyasu Takahashi, Yasushi Mae, Jaeil Choi, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai: "Layered Structure on Module-Based Robot Control System for Service Robots", The 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2009), 207-211, Gwangju, Korea, Oct.29-31, 2009
  • Shinji Yonesaka, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai: "Smart RT Device with Easy Replaceability in Ubiquitous Robot Environment", The 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2009), 194-198, Gwangju, Korea, Oct.29-31, 2009
  • Tatsuo Arai: "Nano Micro Manipulation and Its Application to Biotechnology", 2009 IARP Workshop on Service Robotics and Nanorobotics, , Beijing, China , Oct. 28-29, 2009
  • Izumi Hatta, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai, Yasushi Mae and Tomohito Takubo: "Automated Initial Setup Method for Two-Fingered Micro Hand System", The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 3271-3276, St.Louis, MO, USA, Oct.11-15, 2009
  • Jaeil Choi, Hideyasu Takahashi, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai: "Interoperable RT Component for Object Detection and 3D Pose Estimation for Service Robots", The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2710-2715, St.Louis, MO, USA, Oct.11-15, 2009
  • Tomohito Takubo, Takuya Kaminade, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai: "NDT Scan Matching Method for High Resolution Grid Map", The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 1517-1522, St.Louis, MO, USA, Oct.11-15, 2009
  • Huseyin Uvet, Akiyuki Hasegawa, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai: "Self-Controlled Cell Selection and Loading System for Microfluidic Systems", The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 4712-4717, St.Louis, MO, USA, Oct.11-15, 2009
  • I. Okuda, T. Arai, T. Takubo, A. Hasegawa, Y. Mae and K. Ohara, : "Detection Sensor for Flowing Particles in Micro Channel", The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 3679-3684, St.Louis, MO, USA, Oct.11-15, 2009
  • Kenichi Ohara, Shunsuke Negi, Tomohito Takubo, Yasushi Mae and Tatsuo Arai: "Evaluation of virtual and real robot based on human impression", 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication , 873-878, Toyama, Japan, Sep. 27- Oct. 9, 2009
  • Gaku Takeo, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae and Tatsuo Arai: "Rotational Operation of Polygonal Prism by Multi-Legged Robot", The 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2677-2682, Changchun, Jilin, China, Aug.9-12, 2009
  • Tatsuo Arai, Tamio Tanikawa, Fumihito Arai, Osamu Sato, Hiroshi Aso, and Satoshi Akagi : "Nano Micro Robotics and Its application to Bio Science and Technology", The 22nd Workshop on Complex System Modeling(CSM’2009), , Laxenburg , Austria, Aug.31-Sep.2, 2009
  • Yuya Yanagihara, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae and Tatsuo Arai: "Optimization of Grid Wall Walking by Genetic Algorithm ", The 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2665-2670, Changchun, Jilin, China, Aug.9-12, 2009
  • Chayooth Theeravithayangkura, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae and Tatsuo Arai: "Dynamic Rolling-walk Motion by Limb Mechanism Robot ASTERISK", The 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2659-2664, Changchun, Jilin, China, Aug.9-12, 2009
  • Tomohito Takubo, Yoshinori Imada, Kenichi Ohara, Yasushi Mae and Tatsuo Arai: "Rough Terrain Walking for Bipedal Robot by Using ZMP Criteria Map", 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 788, Kobe, Japan, May 12-17, 2009
  • Yuusuke Ishizuka, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai: "Simple Method for Generating Dynamic Object Map", 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2008), 1767-1772, Bangkok, Thailand, Feb 23-25, 2009
  • Chayooth Theeravithayangkura, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai: "Stair Recognition with Laser Range Scanning by Limb Mechanism Robot “ASTERISK”", 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2008), 915-920, Bangkok, Thailand, Feb 23-25, 2009
  • 2008
  • Yoshinori Imada, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai: "Rough Terrain Walking by Using ZMP Criteria Map", The 5th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, , Seoul, Korea, Nov 20-22, 2008
  • Kenji Tsukamoto, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai: "Building Monitoring System Using RFID and Mobile Robot", The 5th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, , Seoul, Korea, Nov 20-22, 2008
  • Izumi Hatta, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai, Yasushi Mae, Tomohito Takubo, and Kenji Inoue: "Cell Analysis System Using Two-fingered Micro Hand -Fine Adjustment Mechanism for End-effector-", 19th IEEE International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science in 2008 (MHS 2008), 108-113, Nagoya, Aichi, Japan, Nov 6-9, 2008
  • Ahmed A. Ramadan, T. Arai, T. Takubo, and K. Inoue: "Optimization of a Hybrid Two-Fingered Micro Hand Using Genetic Algorithms", 19th IEEE International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science in 2008 (MHS 2008), 103-107, Nagoya, Aichi, Japan, Nov 6-9, 2008
  • Takuya Fukuda, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai: "Multipoint Support Motion Using Wheeled Hand for Humanoid Robot", 7th International Conference on Machine Automation, 93 - 98, Awaji, Japan, Sep 24-26, 2008
  • S. Rolando Cruz-Ramírez, Yasushi Mae, Tomohito Takubo, and Tatsuo Arai: "Detection of Screws on Metal-Ceiling Structures for Dismantling Tasks in Buildings", The 2008 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 4123–4129, Nice, France, Sep 22-26, 2008
  • Masato Yamada, Tatsuo Arai, Yoshiyuki Matsumura, Yasuyuki Kanou: "Beam shaping for detection of small object by Phase Correction Element", SICE Annual Conference 2008, 2188 -2191, Tokyo, Japan, Aug 20-22, 2008
  • Shunsuke Negi, Tatsuo Arai, Kenji Inoue, Yoshihiro Ujiie, Tomohito Takubo: "Psychological Assessment of humanoid Robot Appearance and Performance Using Virtual Reality", 17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication(ROMAN2008), 719-724, Munchen, Munich, Germany, Aug 1-3, 2008
  • Ahmed. A. Ramadan, K. Inoue, T. Arai, and T. Takubo: "Synthesis of a chopstick-like Two-fingered micromanipulator based on a novel inverse kinematics solution", 17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design、 Dynamics、 and Control (RoManSy2008), 273-280, Tokyo, Japan, July 5-9, 2008
  • S. Rolando Cruz-Ramírez, Yuusuke Ishizuka, Yasushi Mae, Tomohito Takubo, and Tatsuo Arai: "Detection of Screws on Metal Ceiling Structures for Dismantling Systems", The 25th International Symposium on Automation and Robotics in Construction(ISARC2008), 155–162, Vilnius, Lithuania, Jun 26-29, 2008
  • Yuusuke Ishizuka, S. Rolando Cruz-Ramírez, Yasushi Mae, Tomohito Takubo, and Tatsuo Arai: "Usability of Interface Devices for Human Robot Collaboration", 2008 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2008), JL036, Atlanta, Georgia, USA, Jun 23-26, 2008
  • Ahmed. A. Ramadan, K. Inoue, T. Arai, and T. Takubo: "Chopstick-like Two-fingered micromanipulator hybrid hand", 2008 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2008), JL021, Atlanta, Georgia, USA, Jun 23-26, 2008
  • Ahmed. A. Ramadan, T. Arai: "Architecture and Synthesis of a Two-Fingered Micro-Nano Hybrid Manipulator", The 1st Egypt-Japan International Symposium on Science and Technology 2008 (EJISST2008), 127(EJISST-ID 269), Tokyo, Japan, Jun 8-10, 2008
  • Huseyin Uvet, Tatsuo Arai, Yasushi Mae, Tomohito Takubo: "Development of a Compact Vision System for ”Automated Nuclear Transplantation Project”", 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 3106-3111, Pasadena, California, America, May 19-23, 2008
  • Shota Fujii, Kenji Inoue, Tomohito Takubo, Yasushi Mae and Tatsuo Arai: "Ladder Climbing Control for Limb Mechanism Robot ”ASTERISK", 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 3052-3057, Pasadena, California, America, May 19-23, 2008
  • S. Rolando Cruz-Ramírez, Yuusuke Ishizuka, Yasushi Mae, Tomohito Takubo, and Tatsuo Arai: "Dismantling Interior Facilities in Buildings by Human Robot Collaboration", 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2583-2590, Pasadena, California, America, May 19-23, 2008
  • Takuya Kaminade, Tomohito Takubo, Yasushi Mae and Tatsuo Arai: "The Generation of Environmental Map Based on a NDT Grid Mapping", 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1874‐1879, Pasadena, California, America, May 19-23, 2008
  • 2007
  • Takahiro Miyauchi, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai, and Kenichi Ohara: "Collaborative Monitoring Using UFAM and Mobile Robot -2ndreport:Development of integrated management system-", The 4th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI 2007), 351-356, Korea, Nov 22-24, 2007
  • Ahmed Ramadan, Kenji Inoue, Tatsuo Arai, Tomohito Takubo, Izumi Hatta: "Micro-Nano Two-Fingered Hybrid Manipulator Hand", 2007 IEEE International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science, 32-37, Japan, Nov 11-14, 2007
  • Jun Iio, Kenji Inoue, and Tatsuo Arai: "Three-dimensional Pointing Device using a Multi-spot Laser Pointer", The IEEE Second TABLETOP Workshop、 Newport、 RI. 2007. , , America, Oct 10-12, 2007
  • Ahmed Ramadan, Kenji Inoue, Tatsuo Arai, and Tomohito Takubo: "New Hybrid Two-Fingered Micro-Nano Manipulator Hand: Optimization and Design", 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2007)、, 2524-2529, China, Aug 5-8, 2007
  • Takahiro Miyauchi, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai, and Kenichi Ohara: "Collaborative Monitoring Using UFAM and Mobile Robot", 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 1411-1416, China, Aug 5-8, 2007
  • Tsuyoshi Furukawa, Kenji Inoue, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai, : "Encountered-type Visual Haptic Display Using Flexible Sheet", 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 479-484, Italy, April 10-14、 , 2007
  • Tomohito Takubo, Takeshi Tanaka, Kenji Inoue, Tatsuo Arai, : "Emergent walking stop using 3-D ZMP modification criteria map for humanoid robot", 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2676-2681, Italy, April 10-14、 , 2007
  • Huseyin UVET, Tatsuo Arai , Kenji Inoue, Tomohito Takubo, Sadaaki Kunimatsu: "Compact Vision System Design and Application on a PDMS Chip", Proceedings of the 2nd IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems, 719-724, Thailand, January16-19, 2007
  • Sadaaki Kunimatsu*, Hiroyuki Tamura**: "New Design of a Compact Parallel Micro-Nano Two-Fingered Manipulator Hand", Proceedings of the 2nd IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems, 515-519, Thailand, January16-19, 2007
  • 2006
  • Tatsuo Arai, Kenji Inoue, Tomohito Takubo, Sadaaki Kunimatsu, Hiroyuki Tamura: "Robotics Technology for Safety、 Security、 and Dependability", Proc. CSM2006(International Workshop on Complex System and Modeling), , Vienna, Austria, Aug.28-29, 2006
  • Huseyin Uvet, Tatsuo Arai, Kenji Inoue, Tomohito Takubo, Saadaki Kunimatsu: : "Compact Vision System on a Chip Application", 17th IEEE International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science in 2006 (MHS 2006), 292-297, Nagoya, Aichi, Japan , Nov.11-Nov.14、, 2006
  • Tatsuo Arai, Tomohito Takubo, Kenji Inoue, Tomohiro Umetani(Nagoya city University): "Efficient Monitoring by Robot and Intelligent Tag Collaboration", The 3rd International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2006), 183-186, Seoul Korea KIST, Octorber 15-17, 2006
  • Tomohito Takubo, Shingo Maeda, Kenji Inoue, Tatsuo Arai: "Feasibility of Humanoid Application for Wheelchair User Support", The 3rd International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2006), 29-34, Seoul Korea KIST, Octorber 15-16, 2006
  • Takeshi Tanaka, Tomohito Takubo, Kenji Inoue, Tatsuo Arai : "Emergent stop for Humanoid Robots ", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems , 3970-3975, Beijing, China , October 9-15, 2006
  • Shota Fujii, Kenji Inoue, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai: "Climing up onto Steps for Limb Mechanism Robot ”ASTERISK”", International Symposium on Automation and Robotics in Construction2006(ISARC2007), 225-230, 早稲田大学国際会議場, 10月3-5日, 2006
  • Shingo Maeda, Tomohito Takubo, Kenji Inoue, Tatsuo Arai: "Cylinder Detection and Grasping Application Using Humanoid Robot", International Symposium on Automation and Robotics in Construction2006(ISARC2006), 517-522, 早稲田大学国際会議場, 10月3-5日, 2006
  • S. Kunimatsu, H. Kumeno, N. Tsukuda, Y. Mae, K. Inoue, T. Takubo, T. Arai: "Cooperative Monitoring by Fixed Cameras and Moving Cameras", International Symposium on Automation and Robotics in Construction2006(ISARC2006), 182-187, 早稲田大学国際会議場, 10月3-5日, 2006
  • A. A. Ramadan, K. Inoue, T. Arai, T. Takubo: "Design Optimization of a Compact 3-DOF Parallel Micro/Nano Finger Manipulator、", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems , 778-783, Beijing, China , October 9-15, 2006
  • Tomohito Takubo, Kazutoshi Nishii, Kenji Inoue, Tatsuo Arai: "Wholebody Teleoperation for Humanoid Robot by Marionette System", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems , 4459-4465, Beijing, China , October 9-15, 2006
  • Kenji Inoue, Taisuke Tsurutani, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai: "Omni-directional Gait of Limb Mechanism Robot Hanging from Grid-like Structure", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems , 1732-1737, Beijing, China , October 9-15, 2006
  • K.Fujimoto, T. Arai, T.Takubo, K. Inoue: "Cell Detection in Capillary using Laser and Photodiode Device ", 2006 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2006), 1A1-C29, Senri Hankyu Hotel, Osaka, Japan, July 9-14, 2006
  • Wataru Tanaka, Tatsuo Arai, Kenji Inoue, Tomohito Takubo, Choong Sik Park: "Calibration Method for Parallel Mechanism using Micro Grid Pattern", the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2006) , 763-768 , Orlando, Florida, USA , May 15-19, 2006
  • H. Tamura, K. Kawakami, K. Inoue, T. Arai: "Model based evaluation of psychological sense of security for moving humanoid robots based on analytic hierarchy process", Proceedings of 3rd International Symposium on Systems and Human Science(SSR 2006), , Vienna, Austria, March 6-8 , 2006
  • Y. Ujiie, K. Inoue, T. Takubo, T. Arai: "Evaluation of human sense of security for coexisting robots using virtual reality", Proceedings of 3rd International Symposium on Systems and Human Science(SSR 2006), 02-Theme2、29, Vienna, Austria, March 6-8 , 2006
  • Y. Mae, N. Sasao, Y. Sakaguchi, T. Umetani, S. Kunimatsu, T. Takubo, K. Inoue, T. Arai: "Person identification in visual tracking and building 3D map in daily life", Proceedings of 3rd International Symposium on Systems and Human Science(SSR 2006), 02-Theme2、30, Vienna, Austria, March 6-8 , 2006
  • S. Kunimatsu, N. Tsukuda, H. Kumeno, Y. Mae, T. Umetani, T. Takubo, K. Inoue, T. Arai: "Cooperative monitoring by using moving cameras and fixed cameras", Proceedings of 3rd International Symposium on Systems and Human Science(SSR 2006), 02-Theme2、28, Vienna, Austria, March 6-8 , 2006
  • T. Takubo, K. Inoue, T. Arai: "Humanoid application for wheelchair user support - pushing manipulation for humanoid robot using ZPM based reference center of mass", Proceedings of 3rd International Symposium on Systems and Human Science(SSR 2006), 02-Theme2、23, Vienna, Austria, March 6-8 , 2006
  • 2005
  • Tomohito TAKUBO, Tatsuo ARAI, Kenji INOUE, Hikaru Ochi, Takeshi Konishi, Taisuke Tsurutani, Yasuo Hayashibara and Eiji KOYANAG: "Development of Limb Mechanism Robot", 36th International Symposium on Robotics (ISR 2005), TH4C5, Tokyo, Japan, November 29-December 1, 2005
  • Kenji Inoue, Tatsuo Arai, Tamio Tanikawa, Kohtaro Ohba: "Dexterous Micromanipulation Supporting Cell and Tissue Engineering", Proceedings of the 2005 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2005), 197-202, Nagoya, November 7-9, 2005
  • Kenji Inoue, Masato Yamamoto, Yasushi Mae, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai: "Design of Search Balls with Wide Field of View for Searching Inside of Rubble", Proceedings of the 2005 IEEE International Workshop on Safety、 Security and Rescue Robotics, 170-175, Kobe, June, 2005
  • Wataru TANAKA, Tatsuo ARAI, Kenji INOUE, Tomohito TAKUBO and Yoshihiko KOSEKI: "Link Length Control using Dynamics for Parallel Mechanism with Adjustable Link Parameters -Verification with Experiment using Actual Mechanism-", Proceedings of the 22nd International Symposium on Automation and Robotics in Construction, SSPR-4, Ferrara, Italy, September 11-14, 2005
  • K. Nishii, T. Takubo, K. Inoue, T. Arai: "Marionette System for Operating and Displaying Whole-body Motion -Evaluation of Tele-manipulation Using Marionette Device-", Proceedings of the 14th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, 561-567, Nashville, August 13-15, 2005
  • Kenji INOUE, Seri NONAKA, Yoshihiro UJIIE, Tomohito TAKUBO and Tatsuo ARAI: "Comparison of Human Psychology for Real and Virtual Mobile Manipulators、", in Proceedings of the 14th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2005), 73-78, Nashville, August 13-15, 2005
  • Tomohito TAKUBO, Kenji INOUE, Tatsuo ARAI: "Pushing Operation for Humanoid Robot Using Multipoint Contact States", Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 352-357, Alberta, Canada, Aug.2-6th, 2005
  • Daisuke Nishi, Tatsuo Arai, Kenji Inoue: "Measurement of the Mechanical Properties of Living Cell Using Micro Hand and developed AFM System", Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 990-995, Edomonton Canada, August 2-5, 2005
  • Shun Nishide, Tomohiro Takubo, Kenji Inoue, Tatsuo Arai: "Wide-Area Recognition Using Hybrid Motion Stereo Outlier Rejection for Motion Stereo Using Sequential Data", Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 647-652, Edomonton Canada, August 2-5, 2005
  • Wataru Tanaka, Tatsuo Arai, Kenji Inoue, Tomohito Takubo, Yasushi Mae and Yoshihiko Koseki: "Workspace Analysis of Parallel Mechanism with Adjustable Link Parameters", Proceedings of the 12th International Conference on Advanced Robotics, 202-207, Seattle, USA, July 18-20, 2005
  • Tomohito Takubo, Kenji Inoue and Tatsuo Arai: "Pushing an Object Considering the Hand Rifrect Forces by Humanoid Robot in Dynamical Walking", Proceedings of the 2005 IEEE International conference on Robotics and Automation, 1718-1723, Spain, Barcelona, April 18-22, 2005
  • Shun Nishide, Tomohito Takubo, Kenji Inoue and Tatsuo Arai: "Wide Area Recognitiion Using Hybrid Motion Stereo", Proceedings of the 2005 IEEE International conference on Robotics and Automation, 818-823, Spain, Barcelona, April 18-22, 2005
  • Yoshikazu Tanno, Fumio Maehara and Tatsuo Arai: "Distribution and the information security of archive contents", Proceedings of the 2nd International Symposium on Systems and Human Science (SSR2005), , San Francisco, USA, March 9-11, 2005
  • Kotaro Sakata, Tomohito Takubo, Shun Nishide, Kenji Inoue and Tatsuo Arai: "Wheelchair User Support System Using Humanoid Robots - User Interface Using Smart Handy Device -", Proceedings of the 2nd International Symposium on Systems and Human Science (SSR2005), 3B-2, San Francisco, USA, March 9-11, 2005
  • Yasushi Mae, Naoki Sasao, Yukinobu Sakaguchi, Tomohito Takubo, Kenji Inoue and Tatsuo Arai: "Person Identification by Color Pattern Acquired in Visual Tracking ", Proceedings of the 2nd International Symposium on Systems and Human Science (SSR2005), 3A-1, San Francisco, USA, March 9-11, 2005
  • Jun Iio and Kazuo Hiyane: "Human Detection System using Robust Silhouette Extraction from Surveillance Images", Proceedings of the 2nd International Symposium on Systems and Human Science (SSR2005), , San Francisco, USA, March 9-11, 2005
  • Kenji INOUE, Seri NONAKA, Yoshihiro UJIIE, Tomohito TAKUBO and Tatsuo ARAI: "Evaluation of Human Sense of Security for Coexisting Robots using Virtual Reality 2nd Report: Evaluation of Humanoid Robots Passing by Humans in Corridors", Proceedings of the 2nd International Symposium on Systems and Human Science (SSR2005), 2-2, San Francisco, USA, March 9-11, 2005
  • Tomohiro Umetani, Yasushi Mae, Tatsuo Arai, Hironori Kumeno, Kenji Inoue, Tomohito Takubo and Hiroshi Niho: "Identification and Localization of Buried Metal Object - High-Speed Matching using Genetic Algorithm-", Proceedings of the 2nd International Symposium on Systems and Human Science (SSR2005), 2-1, San Francisco, USA, March 9-11, 2005
  • Shun NISHIDE, Tomohito TAKUBO, Kenji INOUE and Tatsuo ARAI: "Wide Area Recognitiion for Safety and Security Preserving Robots", Proceedings of the 2nd International Symposium on Systems and Human Science (SSR2005), 1-2, San Francisco, USA, March 9-11, 2005
  • 2004
  • Seri Nonaka, Kenji Inoue, Tatsuo Arai and Yasushi Mae: "Evaluation of Human Sense of Security for Coexisting Robots using Virtual Reality 1st Report: Evaluation of Pick and Place Motion of Humanoid Robots", Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2770-2775, New Orieans, LA, USA, , 2004
  • Kenji KAMIKAWA, Tatsuo ARAI, Kenji INOUE and Yasushi MAE: "Omni-Directional Gait of Multi-Legged Rescue Robot", Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2171-2176, New Orieans, LA, USA, , 2004
  • Tatsuo Arai: "Initiative of Systems and Human Science for Safe、 Secure、 and Reliable Society", The 18nd Workshop on Complex System Modeling(CSM’2004), , , Sept 6-8, 2004
  • Tomohiro Umetani, Yasushi Mae, Tatsuo Arai, Hironori Kumeno, Kenji Inoue, Tomohito Takubo and Hiroshi Niho: "Identification of Partially-Exposed Metal Object", Proceedings of the 21st International Symposium on Automation and Robotics in Construction , 274-279, Jeju, Korea, Sept 21-25, 2004
  • Kenji Inoue, Reiko Uesugi, Ryouhei Sasama, Tatsuo Arai and Yasushi Mae: "Integrated Visual and Haptic Display Using Translucent and Flexible Sheet", Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 3264-3269, 仙台, Sep.28-Oct.2, 2004
  • Yukinobu SAKAGUCHI, Yasushi MAE, Naoki SASAO, Tomohito TAKUBO, Kenji INOUE and Tatsuo ARAI: "Building 3D Map for Localization using Human Actio", Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 3098-3103, 仙台, Sep.28-Oct.2, 2004
  • Tomohito Takubo, Kenji Inoue, Kotaro Sakata, Yasushi Mae and Tatsuo Arai: "Mobile Manipulation of Humanoid Robots-Control Method for CoM Position with External Force-", Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 1180-1185, 仙台, Sep.28-Oct.2, 2004
  • Tomohito Takubo, Kazutoshi Nishii, Kenji Inoue, Yasushi Mae and Tatsuo Arai: "Marionette System for Operating and Displaying Robot Whole-Body Motion-Development of Similar Humanoid-Type Device-", Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 509-514, 仙台, Sep.28-Oct.2, 2004
  • Fumio MAEHARA and Yoshikazu TANNO: "Home network and the Information Security", IROS 2004 Workshop on Safety Recovery Robotics, , Sendai, Japan, Sep. 29, 2004
  • Tatsuo ARAI : "Identification of Non-stockpile Munitions", IROS 2004 Workshop on Safety Recovery Robotics, , Sendai, Japan, Sep. 29, 2004
  • Katsuya KITAYAMA, Kenji INOUE, Tomohito TAKUBO and Tatsuo ARAI: "Hand Position Control of Humanoid Robots for Stable Manipulation", Proceedings of the 4th International Conference on Advanced Mechatronics, MP2-A-5, Asahikawa, Japan, Oct. 3-5, 2004
  • Daisuke Nishi, Tatsuo Arai, Kenji Inoue, Tomohito Takubo, and Tamio Tanikawa: "Performance Evaluation of Tele-operation for Manipulating Micro Objects", Proc. the 4th International Workshop on Microfactories, 628-933, Shanghai, Oct. 15-17, 2004
  • K. Sakata, T.Takubo, K.Inoue, S.Nonaka, Y. Mae and T. Arai: "Psychological Evaluation on Shape and Motions of Real Humanoid Robot", Proc. of IEEE 13th International Workshop on Robot and Human Interactive Communication(RO-MAN2004), 29-34, Okayama, Japan, Oct. , 2004
  • Jun IIO and Tatsuo ARAI: "Evaluating an Intuitive User Interface for Three-dimensional Model Viewer", Proceedings of the 10th International Conference on Virtual Systems and Multimedia (VSMM2004), 808-811, Ogaki, Japan, Nov., 2004
  • Wataru TANAKA, Tatsuo ARAI, Kenji INOUE, Tomohito TAKUBO, Yasushi MAE and Yoshihiko KOSEKI: "Link Length Control using Dynamics for Parallel Mechanism with Adjustable Link Parameters", Proceedings of the 5th International Conderence on Machine Automation (ICMA2004), 423-428, Osaka University, Osaka, Japan, Nov 24-26, 2004
  • Fumio MAEHARA and Yoshikazu TANNO: "A Proposal of the Multimedia Archive system with watermark index for Prevention of Disasters", Proceedings of the 5th International Conderence on Machine Automation (ICMA2004), 329-334, Osaka University. Osaka, Japan, Nov 24-26, 2004
  • Kenji INOUE, Masato YAMAMOTO, Tomohito TAKUBO, Yasushi MAE and Tatsuo ARAI: "Design of Multi Sensor Units for Searching Inside of Rubble", Proceedings of the 5th International Conderence on Machine Automation (ICMA2004), 323-328, Osaka University, Japan, Nov 24-26, 2004
  • Youichi HAMAZU, Kenji INOUE, Ryouhei SASAMA, Tomohito TAKUBO and Tatsuo ARAI: "Application of Virtual Operating Environment to Tele-operation Cockpits for Multi-legged Robots", Proceedings of the 5th International Conderence on Machine Automation (ICMA2004), 23-28, Osaka University, Osaka, Japan, Nov 24-26, 2004
  • Tatsuo ARAI, Akihiro SUZUKI, Yasushi MAE, Kenji INOUE, Masahito Taya, Tamio TANIKAWA: "Automated micro handling system for micro-scale objects", 2004 Japan-USA Symposium of Flexible Automation, JL030, Hilton Denver, July 19-21, 2004
  • Yoshikazu TANNO, Yoichi ISHIBASHI, Hiroshi TSUYUMINE, Terumasa AOKI, Tatsuo ARAI and Fumio HASEGAWA: "Proposal on Content Distrubution Using Mass Archive System", Proceedings of the 8th World Multi-Conference on Systems、 Cybanetics and Informatics (SCI2004), , Orlando, Florida, USA, July 18-21, 2004
  • Yukinobu SAKAGUCHI, Yasushi MAE, Tomohiro UMETANI, Naoki SASAO, Tomohito TAKUBO, Kenji INOUE and Tatsuo ARAI: "Detection of Dynamic Obstacles for Building 3D Map using Human Action Recognition", Proceedings of the Fourth International Symposium on Human and Artificial Intelligence Systems (HART2004) , 105-110, Fukui, Japan, Dec 5-6, 2004
  • Tatsuo Arai: "Human Body Search by Cooperation of Limb-mechanism Robots and Multi-sensor Units", ICRA2004 Workshop on Rescue Robotics, , , 36643, 2004
  • 2003
  • Reiko UESUGI, Kenji INOUE, Ryouhei SASAMA, Tatsuo ARAI, Yasushi MAE : "See-through Sheet Visual Display for Haptic Device Using Flexible Sheet", Proceeding of the 13th International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT2003), 191-196, Keio University, December2-5, 2003
  • Yusuke NISHIHAMA, Kenji INOUE, Tatsuo ARAI and Yasushi MAE: "Mobile Manipulation of Humanoid Robots: Control Method for Accurate Manipulation", Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003), 1914-1919, Las Vegas, U.S.A., Oct.27-31, 2003
  • Yasushi MAE, Naoki SASAO, Yukinobu SAKAGUCHI, Kenji INOUE, Tatsuo ARAI: "Head Detection and Tracking for Monitoring Human Behsviors", First International Symposium on Systems & Human Science -For Safety、 Security、 and Dependability, 239-244, Osaka University, Nove.19-20, 2003
  • Kotaro SAKATA, Kenji INOUE, Tomohito TAKUBO, Tatsuo ARAI, Yasushi MAE: "Proposal of Wheelchair Support System Using Humanoid Robots for Creating SSR Society", First International Symposium on Systems & Human Science -For Safety、 Security、 and Dependability, 53-58, Osaka University, Nove.19-20, 2003
  • Haruhiko TATSUMI, Yasushi MAE, Tatsuo ARAI, Kenji INOUE: "Translucent View for Robot Tele-operation", The 12th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2003), 1A2, Millbrae, Carifornia, Oct.31-Nov.2, 2003
  • Tomohiro UMETANI, Yasushi MAE, Kenji INOUE, Tatsuo ARAI, Jun-ichi YAGI: "Automated Handling of Construction Components Based on Parts and Packets Unification", Proceedings of the 20th International Symposium on Automation and Robotics in Construction, 339-344, Eindhoven, the Netherlands, Sept. 21-24, 2003
  • Akihiro SUZUKI, Tatsuo ARAI, Yasushi MAE, Kenji INOUE, Tamio TANIKAWA: "Automated Micro Handling", Proceedings of the 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation、 Cira 2002、Japan, TP-3-I-2, Kobe, JapanJuly, 17, July、16-20, 2003
  • Yasushi Mae, Tatsuhi Mure, Kenji Inoue, Tatsuo Arai, Noriho Koyachi: "Sensor-based walking on rough terrain for legged robots", Preprints of the 4th International Conference on Field and Service Robotics, 127-132, Yamanashi, Japan, July、14-16, 2003
  • Yasushi Mae, Tatsuo Arai, and Kenji Inoue: "Tension Control and Force Estimation for Hybrid Drive Parallel Arm", Proceedings of the 11th Mediterranean Conference on Control and Automation, IV11-04, Rhodes, Greece, June、18-20, 2003
  • Hiroyuki TANI, Kenji INOUE, Tatsuo ARAI, Yasushi MAE: "Shape Adaptation of Planar Hyper-redundant Manipulators to Narrow and Unknown Environment using Proximity Sensors", Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics, 482-487, Coimbra, PORTUGAL, June、30-July、3, 2003
  • Wataru TANAKA, Tatsuo ARAI, Kenji INOUE, Yasushi MAE, Choong Sik PARK, Yoshihiko KOSEKI: "Calibration Method by Simplified Measurement for Parallel Mechanism", Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics, 1781-1786, Coimbra, PORTUGAL, June、30-July、3, 2003
  • 2002
  • Teruhisa Onishi, Tatsuo Arai, Kenji Inoue, Yasushi Mae: "Development of Basic Structure for Exoskeleton Cyborg System", Proceedings of the 7th International Symposium on Artifical Life and Robotics (AROB 7th), 209-214, , , 2002
  • Teruhisa Onishi, Tatsuo Arai, Kenji Inoue, Yasushi Mae: "Development of a Welfare Work Support System Using a Chair-desk", Proceedings of the 6th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2002) , 379-384, , , 2002
  • Tamio TANIKAWA, Tatsuo ARAI, et al.: "Design of 3-DOF Parallel Mechanism with Thin Plate for Micro Finger Module in Micro Manipulation", Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 1778-1783, , , 2002
  • Tatsuo ARAI, Akihiro SUZUKI, Yosuke KATO, Yasushi MAE, Kenji INOUE, Tamio TANIKAWA: "Automated Calibration for Micro Hand Using Visual Information", Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 293-298, , , 2002
  • Tatsuhi MURE, Kenji INOUE, Yasushi MAE, Tatsuo ARAI, Noriho KOYACHI: "Sensor -based walking of limb mechanism on rough terrain", Proceedings of 5th International Conference on Climbing and Walking Robots, 479-486, Paris, , 2002
  • Kazuo KITA, Yasushi MAE, Tatsuo ARAI, Kenji INOUE, and Kunio MIYAWAKI: "Search task by limb mechanism robot with infrared sensors and cameras", Proceedings of 5th International Conference on Climbing and Walking Robots, 241-246, Paris, , 2002
  • Yasushi MAE, Kenji INOUE, Tatsuo ARAI, Tatsuhiko NISHIDA: "Evaluation of omni-directional mobility of multi-legged robots based on error analysis of dead reckoning", Proceedings of 5th International Conference on Climbing and Walking Robots, 271-278, Paris, , 2002
  • Kenji INOUE, Tatsuo ARAI, Kazuo KITA and Yasushi MAE: "Design of Limb Mechanism Robot for Dual Arm Manipulation", Proceedings of 2002 Japan-USA Symposium on Flexible Automation, 1121-1126, , , 2002
  • Tomohiro UMETANI, Tatsuo ARAI, Yasushi MAE, Kenji INOUE, and Jun-ichiro MAEDA: "PARTS AND PACKETS UNIFICATION FOR CONSTRUCTION AUTOMATION AND ROBOTS", Proceedings of 19th International Symposium on Automation and Robotics in Construction, 311-316, Gaithersburg, USA, NIST , Sept. 23-25, 2002
  • Noriho KOYACHI, Hironori ADACHI, Makoto IZUMI, Takeshi HIROSE, Naofumi SENJO Ryoji MURATA, Tatsuo ARAI: "Control of Walk and Manipulation by A Hexapod with Integrated Limb Mechanism: MELMANTIS-1", Proceedings of the 2002 IEEE International conference on Robotics and Automation, .3553-3558, WashingtonDC, May、11-15, 2002
  • Takanori MASUDA, Motoyoshi FUJIWARA, Norihiko KATO, Tatsuo ARAI: "Mechanism Configuration Evaluation of a Linear-Actuated Parallel Mechanism Using Manipulability", Proceedings of the 2002 IEEE International conference on Robotics and Automation, 489-495 , WashingtonDC, May、11-15, 2002
  • Haruyuki YOSHIDA, Kenji INOUE, Tatsuo ARAI and Yasushi MAE: "Mobile Manipulation of Humanoid Robots -Optimal Posture for Generating Large Force Based on Statics-", Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (2002 IEEE ICRA), 2271-2276, WashingtonDC, May、11-15, 2002
  • Kenji INOUE, Yusuke NISHIHAMA, Tatsuo ARAI and Yasushi MAE: "Mobile Manipulation of Humanoid Robots -Body and Leg Control for Dual Arm Manipulation-", Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (2002 IEEE ICRA), 2259-2264, WashingtonDC, May、11-15, 2002
  • Wataru TANAKA, Tatsuo ARAI, Kenji INOUE, Yasushi MAE and Choong Sik PARK: "Simplified Kinematic Calibration for a Class of Parallel Mechanism", Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (2002 IEEE ICRA), 483-488, WashingtonDC, May、11-15, 2002
  • Yasushi MAE, Tomohiro UMETANI, Tatsuo ARAI and Kenji INOUE: "Acquisition and Accumulation of Object Appearances using Successive Eigenspace Construction", Proceedings of the fifth Asian Conference on Computer Vision, 545-551, , , 2002
  • 2001
  • Kentaro KATO, Kenji INOUE, Tatsuo ARAI and Yasushi MAE: "Cooperative Control and Force Limitation for Multiple Robots in Single Object Transportation", Proceedings of The 27th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON’01), 422-427, , , 2001
  • Yasushi MAE, Toru MASUDA, Tatsuo ARAI, Kenji INOUE: "Error Analysis of Dead Reckoning of Multi-Legged Robots", Proceedings of the 2001 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 1558-1563, Outrigger Wailea Resort, Maui, Hawaii, USA, Oct.29-Nov.3, 2001
  • Yousuke KATOH, Tatuo ARAI, Kenji INOUE, Yasushi MAE, Tamio TANIKAWA: "Auto Focusing and Tracking for Micro Manipulation", Mecatoronics’01 5th France-Japanese Congress, 349-354, , , 2001
  • Hirofumi KAMISHIMA, Tatsuo ARAI, Kenji INOUE, Yasushi MAE, Kunio MIYAWAKI and Noriho KOYACHI: "Tension Control and Its Application for Hybrid Drive Parallel Arm", Mecatoronics’01 5th France-Japanese Congress, 127-132, , , 2001
  • Tatsuo Arai, Yuuya Takahashi, Heditoshi Maeda, Kenji Inoue, Yasushi Mae : "Omni-Directional Mobility of Limb Mechanism Robot", Proceedings of 4th International Conference on Climbing and Walking Robots(CLAWAR), 635-642, , , 2001
  • Yasushi Mae, Tatsuo Arai, Kenji Inoue, Ikunosuke Kurosaki: "View Controls in Environment Presentation for Robot Tele-operation", Proceedings of 10th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication(ROMAN), 333-337, , , 2001
  • Haruyuki YOSHIDA, Kenji INOUE, Tatsuo ARAI, Yasushi MAE: "Mobile Manipulation of Humanoid Robots -- A Method of Adjusting Leg Motion for Improvement of Arm’s Manipulability --", Proceedings of 2001 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 266-271, , , 2001
  • Tomohiro UMETANI, Yasushi MAE, Kenji INOUE, Tatsuo ARAI: "Adaptive Relocation of Environment-Attached Storage Devices for Effective Knowledge-Sharing among Multiple Robots", Proceedings of 2001 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 171-176, Como, Italy,Teatro Sociale, July 8-12, 2001
  • Tamio TANIKAWA, Masashi KAWAI, Noriho KOYACHI, Tatsuo ARAI, Takayuki IDE, Shinji KANEKO, Ryo OHTA, Takeshi HIROSE: "Force Control System for Autonomous Micro Manipulation", Proceedings of the 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 610-615, Seoul, Korea, COEX, May 21-26, 2001
  • Tomohiro UMETANI, Yasushi MAE, Kenji INOUE, Tatsuo ARAI: "Adaptive Relocation of Environment-Attached Storage Devices by Multiple Robots", Proceedings of the 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2998-3003, Seoul, Korea, COEX, May 21-26, 2001
  • Kenji Inoue, Tatsuo Arai, Yasushi Mae, Yuuya Takahashi, Haruyuki Yoshida, Noriho Koyachi: "MOBILE MANIPULATION OF LIMBED ROBOTS -PROPOSAL ON MECHANISM AND CONTROL-", Preprints of IFAC Workshop on Mobile Robot Technology, 104-109, , , 2001
  • 2000
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  • Toru Masuda, Yasushi Mae, Tatsuo Arai, Kenji Inoue: "Dead Reckoning of Multi-legged Robot", Proceedings of the International Conference on Machine Automation ICMA2000, 427-432, Osaka, , 2000
  • Kenji Kamikawa, Hiroo Takada, Isamu Ishii, Yoshio Maruyama, Tatsuo Arai, Noriho Koyachi: "STUDY ON INNOVATIVE AND INTELLEGENT FIELD FACTORY", Proceedings of the International Conference on Machine Automation ICMA2000, 219-224, Osaka, , 2000
  • T.Onishi, H.Hatta, T.Arai: "Care Device for Transporting Disabled Preson", Proceeding of the International Conference on Machine Automation ICMA2000, 445-450, Osaka, , 2000
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  • Choong Sik PARK, Koichi IWATA, Tatsuo ARAI, Yoshikazu MURATA, Shigeto OMORI, Tetsuya HAMAMOTO: "Development of Three Dimensional Measuring System for Making Precise Patterns on Curved Surface Using Laser Drawing", Proceeding of the International Conference on Machine Automation ICMA2000, 165-170, Osaka, , 2000
  • ○Takanori MASUDA, Motoyoshi FUJIWARA, Tatsuo ARAI: "Specific Kinematic Changes in a Linear-Actuated Parallel Mechanism According to Differences in Actuator Arrangement", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, , , , 2000
  • Takanori MASUDA, Motoyoshi FUJIWARA, ○Tatsuo ARAI: "Design and Production of a Parallel Kinematic Mechanism for the Bearing Assembly Work", 2000 Japan-USA Symposium on Flexible Automation, , , , 2000
  • Kenji INOUE and Toshinobu NAKAJIMA: "Cooperative Object Transportation by Multiple Robots with Their Own Objective Tasks", Proceedings of JUSFA2000、 2000 Japan-USA Symposium on Flexible Automation、 2000JUSFA-13046, , , , 2000
  • Yasushi MAE, Atsushi YOSHIDA, Tatsuo ARAI, Kenji INOUE, Kunio MIYAWAKI and Hironori ADACHI: "Application of Locomotive Robot to Rescue Tasks", Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000), 2083-2088, , , 2000
  • Yuuya TAKAHASHI, Tatsuo ARAI, Yasushi MAE, Kenji INOUE and Noriho KOYACHI: "Development of Multi-Limb Robot with Omnidirectional Manipulability and Mobility", Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000), 2012-2017, , , 2000
  • Haruyuki YOSHIDA, Kenji INOUE, Tatsuo ARAI and Yasushi MAE: "Mobile Manipulation of Humanoid Robots: Analysis of Manipulability and Stability in Mobile Manipulation", Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000), 1924-1929, , , 2000
  • Kenji INOUE, Yusuke TAKAO, Tatsuo ARAI and Yasushi MAE: "Presentation of Push Button Switches with Manipulators for Virtual Operating Environment", Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000), 1137-1142, , , 2000
  • Tatsuo ARAI, Kazunari TAKAYAMA, Kenji INOUE, Yasushi MAE and Yoshihiko KOSEKI: "Parallel Mechanisms with Adjustable Link Parameters", Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000), 671-676, , , 2000
  • Hirofumi KAMISHIMA, Tatsuo ARAI, Kei YUASA, Yasushi MAE, Kenji INOUE, Kunio MIYAWAKI and Noriho KOYACHI: "Hybrid Drive Parallel Arm and Its Motion Control", Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000), 516-521, , , 2000
  • Yasushi MAE, Tomohiro UMETANI, Tatsuo ARAI and Kenji INOUE: "Object Recognition using Appearance Models Accumulated into Environment", Proceedings of 15th International Conference on Pattern Recognition (ICPR-2000), 845-848, , , 2000
  • Yasushi MAE, Tomohiro UMETANI, Tatsuo ARAI and Kenji INOUE: "Relocation of Storage Devices Attached to Environment for Effective Knowledge Sharing among Multiple Robots ", Intelligent Autonomous Systems 6 (IAS-6)、 IOSpress、Ohmsha, 479-486, , , 2000
  • Kenji INOUE, Haruyuki YOSHIDA, Tatsuo ARAI, Yasushi MAE: "Mobile Manipulation of Humanoids: Real-Time Control Based on Manipulability and Stability", Proceedings of ICRA2000、 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2217-2222, San Francisco, , 2000
  • Kenji INOUE, Tatsuo ARAI, Yasushi MAE: "Distributed Control of Hyper-redundant Manipulator with Expansion and Contraction Motion (Position Control)", Proceedings on TITech COE/Super Mechano-Systems Symposium 2000, 314-323, , , 2000
  • 1999
  • Takanori MASUDA, Motoyoshi FUJIWARA, Tatsuo ARAI: "Kinematics analysis of parallel mechanism having vertically fixed linear actuator", 30th International Symposium on Robotics、 Proceedings, 639-644, , , 1999
  • Choong Sik PARK, Tatsuo ARAI, Yoshikazu MURATA: "Development of Positioning Mechanism for Laser Drawing in Optics Fabrication", Proceedings of 30th Internationl Symposium on Robotics、 pp、., 737-742, , , 1999
  • Yoshikazu MURATA, Tatsuo ARAI, Kenji INOUE, Yasushi MAE, Choong Sik PARK, Yoshihiko KOSEKI: "Workspace Analysis of Fixed Linear Actuation Parallel Mechanism", Proceedings of the 30th International Symposium on Robotics, 645-650, , , 1999
  • H. Adachi, N. Koyachi, T. Arai, A. Shimizu, Y. Nogami: "Mechanism and Control of a Leg-Wheel Hybrid Mobile Robot", Proceedings of the 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’99), 1792-1797, , , 1999
  • Yoshihiko KOSEKI, Noriho KOYACHI, Tatsuo ARAI: "Development of a Spiral Structure for an Active Catheter Overview of the Spiral Structure and Its Kinematic Configuration", Proceedings of the 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’99), 1259-1264, , , 1999
  • Tamio TANIKAWA, Noriho KOYACHI, Tatsuo ARAI: "Development of Small-sized 3 DOF Finger Module in Micro Hand for Micro Manipulation", Proceedings of the 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’99), 876-881, , , 1999
  • Hajime KANEKO, Tatsuo ARAI, Kenji INOUE, Yasushi MAE: "Real-time Obstacle Avoidace for Robot Arm Using Collision Jacobian", Proceedings of the 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’99), 617-622, , , 1999
  • Tatsuo ARAI, Kei YUASA, Yasushi MAE, Kenji INOUE, Kunio MIYAWAKI, Noriho KOYACHI, Yoshio ABE, Isamu ISHII, Kazuya KIKAWADA: "Development of Hybrid Drive Parallel Arm for Heavy Material Handling", Proceedings of the 16th IAARC/IFAC/IEEE International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC’99) , 263-268, , , 1999
  • Kei YUASA, Tatsuo ARAI, Yasushi MAE, Kenji INOUE, Kunio MAYAWAKI, Noriho KOYACHI: "Hybrid Drive Parallel Arm For Heavy Material Handling", Proceedings of the 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’99), 1234-1240, , , 1999
  • Yoshiki OHYA, Tatsuo ARAI, Yasushi MAE, Kenji INOUE, Tamio TANIKAWA: "Development of 3-DOF Finger Module for Micro Manipulation", Proceedings of the 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’99), 894-899, , , 1999
  • T. Arai & T. Tanikawa: "Two-Finger Hand System and Feasible Manipulation in Micro World", Proc. the 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation, , , , 1999
  • J. Nielsen, T. Arai, et al.: "Design and Analysis of a 3-DOF Micromanipulator", Proc. the 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2183-2188, , , 1999
  • 1998
  • Yasushi Mae, Yoshiaki Shirai: "Tracking Moving Object in 3-D Space Based on Optical Flow and Edges", Proceedings of 14th International Conference on Pattern Recognition, 1439-1441, , , 1998
  • K. Homma, S. Hashino, and T. Arai: "An Upper Limb Motion Assist System: Experiments with Arm Models", Proc. International Symposium on Robots and Intelligent Systems, , , , 1998
  • T.Tanikawa, Y. Hashimoto, and T.Arai: "Micro Drops for Adhesive Bonding of Micro Assemblies and Making a 3-D Structure ”Micro Scarecrow”", Proc. International Symposium on Robots and Intelligent Systems, , , , 1998
  • H.Adachi, N.Koyachi, T.Arai, A.Halme: "Development of a Leg-Wheel Hybrid Mobile Robot ”Walk’n Roll”", Proc. 2nd Tampere International Conference on Machine Automation(ICMA’98), , , , 1998
  • Y. Koseki, T. Arai, et al.: "Design and Accuracy Evaluation of High Speed and High Precision Parallel Mechanism", Proc. the 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1340-1345, , , 1998
  • Kenji INOUE, Akinobu OKUDA and Yoshikuni OKAWA: "Distributed Control of Spatial Hyper-redundant Manipulator by Communicating Joint Required Velocity", Proceedings of the 4th Japan-France Congress and 2nd Asia-Europe Congress on Mechatronics, 255-260, , , 1998
  • 1997
  • T.Arai, et al.: "High Speed and High Precision Parallel Mechanism", Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 1624-1629, , , 1997
  • P.Huynh & T.Arai: "Optimal Velocity Based Control of a Parallel Manipulator with Fixed Linear Actuators", Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 1125-1130, , , 1997
  • T.Tanikawa, T.Arai, et al.: "Development of Vision System for Two-Fingered Micro Manipulation", Proc. IEEE/RSJ International Conference of Intelligent Robots and Systems, 1051-1056, , , 1997
  • H.Adachi, T.Arai, et al.: "Human-Operated Walking Control of a Quadruped by Event-Driven Method", Proc. IEEE/RSJ International Conference of Intelligent Robots and Systems, 260-265, , , 1997
  • T.Arai & T.Tanikawa: "Micro Manipulation Using Two-Finger Hand", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 12--19, , , 1997
  • N. Koyachi, T.Arai, et al.: "Mechanical Design of Hexapods with Integrated Limb Mechanism: MELMANTIS-1 and MELMANTIS-2", 8th International Conference on Advanced Robotics, 273-278, , , 1997
  • P. Huynh, T.Arai, et al.: "Symmetric Damping Bilateral Control for Parallel Manipulators", 8th International Conference on Advanced Robotics, 401-406, , , 1997
  • P. Huynh & T.Arai: "Kinematic Performance Characteristics for Parallel Manipulators", Fifth IASTED International Conference of Robotics and Manufacturing, 24-27, , , 1997
  • P. Huynh & T.Arai: "Maximum Velocity Analysis of Parallel Manipulators", Proc. the 1997 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 3268-3273, , , 1997
  • 1996
  • Yasushi Mae, Yoshiaki Shirai, Jun Miura and Yoshinori Kuno: "Object Tracking in Cluttered Background Based on Optical Flow and Edges", Proceedings of 13th International Conference on Pattern Recognition, 196-200, , , 1996

国内会議発表

    2015
  • 洞出 光洋, 蔵田 智之, 小嶋 勝, 神山 和人, 前 泰志, 新井 健生: "表面ナノ凹凸加工付エンドエフェクタを利用した把持対象物のリリース性能の評価", ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 1P1-N10(1-2), 2015

  • ニャムドルジハンガイ, 小嶋勝, 洞出光洋, 神山和人, 境慎司, 前泰志, 新井健生: "板状エンドエフェクタを用いた細胞剛性計測手法の提案", ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 1P1-N06(1-2), 2015

  • 高田 賢, 小嶋 勝, 洞出 光洋, 神山 和人, 前 泰志, 新井 健生: "二次元任意形状の積層による三次元細胞構造の提案", ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 1P1-N09(1-2), 2015

  • 秋山亮, 神山和人, 小嶋勝, 洞出光洋, 前泰志, 新井健生: "点検・把持・力センシングが可能な腕脚統合型ロボットの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 2A2-V03(1-2), 2015

  • 前 泰志, ポッチャラ ラサミー, 神山和人, 洞出光洋, 小嶋 勝, 新井健生: "注視によるシーン中の物体指示法", ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 1P1-T07(1-2), 2015

  • 平野 佑, 小嶋 勝, 洞出 光洋, 神山 和人, 前 泰志, 新井 健生: "細胞・足場間相互作用計測システムの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 1P1-N07(1-2), 2015

  • 小嶋 勝, 洞出 光洋, 神山 和人, 大原賢一, 前 泰志, 新井 健生: "リアルタイム局所化学刺激システムの開発と応用", ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 1P1-o05(1-2), 2015

  • 洞出 光洋, 小嶋 勝, 神山 和人, 前 泰志, 新井 健生: "ヒータアレイデバイスを利用した微小対象物の任意パターニング手法の開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 1P1-N08(1-2), 2015

  • 福島英, 小嶋 勝,大原賢一, 洞出 光洋,神山和人, 境 慎司, 前 泰志, 新井 健生: "ハイドロゲルファイバを用いた細胞組織構築システム", ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 1P1-o06(1-2), 2015

  • 服部 貴享, 神山 和人, 小嶋 勝, 洞出 光洋, 前 泰志, 新井 健生: "エンドエフェクタの振動により誘起される局所流速場の現象解析", ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 1P1-O01(1-2), 2015

  • 戸田武, 大原賢一, 神山和人, 小嶋勝, 洞出光洋, 前泰志, 新井健生: "腕脚統合型ロボットによる電力効率を考慮した閉空間3次元移動", ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 2A2-P06(1-3), 2015

  • 神山和人, Pakpoom KRIENGKOMOL, 小嶋勝, 洞出光洋, 前 泰志, 新井健生: "電磁石脚先を搭載した脚ロボットによる橋梁裏点検", 日本機械学会2015年度年次大会, S1510104(1-2), 2015

  • 新井健生: "安心安全ロボット・メカトロニクスの現状と課題", 日本機械学会2015年度年次大会, S1510101(1-3), 2015

  • 上出寛子(東北大) 高嶋和毅(東北大) 北村喜文(東北大) 大坊郁夫(東京未来大) 新井健生(阪大): "ロボットとの関わりかたと人間のwell-being", 第33回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2015AC1N2-01, 2015

  • 新井健生(大阪大学),上出寛子(東北大学),福田敏男(名城大学): "ロボットの社会的価値を高める安心感", 第33回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2015AC1N2-02, 2015

  • 新井健生(大阪大学): "超高速バイオアセンブラ", 第33回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2015AC2F1-01, 2015

  • 小嶋勝(阪大)福島英(阪大)洞出光洋(阪大)大原賢一(名城大)神山和人(阪大)前泰志(阪大)新井健生(阪大): "ハイドロゲルファイバを用いた組織様構造の構築", 第33回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2015AC2F1-03, 2015

  • 洞出光洋(大阪大学) 小嶋勝(大阪大学) 神山和人(大阪大学)蔵田智之(大阪大学) 前泰志(大阪大学) 新井健生(大阪大学): "表面凹凸処理により接触面積を低減した細胞付着防止マニピュレータ", 第33回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2015AC2F1-04, 2015

  • 神山和人(阪大) 小嶋勝(阪大) 洞出光洋(阪大)前 泰志(阪大) 新井健生(阪大): "2本指マイクロハンド操作のための視触覚融合インタフェース", 第33回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2015AC2F1-05, 2015

  • 山本幸太朗 小嶋勝 洞出光洋 神山和人 前泰志 新井健生(大阪大学): "微小物把持支援のための自動ステージの構築", 第33回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2015AC2F1-06, 2015

  • 上出寛子(東北大) Clement Chane Ching(東北大) 太田圭亮(東北大)高嶋和毅(東北大) 北村喜文(東北大) 新妻実保子(中央大) 新井健生(阪大): "未知・友人関係に特徴的な非言語行動の特定と心理評価", 第33回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2015AC3J1-01, 2015

  • 2014
  • 前泰志,小嶋勝,洞出光洋, 神山和人,新井健生: "感情センサ情報と画像特徴に基づくライフログ画像列のクラスタリング ポチャラ ラサミー", 第19回ロボティクスシンポジア, 572-577, 2014

  • 洞出光洋, 小嶋勝, プワナンチュムトン, 神山和人, 前泰志,新井健生: "次元リソグラフィ技術を応用した細胞システム構築用マイクロチャンバアレイの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 3P1-B07, 2014

  • 蔵田智之, 洞出光洋, 小嶋勝, 神山和人, 前泰志, 新井健生: "細胞操作を支援する二本指マイクロハンド用高機能エンドエフェクタの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 3P1-A07, 2014

  • 服部 貴享,神山 和人,小嶋 勝,洞出 光洋,前 泰志, 新井 健生: "2本指マイクロハンドを用いた把持対象物の動的リリース手法の開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 3A1-A08, 2014

  • 福島英, 小嶋 勝,大原賢一, 洞出 光洋,神山和人, 前 泰志, 新井 健生: "細胞培養可能なゲルファイバを用いた微細格子組織構築システム", 第32回日本ロボット学会学術講演会, 1D2-03, 2014

  • 戸田 武, 大原 賢一, 神山 和人, 小嶋 勝, 洞出 光洋, 前 泰志, 新井 健生: "電力効率を考慮した脚移動ロボットによる閉空間3次元移動", 第14回建設ロボットシンポジウム, 293-300, 2014

  • 服部 貴享,神山 和人,小嶋 勝,洞出 光洋,前 泰志, 新井 健生: "エンドエフェクタに付与された振動により発生する周辺水流の現象解析", 第32回日本ロボット学会学術講演会, 1D3-01, 2014

  • 山本 幸太朗,小嶋 勝,神山 和人,洞出 光洋,前 泰志, 新井 健生: "マイクロハンドによる操作支援を目的とした自動ステージの構築", ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 3A1-A07, 2014

  • 洞出光洋,小嶋勝,神山和人,前泰志,新井健生: "バイオ応用を目的とした局所選択的加熱可能な マイクロヒータアレイデバイスの開発", 第32回日本ロボット学会学術講演会, 1D2-03, 2014

  • 洞出光洋,蔵田智之,小嶋勝,神山和人,前泰志,新井健生: "高速高精度細胞操作に適したマイクロハンド用エンドエフェクタの開発", 第31回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, 21pm3-PS098, 2014

  • 山本 幸太朗,小嶋 勝,神山 和人,洞出 光洋,前 泰志, 新井 健生: "細胞操作支援用自動ステージの構築", 第15回システムインテグレーション部門講演会, 1J2-2, 2014

  • 平野 佑,小嶋 勝,神山 和人,洞出 光洋,前 泰志, 新井 健生: "細胞・足場間相互作用計測用足場の開発", 第15回システムインテグレーション部門講演会, 1J1-5, 2014

  • 2013
  • 元吉隆広, 小嶋勝, 大原賢一, 前泰志,新井健生: "リアルタイム計測に基づく局所環境刺激システムの構築", ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 1P1-C08, 2013

  • 福島英,小野崎峻,小嶋勝,大原賢一,洞出光洋,前泰志,新井健生: "アルギン酸ゲルファイバを用いた微細格子形状構築の自動化 ", ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 1P1-C10, 2013

  • 鷹井洋力,小嶋勝,大原賢一,洞出光洋,前泰志,大和雅之,新井健生: "トロイダル形状スフェロイド生成自動化のためのマイクロ流体デバイスの作製と評価", ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 1P1-C13, 2013

  • 高木翔太,大原賢一,小嶋勝,前泰志,新井健生: "微細環境における 3次元情報提示の高速化 ", ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 1P1-D08, 2013

  • 藪垣博之,大原賢一,小嶋 勝,境 慎司,洞出光洋,前泰志,谷川民生,新井健生: "微小力センサ搭載型マイクロハンドによる細胞剛性計測の自動化", ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 1P1-C11, 2013

  • 小関洵矢,大原賢一,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生,松井裕史,金子剛: "内視鏡検査支援のための全焦点画像生成アルゴリズムの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 2A1-K08, 2013

  • 上出寛子,川辺浩司,重見聡史,新井健生: "人間らしいヒューマノイドの親和性", 日本グループ・ダイナミックス学会第60回大会, 56-57, 2013

  • 新井 健生,  上出 寛子,  福田 敏男 ・上出 寛子(阪大) ・福田 敏男(名大): "安心ロボティクス", 第31回日本ロボット学会学術講演会, 1J2-01, 2013

  • 上出 寛子,  フレデリケ アイセル,  新井 健生: "ロボットの人間性と安心感", 第31回日本ロボット学会学術講演会, 1J3-02, 2013

  • 前 泰志,  Christian Penaloza, Francisco Cuellar, 小島 勝, 新井 健生: "BMIを用いた機器操作と環境・脳状態の学習による環境知能化", 第31回日本ロボット学会学術講演会, 2D2-07, 2013

  • 大原 賢一, 前 泰志, 新井 健生 : "RTコンポーネント間の画像転送速度改善に向けた画像圧縮技術適用の有用性", 第31回日本ロボット学会学術講演会, 2J2-05, 2013

  • 戸田 武, 大原 賢一, 神山 和人, 小嶋 勝, 洞出 光洋, 前 泰志, 新井 健生: "腕脚統合型ロボットによる抗重力・閉空間移動技術の開発と解析", 第31回日本ロボット学会学術講演会, 2N2-04, 2013

  • 新井 健生: "バイオアセンブラ", 第31回日本ロボット学会学術講演会, 3L3-01, 2013

  • 小嶋 勝, 西城 英秋, 洞出 光洋, 大原 賢一, 神山 和人, 前 泰志, 新井 健生: "誘電泳動を用いた二本指マイクロハンド用エンドエフェクタによる細胞操作", 第31回日本ロボット学会学術講演会, 3L3-05, 2013

  • 蔵田 智之, Ebubekir Avci, 神山 和人, 大原 賢一, 洞出 光洋, 小嶋 勝, 江島 亨, 谷川 民生, 前 泰志, 新井 健生: "新機構パラレルメカニズムを用いたマイクロハンドの振動解析", 第31回日本ロボット学会学術講演会, 3L3-06, 2013

  • 上出寛子,川辺浩司,重見聡史,新井健生: "ロボットの親和性と人間らしさーヒューマノイドを用いた心理的印象の定量化ー", 第18回ロボティクスシンポジア, 1B3, 2013

  • 藪垣博之, 大原賢一, 小嶋勝, 洞出光洋, 神山和人, 境慎司, 木原隆典, 前泰志, 谷川民生, 新井健生: "微小力センサ搭載型マイクロハンドによる自動細胞剛性計測", 第14回システムインテグレーション部門講演会, 2F2-3, 2013

  • 神山和人,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生: "二本指マイクロハンドの操作を目的としたパラレルリンク型ハプティックインターフェースの開発", 第14回システムインテグレーション部門講演会, 2F3-3, 2013

  • 2012
  • 上出寛子, 前泰志, 川辺浩司, 重見聡史, 広瀬真人, 新井健生: "ヒューマノイドの安心感評価 -心理的要素の解明と評価尺度の開発-", 第17回ロボティクス・シンポジア, 548−555, 2012

  • 向井裕紀子, 大原賢一, 前 泰志, 新井健生: "指サック型2本指マイクロハンド用操作インタフェースの開発 ", ロボティクス・メカトロニクス講演会’12講演論文集, 1A2-U01, 2012

  • 大原賢一, 岩根享平, 前 泰志, 新井健生: "RTコンポーネント評価指針(RTC Metrics)の提案 ", ロボティクス・メカトロニクス講演会’12講演論文集, 1P1-P01, 2012

  • 上出寛子, 川辺浩司((株)本田技術研究所), 重見聡史((株) 本田技術研究所), 新井健生(阪大): "ヒューマノイドによる非言語行動を用いた伝わりやすいプレゼンテーション", ロボティクス・メカトロニクス講演会’12講演論文集, 2A1-G05, 2012

  • 小山直晃, 大原賢一, 前 泰志, 新井健生(大阪大): "アルギン酸ゲルファイバによる網目型3次元細胞構造の構築 ", ロボティクス・メカトロニクス講演会’12講演論文集, 2A1-S06, 2012

  • 藪垣博之, 大原賢一, 前 泰志, 谷川民生, 新井健生(阪大): "微小力センサ搭載型マイクロハンドによる細胞自動把持システムの開発 ", ロボティクス・メカトロニクス講演会’12講演論文集, 2A2-R02, 2012

  • 前田 有里奈, 大原 賢一, 前 泰志, 新井 健生: "無線通信遅延を考慮したアクティブキャスタシステムの制御手順", 第13回建設ロボットシンポジウム, 369-374, 2012

  • 小南景士,田窪朋仁,大原賢一,前泰志,新井健生: "強化学習を用いた腕脚統合型ロボットによる狭隘部における障害物回避", 第13回建設ロボットシンポジウム, 345-352, 2012

  • 河上真也,田窪朋仁,大原賢一,前泰志,新井健生: "床下環境における画像情報付加地図の生成", 第13回建設ロボットシンポジウム, 323-330, 2012

  • 前 泰志,Christian PENALOZA,大原賢一,小嶋 勝,新井健生: "人の物体移動行動の観測による物体の見えモデルの獲得", 第30回日本ロボット学会学術講演会, 2N3-8, 2012

  • 新井健生,椎木靖人,遠藤嘉将,永塚正樹: "動力学に基づく直動アクチュエータ駆動型デルタアームの設計", 第30回日本ロボット学会学術講演会, 2O1-6, 2012

  • 鷹井洋力,小嶋 勝,大原賢一,前 泰志,新井健生: "旋回流を用いたトロイダル形状スフェロイド生成のためのマイクロ流体デバイスの設計", 第30回日本ロボット学会学術講演会, 3E1-7, 2012

  • 高木翔太,大原賢一,小嶋 勝,前 泰志,新井健生: "GPUを用いた全焦点画像生成処理の高速化", 第30回日本ロボット学会学術講演会, 3E2-6, 2012

  • 小嶋 勝,大原賢一,前 泰志,新井健生: "ハンドロゲルを用いた二本指マイクロハンド用エンドエフェクタの開発", 第30回日本ロボット学会学術講演会, 3E2-7, 2012

  • 新井健生,上出寛子,福田敏男: "安心科学と安心ロボティクス", 第30回日本ロボット学会学術講演会, 4M1-1, 2012

  • 上出寛子, 川辺浩司, 重見聡史, 新井健生: "自己-ロボットの社会的比較", 第30回日本ロボット学会学術講演会, 4M1-3, 2012

  • Photchara RATSAMEE,前 泰志,大原賢一,新井健生: "Human-Robot Collision Avoidance and Social Interaction by Analyzing Human Face Orientation", 第30回日本ロボット学会学術講演会, 4N2-6, 2012

  • 上出寛子: "ヒューマノイドの認知された安心感-性別と年齢の影響-", 日本応用心理学会第79回大会, 83, 2012

  • 小関洵矢, 大原賢一, 小嶋 勝, 前 泰志, 新井健生(大阪大学), 松井裕史(筑波大学): "内視鏡検査支援のための全焦点画像生成手法の開発", 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会公演論文集(LIFE2012), GS2−5−13, 2012

  • 江島 亨, 大原賢一, 谷川民生, 小嶋 勝, 前 泰志, 新井健生: "パラレルメカニズム特有の特異点近傍を用いた広域可動マイクロハンドの開発", 第13回システムインテグレーション部門講演会, 1A4-2, 2012

  • 2011
  • 八百伸弥,田窪朋仁,大原賢一,前泰志,新井健生: "差分方程式拘束を伴う離散時間非ホロノミック系を用いた2足歩行計画の最適化", 第16回ロボティクス・シンポジア, 249-254, 2011

  • 岩根享平,大原賢一,田窪朋仁,前泰志,新井健生: "作業移動ロボットの再利用性を考慮に入れたコンポーネント構造の検討", ロボティクス・メカトロニクス講演会’11講演論文集, 1A1-H14, 2011

  • 江島亨,大原賢一,田窪朋仁,前泰志,谷川民夫,新井健: "広域可動小型3自由度マイクロハンドの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会’11講演論文集, 1A2-B06, 2011

  • Puwanan Chumtong, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai: "Autonomous Object Search in 3D Environment Using Object Co-occurrence Graph", ロボティクス・メカトロニクス講演会’11講演論文集, 1P1-M06, 2011

  • 井手慧,田窪朋仁,大原賢一,前泰志,新井健生: "制約付きモデル予測制御を用いた移動マニピュレータの3次元軌道生成", ロボティクス・メカトロニクス講演会’11講演論文集, 1P1-O03, 2011

  • 田窪朋仁,深野陽平,大原賢一,前泰志,新井健生: "人の意図理解に基づく履物型移動支援装置の開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会’11講演論文集, 2A1-E09, 2011

  • 河上真也,田窪朋仁,大原賢一,前泰志,新井健生: "表面形状を考慮した画像情報付加地図作成支援", ロボティクス・メカトロニクス講演会’11講演論文集, 2A1-O08, 2011

  • 小南景士,田窪朋仁,大原賢一,前泰志,新井健生: "サポートベクターマシンを用いた腕脚統合型ロボットの障害物位置推定", ロボティクス・メカトロニクス講演会’11講演論文集, 2A2-C07, 2011

  • Christian PENALOZA, Yasushi MAE, Tatsuo ARAI, Kenichi OHARA, Tomohito TAKUBO: "Multi-Appearance Object Modeling using Camera Network in Household Environment", ロボティクス・メカトロニクス講演会’11講演論文集, 2P1-Q04, 2011

  • Photchara Ratsamee, Yasushi Mae, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai : "Face Pose Estimation in Tracking Person", 第14回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011), IS2-24, 2011

  • 田窪朋仁, 深野陽平, 大原賢一, 前泰志, 新井健生(大阪大学): "CPG歩行シミュレーションを利用した履物型移動アシスト装置の安定性解析", 第21回インテリジェント・システム・シンポジウム, , 2011

  • 安本実加 (阪大) 上出寛子 (阪大) 前泰志 (阪大) 川辺浩司 ((株) 本田技術研究所) 重見聡史 ((株) 本田技術研究所) 広瀬真人 ((株) 本田技術研究所) 新井健生 (阪大): "対ロボットインタラクションにおける親密性平衡モデルの適用", 第29回日本ロボット学会学術講演会, 1J3-3, 2011

  • 上出寛子 (阪大) 前泰志(阪大) 川辺浩司 ((株) 本田技術研究所) 重見聡史 ((株) 本田技術研究所) 広瀬真人 ((株) 本田技術研究所) 新井健生 (阪大): "ヒューマノイドの一般的心理評価尺度の開発", 第29回日本ロボット学会学術講演会, 1J3-4, 2011

  • 上出寛子 (阪大) 前泰志(阪大) 川辺浩司 ((株) 本田技術研究所) 重見聡史 ((株) 本田技術研究所) 広瀬真人 ((株) 本田技術研究所) 新井健生 (阪大): "ヒューマノイドの印象評価における個人差の影響", 第29回日本ロボット学会学術講演会, 1A2-4, 2011

  • Photchara RATSAMEE, Yasushi MAE, Tomohito TAKUBO, Kenichi OHARA, Tatsuo ARAI (Osaka University): "Localization of Attentional Events and Things by Observing Face Pose Motion", 第29回日本ロボット学会学術講演会, 1Q1-5, 2011

  • 西城 英秋(大阪大学) 田窪 朋仁(大阪大学) 大原 賢一(大阪大学) 前 泰志(大阪大学) 新井 健生(大阪大学): "左右独立履物型マイクロモビリティの開発", 第12回システムインテグレーション部門講演会, 1C4-4, 2011

  • Chanh-Nghiem NGUYEN, Kenichi OHARA, Ebubekir AVCI, Tomohito TAKUBO, Yasushi MAE, and Tatsuo ARAI (Osaka University): "High-Speed 3D Detection and Tracking of a Two-Fingered Microhand", 第12回システムインテグレーション部門講演会, 2K2-3, 2011

  • 小南 景士(大阪大学) 田窪 朋仁(大阪大学) 大原 賢一(大阪大学) 前 泰志(大阪大学) 新井 健生(大阪大学): "強化学習を用いた腕脚統合型ロボットによる障害物回避の最適化", 第12回システムインテグレーション部門講演会, 2L1-1, 2011

  • 前田 有里奈(大阪大学) 田窪 朋仁(大阪大学) 大原 賢一(大阪大学) 前 泰志(大阪大学) 新井 健生(大阪大学): "通信遅延を補償した分散アクチュエータの制御手法", 第12回システムインテグレーション部門講演会, 3D1-4, 2011

  • 2010
  • 新井健生: "マイクロ流路を用いた胚操作自動化", 第15回ロボティクスシンポジア, , 2010

  • 正 大原 賢一(阪大) 正 谷川 民生(産総研) 正 新井 健生(阪大): "分散配置されたロボット要素のための時刻同期モジュールの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会’10講演論文集, 1A2-G01, 2010

  • 森岡 惇一(甲南大) 正 梅谷 智弘(甲南大) 正 井上 健司(山形大) 正 前 泰志(阪大) 正 新井 健生(阪大): "添付型記憶媒体の識別情報と距離情報を統合したロボットの情報獲得動作", ロボティクス・メカトロニクス講演会’10講演論文集, 1A2-G03, 2010

  • 学森川幸太朗正前泰志正大原賢一正上出寛子正田窪朋仁正新井健生(大阪大学): "緊急時行動指示システムにおける音声・視覚指示法", ロボティクス・メカトロニクス講演会’10講演論文集, 1A2-G07, 2010

  • 上出 寛子(阪大)正 前 泰志(阪大)正 田窪 朋仁(阪大) 正 大原 賢一(阪大)正 新井健生(阪大): "対ヒューマノイド認知尺度の作成―ヒューマノイドに対する基本的認知次元の特定―", ロボティクス・メカトロニクス講演会’10講演論文集, 2A2-D17, 2010

  • 安本実加 上出寛子 正 前泰志 正 大原賢一 正 田窪朋仁 正 新井健生(大阪大学): "ヒューマノイドロボットに対するパーソナルスペースと提示方法", ロボティクス・メカトロニクス講演会’10講演論文集, 2A2-D18, 2010

  • 小山直晃 Uvet Huseyin 長谷川明之 大原賢一 田窪朋仁 前泰志 新井健生(阪大): "ソレノイドバルブを用いた細胞の自動投入システムの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会’10講演論文集, 2P1-A29, 2010

  • 学 廣瀬優紀 学 飯塚龍 山西陽子 丸山央峰 新井史人 新井健生 多田隈建二郎 東森充 金子真: "マイクロ流路通過時間に着目した高速細胞硬さ評価", ロボティクス・メカトロニクス講演会’10講演論文集, 2P1-B09, 2010

  • 上出寛子(阪大) 安本実加(阪大) 田窪朋仁(阪大) 大原賢一(阪大) 前泰志(阪大) 新井健生(阪大): "実機・VR ロボットに対する心理の定量的評価", 第28回日本ロボット学会学術講演会, 1A2-5, 2010

  • 谷川民生(産総研) 大原賢一(大阪大) 中本啓之(セック) 飯島雅人(ミサワ) 安藤慶昭(産総研) 坂本武志(テクノロジックアート) 神徳徹雄(産総研) 新井健生(大阪大): "高セキュリティおよび低消費を実現する住宅のRT 化", 第28回日本ロボット学会学術講演会, 2P2-1, 2010

  • 末永剛, 高松淳, 小笠原司(奈良先端科学技術大学院大学), 大原賢一, 前泰志, 新井健生(大阪大学), 竹村裕溝口博(東京理科大学): "RTミドルウェアに基づく買い物支援サービスロボット", 第28回日本ロボット学会学術講演会, 3P2-3, 2010

  • 八百伸弥, 田窪朋仁, 大原賢一, 前泰志, 新井健生(大阪大学): "離散時間非ホロノミック系を用いた2足歩行計画-制約付き2次計画法を用いた経路の最適化-", 第28回日本ロボット学会学術講演会, 3D2-1, 2010

  • 川上大貴(阪大) 大原賢一(阪大) 田窪朋仁(阪大) 前泰志(阪大) 市川明彦(産総研) 谷川民生(産総研) 新井健生(阪大): "微小力センサ搭載マイクロハンドによる細胞剛性計測", 第28回日本ロボット学会学術講演会, 3M1-3, 2010

  • 前泰志 岩根享平 大原賢一 田窪朋仁 新井健生(阪大): "RTコンポーネントによるWeb画像ベース物体認識システム", 第28回日本ロボット学会学術講演会, 3P2-4, 2010

  • 井手慧 田窪朋仁 大原賢一 前泰志 新井健生(大阪大学): "制約条件付きモデル予測制御を用いた移動マニピュレータの軌道生成", 第28回日本ロボット学会学術講演会, 3Q1-6, 2010

  • 新井健生(阪大) 田窪朋仁(阪大) 上出寛子(阪大) 前泰志(阪大) 大原賢一(阪大): "ロボットと安全", 第28回日本ロボット学会学術講演会, 3A3-4, 2010

  • Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai (Osaka University): "Optimum Design for Multi-Scalable Microhand", 第28回日本ロボット学会学術講演会, 3M1-5, 2010

  • 新井健生(阪大) 新井史人 福田敏男(名大) 金子真(阪大): "微細作業の新たな展開", 第28回日本ロボット学会学術講演会, 3M1-1, 2010

  • 大原賢一 米坂真司 阿部遊士 田窪朋仁 前泰志 新井建生(大阪大学) 谷川民生(産総研) : "RTミドルウェアを用いた無線ホームネットワークシステム", 第12回 建設ロボットシンポジウム論文集, 217, 2010

  • Yasushi Mae, Hideyasu Takahashi, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai: "Component-based robot system design for grasping tasks", INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, , 2010

  • 大原賢一 米坂真司 田窪朋仁 前泰志 新井健生: "RTC-Liteを利用した無線通信に基づくホームネットワークシステム構築", 第11回システムインテグレーション部門講演会, 1E4_4, 2010

  • 阪元宏行 田窪朋仁 大原賢一 前泰志 新井健生: "モデル予測制御による多自由度ロボットのスイング計画", 第11回システムインテグレーション部門講演会, 2M3_4, 2010

  • Chanh-Nghiem NGUYEN, Kenichi OHARA, Tomohito TAKUBO, Yasushi MAE, and Tatsuo ARAI: "Automated Single Cell Manipulation System for Fast and Accurate Pick-and-Place Task", 第11回システムインテグレーション部門講演会, 3I2_1, 2010

  • 小山直晃,大原賢一,田窪朋仁,前泰志,新井健生: "微小流路への複数細胞の自動投入システムの開発", 第11回システムインテグレーション部門講演会, 3I2_2, 2010

  • 2009
  • 森川幸太朗,前泰志,大原賢一,田窪朋仁,新井健生: "緊急時行動指示システムにおける指示方法の評価", ロボティクス・メカトロニクス講演会’09講演論文集, 2A1-C21, 2009

  • 高橋英泰, 前泰志, 大原賢一, 田窪朋仁, 新井健生: "ロバストな物体姿勢推定コンポーネントの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会’09講演論文集, 2A1-D05, 2009

  • 八百伸弥,田窪朋仁,大原賢一,前泰志,新井健生: "差分方程式拘束を伴う離散時間非ホロノミック系を用いた2足歩行計画", ロボティクス・メカトロニクス講演会’09講演論文集, 2A1-D13, 2009

  • 田窪朋仁,今田吉則,前泰志,新井健生,大原賢一: "ZMP修正指標マップを用いた連続不整地歩行", ロボティクス・メカトロニクス講演会’09講演論文集, 2A1-E07, 2009

  • 阿部遊士,大原賢一,田窪朋仁,前泰志,谷川民生,新井健生: "電波強度計測センサを利用した位置推定手法", ロボティクス・メカトロニクス講演会’09講演論文集, 2A1-H11, 2009

  • 長谷川明之,Huseyin Uvet,前泰志,田窪朋仁,大原賢一,新井健生: "自動細胞供給モジュール -マイクロ流体チップ内の細胞輸送用のバルブと分岐形状の設計-", ロボティクス・メカトロニクス講演会’09講演論文集, 2A1-J06, 2009

  • 奥田一郎,新井健生,田窪朋仁,長谷川明之,前泰志,大原賢一: "微小流路の粒子検出センサ", ロボティクス・メカトロニクス講演会’09講演論文集, 2A1-K06, 2009

  • 新井(史),佐久間,山西,新井(健),長谷川,谷川,市川,佐藤,中山,麻生,後藤,高橋,松川: "マイクロロボティクスを適用した胚操作の自動化のための流体チップの設計と製作", ロボティクス・メカトロニクス講演会’09講演論文集, 2A2-K08, 2009

  • 大原賢一,初田和泉,新井健生,前泰志,田窪朋仁: "2本指マイクロハンドにおける先端位置合わせ自動化手法の開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会’09講演論文集, 2A2-M04, 2009

  • 阪元宏行, 田窪朋仁, 大原賢一, 前泰志, 新井健生: "ワイヤ把持脚による漕ぎ動作を利用した腕脚統合型ロボットのスイング移動", ロボティクス・メカトロニクス講演会’09講演論文集, 2P1-B21, 2009

  • 竹尾岳,田窪朋仁,大原賢一,前泰志,新井健生: "腕脚統合型ロボットによる多角柱転がし動作の力学解析", ロボティクス・メカトロニクス講演会’09講演論文集, 2P1-G14, 2009

  • 新井健生, 谷川民生, 新井史人, 佐藤 理, 麻生 博, 赤木悟史: "マイクロロボティクスを適用した胚操作の自動化", 機械学会年次大会, 224-227, 2009

  • Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsui Arai: "A New Multi-Scale Micromanipulation System with Dexterous Motion", 第27回日本ロボット学会学術講演会, 1B1-02, 2009

  • 塚本健司, 田窪朋仁, 大原賢一, 前泰志, 新井健生: "仮想インピーダンス壁を用いた腕脚統合型ロボットの障害物回避", 第27回日本ロボット学会学術講演会, 1P2-01, 2009

  • 長谷川明之,Huseyin Uvet,前泰志,田窪朋仁,大原賢一,新井健生: "微小体輸送のためのマイクロ流路の分岐形状の評価", 第27回日本ロボット学会学術講演会, 2B1-02, 2009

  • Jaeil Choi, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai: "Dataflow-Oriented Software Architecture for Autonomous Robot Control", 第27回日本ロボット学会学術講演会, 2O1-03, 2009

  • Amr Almaddah,Yasushi Mae,Kenichi Ohara,Tomohito Takubo,Tatsuo Arai: "Multi-Surfaces SIFT Matching by Stereo Vision", 第27回日本ロボット学会学術講演会, 2D2-03, 2009

  • Jaeil Choi, Yasushi Mae, Hideyasu Takahashi, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai: "Constructing a RT-component for GPU-based SIFT Feature Extraction", 第27回日本ロボット学会学術講演会, 2D2-04, 2009

  • 川上大貴,大原賢一,田窪朋仁,前泰志,新井健生,谷川民生: "細胞操作システムの可換性と拡張性の向上", 第27回日本ロボット学会学術講演会, 2B1-03, 2009

  • 阿部遊士, 大原賢一, 田窪朋仁, 前泰志, 谷川民生, 新井健生: "電波強度計測センサを用いた位置推定", 第27回日本ロボット学会学術講演会, 1J2-04, 2009

  • 米坂真司, 大原賢一, 田窪朋仁, 前泰志, 新井健生: "ホームネットワーク用RTデバイスのモジュールデザイン", 第27回日本ロボット学会学術講演会, 2F2-04, 2009

  • 新井健生, 谷川民生, 新井史人, 佐藤理, 麻生博, 赤木悟史: "マイクロロボティクスのバイオ応用", 第27回日本ロボット学会学術講演会, 1B1-01, 2009

  • 小笠原司, 高松淳, 新井健生, 前泰志, 溝口博, 竹村裕: "移動・作業知能のための視覚に基づくロバストな知能モジュール群の開発~RTコンポーネントによる基本設計~", 第27回日本ロボット学会学術講演会, 2D2-01, 2009

  • 廣瀬優紀, 飯塚龍, 塩入達也, 山西陽子, 新井史人, 新井健生, 東森充, 金子真: "スロート通過時間に着目した新しい細胞硬さ評価", 第27回日本ロボット学会学術講演会, 3A3-03, 2009

  • Amr ALMADDAH, Yasushi MAE, Tatsuo ARAI, Kenichi OHARA, Tomohito TAKUBO: "Multi-Surfaces SIFT Matching by Stereo Vision", 第27回日本ロボット学会学術講演会, 2D2-03, 2009

  • 長谷川明之,Huseyin Uvet,前泰志,田窪朋仁,大原賢一,新井健生: "マイクロ流体チップへの細胞自動供給システム", 日本動物学会第80回大会, 3C1345, 2009

  • 神徳徹雄,村上弘記,長瀬雅之,伊東一郎,平井成興,大原賢一,山下智輝,神田真司,末広尚士: "キーノート講演 RTミドルウエアコンテストの狙い", 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1A2-1, 2009

  • 川上大貴,大原賢一,田窪朋仁,前泰志,新井健生,谷川民生: "OpenRTM-aist上でのマイクロマニピュレーションシステムの実現", 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1A2-3, 2009

  • 竹尾岳,田窪朋仁,大原賢一,前泰志,新井健生: "腕脚統合型ロボットによる多角柱の転がし位置決め制御", 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1D2-1, 2009

  • 柳原裕也,田窪朋仁,大原賢一,前泰志,新井健生: "腕脚統合型ロボットを用いた傾斜格子壁面上の最適歩容生成", 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1D2-2, 2009

  • 塚本健司, 田窪朋仁, 大原賢一, 前泰志, 新井健生: "仮想インピーダンス場を用いた腕脚統合型ロボットの障害物回避動作", 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1D2-3, 2009

  • 阪元宏行, 田窪朋仁, 大原賢一, 前泰志, 新井健生: "腕脚統合型ロボットによるワイヤ漕ぎ動作とERウインチを利用した移動手法の提案", 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1D2-4, 2009

  • 深野陽平, 田窪朋仁, 大原賢一, 前泰志, 新井健生: "下駄型足裏形状におけるCPG入力下二足歩行モデルのシミュレーション", 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1G3-6, 2009

  • 八百伸弥,田窪朋仁,大原賢一,前泰志,新井健生: "離散時間非ホロノミック系を用いた2足歩行計画", 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1H1-7, 2009

  • 大原賢一: "キーノート講演 OpenRTM-aistを利用したロボットシステム開発", 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2D2-5, 2009

  • 大原賢一,米坂真司,田窪朋仁,前泰志, 新井健生: "RTC-Liteを利用したユビキタス・ロボットのためのモジュールデザイン", 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3D3-3, 2009

  • 長谷川明之,Huseyin Uvet,前泰志,田窪朋仁,大原賢一,新井健生: "マイクロ流体チップ内での胚操作に適用する細胞供給システムの小型化", 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3G1-1, 2009

  • 奥田一郎,新井健生,田窪朋仁,長谷川明之,前泰志,大原賢一: "マルチファイバアレイセンサによる微小流路の粒子検出", 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3G1-2, 2009

  • 佐藤理,中山章弘,倉谷和彦,新井健生,Huseyin UVET,新井史人,山西陽子,市川明彦: "微小流路環境における細胞カップリングの自動化", 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3G1-5, 2009

  • 廣瀬優紀,飯塚龍,山西陽子,新井史人,新井健生,東森充,多田隈建二郎,金子真: "細胞の高速硬さ計測に向けて", 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3G3-1, 2009

  • 2008
  • 竹尾岳,田窪朋仁,前泰志,新井健生: "腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による多角柱転がし動作", ロボティクス・メカトロニクス講演会’08講演論文集, 1A1-D21, 2008

  • 吉岡健伸,田窪朋仁,前泰志,新井健生: "脚車輪ハイブリッド動作によるASTERISK Hの段差踏破解析", ロボティクス・メカトロニクス講演会’08講演論文集, 1A1-E03, 2008

  • 藤井祥太,井上健司,田窪朋仁,前泰志,新井健生: "腕脚統合型ロボットによる梯子の移動", ロボティクス・メカトロニクス講演会’08講演論文集, 1A1-E07, 2008

  • 柳原裕也,田窪朋仁,前泰志,新井健生: "腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による格子壁面移動", ロボティクス・メカトロニクス講演会’08講演論文集, 1A1-E11, 2008

  • 古川剛,井上健司,前泰志,田窪朋仁,新井健生: "柔軟シートを用いた遭遇型の視覚触覚ディスプレイに関する研究", ロボティクス・メカトロニクス講演会’08講演論文集, 1P1-H12, 2008

  • S. Rolando Cruz-Ramírez, Yasushi Mae, Yuusuke Ishizuka, Tomohito Takubo, and Tatsuo Arai: "Detection of Screws on Metal Ceiling Structures for Dismantling Interior of Building", ロボティクス・メカトロニクス講演会’08講演論文集, 2P1-B13, 2008

  • 上撫琢也, 田窪朋仁,前泰志, 新井健生: "高解像度NDTグリッドマップによる環境地図生成", ロボティクス・メカトロニクス講演会’08講演論文集, 2P2-C14, 2008

  • 森川幸太朗,前泰志,田窪朋仁,新井健生: "緊急時パニック状態の人間への実時間行動支持システムの提案", ロボティクス・メカトロニクス講演会’08講演論文集, 2A1-F15, 2008

  • 今田吉則,田窪朋仁,前泰志,新井健生: "ZMP修正指標マップを用いた不整地歩行", ロボティクス・メカトロニクス講演会’08講演論文集, 2P1-F12, 2008

  • 高橋英泰,前泰志,田窪朋仁,新井健生: "階層物体モデルを用いた特定部位の検出", 画像の認識・理解シンポジウム, IS3-28, 2008

  • 長谷川明之,長谷川浩二,徳永史生,久冨修: "網膜の再生過程における微小管脱安定化たんぱく質の解析", 第12回視覚科学フォーラム, 27, 2008

  • 塚本健司,宮内隆弘,前田真吾,田窪朋仁,前泰志,新井健生: "UFAMと移動ロボットを用いた建造物モニタリングシステム", 第11回建設ロボットシンポジウム論文集, 147-156, 2008

  • 吉岡健伸, 田窪朋仁, 前泰志, 大原賢一, 新井健生: "脚車輪ハイブリッド動作による不整地環境での全方向移動", 第26回日本ロボット学会学術講演会, 1H1-03, 2008

  • 高橋英泰, 前泰志, 大原賢一, 田窪朋仁, 新井健生: "階層物体モデルを用いた特定部位の空間探索", 第26回日本ロボット学会学術講演会, 1L3-04, 2008

  • S. Rolando Cruz-Ramírez, Yasushi Mae, Tatsuo Arai, Tomohito Takubo, and Kenichi Ohara: "Changing Illuminant Pose for Model-based Object Recognition in Interior Dismantling Tasks", 第26回日本ロボット学会学術講演会, 1L3-05, 2008

  • Theeravithayangkura Chayooth, Takubo Tomohito, Mae Yasushi, and Tatsuo Arai: "Stair Recognition with Laser Range Scanning for Continuous Stair Climbing by Limb Mechanism Robot ASTERISK", 第26回日本ロボット学会学術講演会, 1M1-03, 2008

  • 石塚裕介,前泰志,大原賢一,田窪朋仁,新井健生: "動的物体地図の容易な生成法", 第26回日本ロボット学会学術講演会, 2H2-05, 2008

  • 長谷川明之,前泰志,田窪朋仁,大原賢一,新井健生: "微小チップへの細胞自動供給システムの開発", 第26回日本ロボット学会学術講演会, 2M1-01, 2008

  • 川上大貴,長谷川明之,前 泰志,田窪朋仁,大原賢一,新井健生: "PDMSを用いた小型アクチュエータの開発", 第26回日本ロボット学会学術講演会, 3E2-04, 2008

  • Ahmed. A. Ramadan, T. Arai, T. Takubo, and K. Inoue: "New Design of a Compact Two-fingered Micro-hand Parallel Manipulator", 第26回日本ロボット学会学術講演会, 3L3-05, 2008

  • 山田真人, 新井健生, 松村吉晋, 加納康行: "位相補正素子を用いたビーム整形によるスポット微小化の考察", 2008年度精密工学会秋期大会学術講演会講演論文集, 159-160, 2008

  • 長谷川明之,前泰志,田窪朋仁,大原賢一,新井健生: "細胞供給システムによる線維芽細胞の個別採取と輸送", 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2C3-1, 2008

  • 柳原裕也,田窪朋仁,大原賢一,前泰志,新井健生: "腕脚統合型ロボットを用いた格子壁面移動の最適歩容計画", 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3I1-2, 2008

  • 塚本健司,田窪朋仁,大原賢一,前泰志,新井健生: "接触情報を用いた腕脚統合型ロボットによる障害物回避", 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3I1-3, 2008

  • 上撫琢也,田窪朋仁,大原賢一,前泰志,新井健生: "高解像度NDT グリッドマップによる地図生成-サブグリッドを考慮した環境認識-", 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3I3-3, 2008

  • 竹尾岳,田窪朋仁,大原賢一,前泰志,新井健生: "腕脚統合型ロボットによる摩擦を考慮した多角柱転がし動作", 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1H3-6, 2008

  • 根木俊輔,大原賢一,田窪朋仁,前泰志,新井健生: "バーチャルリアリティを用いたロボットデザイン評価の有用性の検討", 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1C3-4, 2008

  • CRUZ-RAMIREZ S. Rolando, MAE Yasushi, ARAI Tatsuo, TAKUBO Tomohito, OOHARA Kenichi : "Human-Robot Collaboration for Removing Interior Appliances in Office Renewal", 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1G1-4, 2008

  • 福田拓也,田窪朋仁,大原賢一,前泰志,新井健生: "車輪搭載型ハンドを用いたヒューマノイドロボットの多点支持動作 手先車輪の駆動力を利用した引摺動作", 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1H1-6, 2008

  • 森川幸太朗,前泰志,大原賢一,田窪朋仁,新井健生: "緊急時行動指示システムのための聴覚・視覚提示", 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2B2-6, 2008

  • 初田和泉,大原賢一, 新井健生, 田窪朋仁,前泰志: "2本指マイクロハンドシステムにおける自動セットアップ技術の開発 ", 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2C2-2, 2008

  • Ahmed. A. Ramadan, T. Arai, T. Takubo, and K. Inoue: "Solution of Inverse and Forward Kinematics Problems for 3-PRS Parallel Micro Finger ", 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2C2-3, 2008

  • 石塚裕介,前泰志,大原賢一,田窪朋仁,新井健生: "動的物体地図を用いた教提示インタフェース", 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2H1-3, 2008

  • 今田吉則,田窪朋仁,前泰志,新井健生,大原賢一: "ZMP修正指標マップを用いた不整地歩行-関節トルクの出力可能範囲に関する考察-", 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3I1-6, 2008

  • 2007
  • 田中雄, 田窪朋仁, 井上健司, 新井健生 : "ZMP予見軌道の修正指標マップに基づくヒューマノイドロボットの緊急停止動作", 第2回ロボティクスシンポジア予稿集, 37845, 2007

  • 田窪朋仁,田中雄,井上健司,新井健生: "ZMP修正指標マップに基づくヒューマノイドロボットの歩容変更", ロボティクス・メカトロニクス講演会’07講演論文集, 1A1-B11, 2007

  • 吉岡健伸, 田窪朋仁, 井上健司, 新井健生, 國松禎明: "脚車輪ハイブリッド動作によるASTERISKの不整地移動", ロボティクス・メカトロニクス講演会’07講演論文集, 1A1-E07, 2007

  • 藤井祥太, 田窪朋仁, 井上健司, 新井健生, 國松禎明: "腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による梯子の昇段動作", ロボティクス・メカトロニクス講演会’07講演論文集, 1A1-E08, 2007

  • 井上健司, 氏家良浩, 田窪朋仁, 新井健生: "バーチャルリアリティを用いたヒューマノイドロボットの形状に対する心理的評価", ロボティクス・メカトロニクス講演会’07講演論文集, 1A2-O06, 2007

  • 梅谷智弘, 井上健司, 新井健生: "添付型記憶媒体を用いた物体の三次元位置姿勢推定 -記憶媒体の読み取りを利用した推定結果の検証-", ロボティクス・メカトロニクス講演会’07講演論文集, 1P1-L06, 2007

  • Rolando CRUZ, Tatsuo ARAI, Tomohito TAKUBO, Kenji INOUE, Yusuke ISHIZUKA:: "Dismantling System by Human Robot Collaboration - 2nd Report Preliminary Experiment -", ロボティクス・メカトロニクス講演会’07講演論文集, 1P1-L07, 2007

  • 新井健生, Roland CRUZ, 石塚裕介, 田窪朋仁, 井上健司: "人・ロボット協調解体システム ― 第1報 基本構想 ―", ロボティクス・メカトロニクス講演会’07講演論文集, 1P1-L08, 2007

  • 大道武生, 新井 健生, 井上 健司, 神徳徹雄, 谷川 民生, 前田 純一郎: "廃材分別を考慮した環境対応型解体作業支援ロボットの研究開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会’07講演論文集, 1P1-M06, 2007

  • 初田和泉, 新井健生, 井上健司, 國松禎明, 田窪朋仁: "マイクロハンドを用いた細胞評価システム -基本システムの構築とユーザインタフェース-", ロボティクス・メカトロニクス講演会’07講演論文集, 2A2-N06, 2007

  • 上撫琢也, 田窪朋仁, 井上健司, 新井健生: "腕脚統合型ロボット「ASTERISK」によるNDTグリッドマップを用いた環境地図生成", ロボティクス・メカトロニクス講演会’07講演論文集, 2P1-H05, 2007

  • 山崎淳平, 吉田晴行, 徳永健, 井上健司, 新井健生, 登尾啓史: "脚式作業移動型ロボットの作業性 --拡張トロット歩容適用時の作業移動における特性解析--", ロボティクス・メカトロニクス講演会’07講演論文集, 2P1-I11, 2007

  • 根木俊輔,新井健生,井上健司,氏家良浩,田窪朋仁: "バーチャルリアリティを用いたヒューマノイドロボットの外観と動作に対する心理的評価", 第25回日本ロボット学会学術講演会, 1E27, 2007

  • 今田吉則,田窪朋仁,新井健生,國松禎明: "フルインフォメーションH2制御を用いた不整地歩行", 第25回日本ロボット学会学術講演会, 1G28, 2007

  • 石塚裕介,CRUZ-RAMIREZ S. ROLANDO,新井健生,前泰志,田窪朋仁: "遠隔教示用入力デバイスのユーザビリティ評価", 第25回日本ロボット学会学術講演会, 1H18, 2007

  • CRUZ-RAMIREZ S. ROLANDO,石塚 裕介,新井健生,前泰志,田窪 朋仁: "Dismantling System by Human Robot Collaboration 3rd Report Ceiling Lamp Frame Disassembling Task", 第25回日本ロボット学会学術講演会, 1K35, 2007

  • 上撫琢也,田窪 朋仁,新井健生: "NDTグリッドマップを用いた環境地図生成 高解像度グリッドに対応した収束計算の提案", 第25回日本ロボット学会学術講演会, 2D24, 2007

  • 初田和泉, 新井健生, 田窪朋仁,井上健司: "マイクロハンドを用いた細胞評価システム エンドエフェクタの微調整機構", 第25回日本ロボット学会学術講演会, 2F21, 2007

  • UVET HUSEYIN,新井健生,田窪 朋仁,山田真人: "Vision Based Sensing for Microfluidics Devices", 第25回日本ロボット学会学術講演会, 2F26, 2007

  • 上川健司,田窪朋仁,新井健生,井上健司: "リムメカニズムロボットによるケーブルの回転懸垂移動", 第25回日本ロボット学会学術講演会, 2G22, 2007

  • 吉岡健伸,田窪朋仁,新井健生: "脚車輪ハイブリッド動作によるASTERISKHの段差踏破", 第25回日本ロボット学会学術講演会, 2G23, 2007

  • 前田真吾,田窪朋仁,前泰志,新井健生,大原賢一: "UFAMとモデルフィッティングを用いた物体位置検出手法", 第25回日本ロボット学会学術講演会, 3D24, 2007

  • 山田真人,新井健生,田窪朋仁,山口光隆: "光レンジセンサのためのビーム走査機構の提案", 第25回日本ロボット学会学術講演会, 3D33, 2007

  • 福田拓也,田窪朋仁,新井健生: "車輪搭載型ハンドを用いたヒューマノイドロボットの多点支持動作", 第25回日本ロボット学会学術講演会, 3H25, 2007

  • 飯尾淳,井上健司,新井健生: "PickPointer: 3次元モデルの直感的な操作法", Workshop on Interactive Systems and Software, 81-86, 2007

  • 前 泰志,田窪 朋仁,新井 健生,國松 禎明 : "微小流路内細胞検出センサの実装法 ", 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1J4-2, 2007

  • Cruz-Ramirez, S.Rolando , Ishizuka Yuusuke , Mae Yasushi , Takubo Tomohito , Arai Tatsuo: "Dismantling System by Human Robot Collaboration Pose Measurement of Light Gauge Steel ", 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1L2-6, 2007

  • 藤井 祥太,井上 健司,田窪 朋仁,新井 健生: "力の分散を考慮した腕脚統合型ロボットによる梯子の昇段動作 ", 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2K1-1, 2007

  • 前田 真吾,田窪 朋仁,新井 健生,前 泰志: "UFAMとステレオビジョンを用いた物体位置検出手法", 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3K2-4, 2007

  • 宋 薇,見浪 護,前 泰志,青柳 誠司: "クォータニオンとフィードフォード遺伝的認識法を用いた3Dポーズビジュアルサーボイング", 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2A1-1, 2007

  • 宮内 隆弘,田窪 朋仁,新井 健生,大原 賢一(産総研): "UFAMと移動ロボットを用いた協調モニタリングシステム", 日本機械学会2007 年度年次大会, 4215, 2007

  • 2006
  • 古川剛 井上健司 田窪朋仁 新井健生: "柔軟シートを用いた視覚・触覚ディスプレイにおける背面投影画像のゆがみ補正", 日本バーチャルリアリティ学会 第11回大会, 2A3-3 , 2006

  • 藤本香織,新井健生,國松禎明, 田窪朋仁,井上健司 : "微細流路の細胞検出機構に関する実装方法の検討 ", 第24回日本ロボット学会学術講演会, , 2006

  • A. A. Ramadan, K. Inoue, T. Arai, T. Takubo: "New Design of a Compact Two-fingered Micro-hand Parallel Manipulator", 第24回日本ロボット学会学術講演会 , 3L35, 2006

  • 田中雄, 田窪朋仁, 井上健司, 新井健生 : "ZMP予見軌道の実時間修正によるヒューマノイドロボットの緊急停止動作 ", 第24回日本ロボット学会学術講演会 , , 2006

  • HUSEYIN UVET,  新井 健生,  井上 健司,  田窪 朋仁,  國松 禎明: "The Compact Vision System Design for Single Cell Analysis and Manipulation", 第24回日本ロボット学会学術講演会, 3L13, 2006

  • 井上健司,  西 大輔,  田窪 朋仁,  新井 健生: "マイクロフィンガーとAFM微小力センサを用いたヒト白血球細胞の剛性計測", 第24回日本ロボット学会学術講演会, 3L23, 2006

  • 田窪朋仁, 井上健司,新井健生: "人間型ロボットの作業移動-手先外力を考慮した重心位置の制御法", 第24回日本ロボット学会学術講演会, 614-622, 2006

  • 山田真人,鈴木誉久,山口光隆, 新井健生: "サスペンションワイヤを用いたアクチュエータによるビーム走査技術の研究 ",  , 394~395 , 2006

  • 藤本香織, 國松禎明, 新井健生, 田窪朋仁, 井上健司, 山田真人: "微小流路を移動する細胞の検出機構実装法", 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 632~633, 2006

  • 谷浩行, 國松禎明, 新井健生, 田窪朋仁, 井上健司: "卵細胞のマニピュレーション -画像情報を用いた個別採取-", 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 650~651, 2006

  • 粂野裕紀, 國松禎明, 佃奈緒子, 前泰志, 梅谷智弘, 田窪朋仁, 井上健司, 新井健生: " 固定カメラと移動カメラの協調による監視システム", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, 1A1-D04, 2006

  • A. A. Ramadan, K. Inoue, T. Arai, T. Takubo: "Design of a Compact 3-DOF Parallel Micro Finger Manipulator、” Proc. of Robotics and Mechatronics ", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, , 2006

  • 藤本香織,新井健生,田窪朋仁,井上健司 : "微小流路中を移動する細胞の検出", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, , 2006

  • 古川剛 井上健司 田窪朋仁 新井健生: "柔軟シートを用いた遭遇型ハプティック・デバイスの開発", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, 2P1-C05, 2006

  • 宮内隆弘,田窪朋仁,井上健司,新井健生: "腕脚統合型ロボット「ASTERISK」の走行動作生成", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, 2A1-C37, 2006

  • 藤井祥太,井上健司,田窪朋仁,新井健生: "腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による段差のよじ登り動作", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, 1A1-E10, 2006

  • Huseyin Uvet, Tatsuo Arai, Kenji Inoue, Tomohito Takubo: "A Vision System for Cell Manipulation Process", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, , 2006

  • 梅谷智弘(名古屋市大),井上健司,新井健生: "RFIDを用いた作業環境における資材の位置姿勢推定手法", 生産システム部門講演会2006 講演論文集2006・6 , 81-82, 2006

  • 新井健生,井上健司,田窪朋仁,梅谷智弘(名古屋市大): "ロボットとRFIDの協調による詳細モニタリングの構想", 生産システム部門講演会2006 講演論文集2006・6 , 83-84, 2006

  • 飯尾 淳, 井上 健司, 新井 健生: "複数輝点レーザポインタによる3次元情報入力装置", 第5回情報科学技術フォーラム(FIT2006), 467-468, 2006

  • 2005
  • 西井一敏,田窪朋仁,井上健司,新井健生: "全身操作・動作提示デバイスによるマリオネットシステム―相似形デバイスの開発とアーム操作・提示実験―", 第10回ロボティクスシンポジア予稿集, 325-330, 2005

  • 田窪朋仁,井上健司,新井健生: "手先反力を考慮したヒューマノイドによる物体の押し作業", 第10回ロボティクスシンポジア予稿集, 343-348, 2005

  • 山本雅人,井上健司,田窪朋仁,新井健生: "瓦礫内探索用センサユニット「探査ボール」の開発 ", 第10回ロボティクスシンポジア予稿集, 429-434, 2005

  • 田窪朋仁,新井健生,井上健司,梅谷智弘(大阪大),林原靖男,小柳栄次(桐蔭横浜大学): "腕脚統合型ロボット「ASTERISK」の開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会2005, ALL-N-004(1)-(4), 2005

  • 田窪朋仁,井上健司,新井健生(大阪大): "多点支持状態を利用したヒューマノイドロボットによる車椅子押し動作", ロボティクス・メカトロニクス講演会2005, 2P1-S-050(1)-(4), 2005

  • 西井一敏,田窪朋仁,井上健司,新井健生: "全身操作・動作提示デバイスによるマリオネットシステム-第3報:姿勢操作・提示機構の開発-", ロボティクス・メカトロニクス講演会2005, 2P1-S-048, 2005

  • 西大輔,新井健生,井上健司,田窪朋仁: "マイクロハンドを用いた細胞の特性計測", ロボティクス・メカトロニクス講演会2005, 2A1-N-077, 2005

  • 西出俊,田窪朋仁,井上健司,新井健生: "ハイブリッドモーションステレオを用いた広域環境認識", ロボティクス・メカトロニクス講演会2005, 2A1-N-099, 2005

  • 田中航,新井健生,井上健司,田窪朋仁: "可変構造型パラレルメカニズムの動力学を用いたリンク長制御-実機実験による検証ー", ロボティクス・メカトロニクス講演会2005, 1P1-S-004, 2005

  • 野中瀬里,井上健司,氏家良浩,田窪朋仁,新井健生: "VRを用いた人間共存型ロボットに対する安心評価-第3報人間とのすれ違い動作におけるヒューマノイドと移動マニピュレータの比較-", ロボティクス・メカトロニクス講演会2005, 1P1-N-095, 2005

  • 山本雅人,井上健司,田窪朋仁,新井健生: "瓦礫内を分散探査するセンサユニット「探査ボール」の開発 -第5報ボールの分散に対する形状の効果-", ロボティクス・メカトロニクス講演会2005, 2A1-S-077, 2005

  • 粂野裕紀,前泰志,梅谷智弘,佐々尾直樹,阪口幸伸,新井健生,井上健司,田窪朋仁: "移動カメラによる人物認識のための色パターンの獲得", ロボティクス・メカトロニクス講演会2005, 1P2-N-046, 2005

  • 小西剛史, 井上健司, 田窪朋仁, 新井健生: "腕脚統合型ロボットの作業移動 -隣接2腕を用いた物体搬送-", ロボティクス・メカトロニクス講演会2005, 1A1-N-046, 2005

  • Tomohiro UMETANI, Hironori KUMENO, Yasushi MAE, Tomohito TAKUBO, Kenji INOUE and Tatsuo ARAI: "Acquisition of Color Pattern by Moving Camera for Person Identification", SICE Annual Conference 2005, 3203-3208, 2005

  • : "Evaluation of Human Sense of Security for Coexisting Robots Using Virtual Reality (4th Report: Comparison between Real and Virtual Robots", SICE Annual Conference 2005, 3879-3882, 2005

  • 田中航,新井健生,井上健司,田窪朋仁,朴忠植: "微細格子パターンを用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション", 日本ロボット学会第23回学術講演会講演論文集, 3A25, 2005

  • 藤本香織,新井健生,井上健司,田窪朋仁,高橋清也: "簡易センサによる微小流路中の細胞検出", 日本ロボット学会第23回学術講演会講演論文集, 2A25, 2005

  • 鶴谷泰介,井上健司,田窪朋仁,新井健生: "力センサと関節コンプライアンスを利用したリムメカニズムロボットの格子天井移動", 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 317-318, 2005

  • 氏家良浩,井上健司,田窪朋仁,新井健生: "VRを用いた人間共存型ロボットに対する安心感評価 第4報 ヒューマノイドロボットの二足歩行動作の評価", 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 849-850, 2005

  • 田村坦之,川上勝也,井上健司,新井健生: "人間共存型ロボットに対するAHPを用いた安心感の評価", 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 851-852, 2005

  • 西井一敏,井上健司,田窪朋仁,新井健生: "全身操作・動作提示デバイスによるマリオネットシステム 第4報:ヒューマノイドロボットの脚位置・姿勢操作", 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 857-858, 2005

  • 田中雄,井上健司,田窪朋仁,新井健生: "ZMP予見軌道の実時間修正による歩容変更", 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 859-860, 2005

  • 國松禎明,佃奈緒子,粂野裕紀,前泰志,井上健司,田窪朋仁,新井健生 : "固定カメラと移動カメラの協調による人物追跡", 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 865-866, 2005

  • 飯尾 淳,新井 健生: "レーザポインタと単眼カメラを利用した3次元情報入力装置", Workshop on Interactive Systems and Software (WISS2005), 133-134, 2005

  • 2004
  • 飯尾淳,比屋根一雄: "環境の変化に安定した人物検出方法", 第10回画像センシングシンポジウム(SSII04), , 2004

  • 山本雅人,井上健司,前泰志,新井健生: "瓦礫内を分散探査するセンサユニット「探査ボール」の開発-第3報耐衝撃性のあるボール構造の設計-", ロボティクス・メカトロニクス講演会2004, 1A1-H-39, 2004

  • 西大輔,新井健生,前泰志,井上健司,谷川民生: "2本指マイクロハンドの操作性評価", ロボティクス・メカトロニクス講演会2004, 1P1-H-31, 2004

  • 井上健司,上杉麗子,笹間亮平,新井健生,前泰志: "柔軟シートを用いた視覚・触覚ディスプレイの開発-背面投影シートによる視覚と触覚の融合", ロボティクス・メカトロニクス講演会2004, 2A1-H-5, 2004

  • 北山勝也,井上健司,田窪朋仁,新井健生,前泰志: "加速度・ジャイロセンサを用いた人間型ロボットの手先位置補正", ロボティクス・メカトロニクス講演会2004, 2A1-L1-45, 2004

  • 田窪朋仁,井上健司,坂田幸太郎,前泰志,新井健生: "片足支持期の重心移動を利用したヒューマノイドの押し動作", ロボティクス・メカトロニクス講演会2004, 2A1-L1-46, 2004

  • 坂田幸太郎,井上健司,田窪朋仁,新井健生,前泰志: "安心・安全空間創出のためのヒューマノイドの人間支援-車いすユーザ総合支援システムー", ロボティクス・メカトロニクス講演会2004, 2P1-L2-30, 2004

  • 前泰志,粂野裕紀,新井健生,井上健司,田窪朋仁,仁保博(PMC): "埋没した金属対象物の形状・位置姿勢の同定", ロボティクス・メカトロニクス講演会2004, 2P1-L2-33, 2004

  • 西井一敏,田窪朋仁,井上健司,前泰志,新井健生: "全身操作・動作提示デバイスによるマリオネットシステムー第1報相似形ヒューマノイドデバイスの開発ー", ロボティクス・メカトロニクス講演会2004, 2P2-H-68, 2004

  • 田中航,新井健生,井上健司,前泰志,田窪朋仁,小関義彦: "可変構造型パラレルメカニズムの動力学を用いたリンク長制御", ロボティクス・メカトロニクス講演会2004, 2P2-L1-5, 2004

  • 増田峰知,藤原基芳,谷澤之彦,石川哲也,加藤典彦, 新井健生: "パラレルメカニズム型微小運動機構の動作領域評価", ロボティクス・メカトロニクス講演会2004, 2P2-l1-8, 2004

  • 阪口幸伸,前泰志,佐々尾直樹,田窪朋仁,井上健司,新井健生: "3眼移動カメラによる室内環境の3次元地図生成", ロボティクス・メカトロニクス講演会2004, 2P2-L2-31, 2004

  • 佐々尾直樹,前泰志,阪口幸伸,田窪朋仁,井上健司,新井健生: "3眼カメラを用いた人物追跡による色パターンの獲得と人物識別", 画像の認識・理解シンポジウム, 630-635, 2004

  • 坂田幸太郎,井上健司,田窪朋仁,新井健生,前泰志: "Wheelchair User Support System Using Humanoid Robots -System Concept and Experiments on Pushing Wheelchair", SICE Annual Conference 2004, 1650-1655, 2004

  • 阪口幸伸,前泰志,佐々尾直樹,田窪朋仁,井上健司,新井健生: "3D Map Building using Human Action by Moving Three-camera Unit", SICE Annual Conference 2004, 1978-1983, 2004

  • 梅谷智弘,前泰志,井上健司,新井健生,八木淳一: "IDタグを用いた建設部材の位置姿勢推定", 第10回建設ロボットシンポジウム, 31-40, 2004

  • 井上健司,田窪朋仁,新井健生,前泰志: "人間型ロボットの作業移動-建設作業応用を目指した基礎動作実験ー", 第10回建設ロボットシンポジウム, 57-62, 2004

  • 前泰志,粂野裕紀,新井健生,井上健司,田窪朋仁: "危険物発掘回収作業におけるセンシング", 第10回建設ロボットシンポジウム, 95-100, 2004

  • 前原文雄,丹野義和,伊藤学,石橋洋一,長谷川文雄: "電子透かしインデックスを用いた防災用マルチメディアアーカイブの一提案", 映像情報メディア学会,放送技術研究会コンシュマーエレクトロニクス研究会, , 2004

  • 新井健生,新井史人,谷川民夫: "バイオ応用を目指す微細作業", 日本ロボット学会第22回学術講演会講演論文集, 1G22, 2004

  • 西井一敏,田窪朋仁,井上健司,新井健生: "全身操作・動作提示デバイスによるマリオネットシステム-第2 報:相似形デバイスを用いたマニピュレータ操作・提示実験-", 日本ロボット学会第22回学術講演会講演論文集, 1L31, 2004

  • 田窪朋仁,井上健司,新井健生: "手先反力を考慮したヒューマノイドによる動歩行中の押し動作", 日本ロボット学会第22回学術講演会講演論文集, 1L33, 2004

  • 藤木教彰,新井健生,井上健司,田窪朋仁,梅谷智弘: "リムメカニズムロボットの急斜面移動", 日本ロボット学会第22回学術講演会講演論文集, 3A15, 2004

  • 越智光,新井健生,井上健司,田窪朋仁,梅谷智弘: "赤外線センサとカメラを搭載したリムメカニズムロボットによる人体探査", 日本ロボット学会第22回学術講演会講演論文集, 3A28, 2004

  • 北山勝也,田窪朋仁,井上健司,新井健生: "加速度・ジャイロセンサを用いた人間型ロボットの手先位置制御", 日本ロボット学会第22回学術講演会講演論文集, 3L14, 2004

  • 梅谷智弘,前泰志,新井健生,粂野裕紀,井上健司,田窪朋仁,仁保博: "埋没金属物体の形状・位置姿勢推定 ― 対象物体の回転体形状の利用 ―", 第47回自動制御連合講演会講演論文集, 講演309, 2004

  • 丹野義和,新井健生: "地域アーカイブ映像の教育クリップ化", コンテンツクリエーションアンドコミュニケーション学会第7回研究会研究報告, 12-15, 2004

  • 藤木教彰,新井健生,井上健司,田窪朋仁,梅谷智弘: "リムメカニズムの懸垂移動", 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 20-21, 2004

  • 山本雅人,井上健司,田窪朋仁,新井健生: "瓦礫内を分散探査するセンサユニット「探査ボール」の開発 -第4報全周囲画像を撮影可能なボールの設計-", 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 46-47, 2004

  • 田窪朋仁,井上健司,新井健生: "多点での接触状態を利用したヒューマノイドによる押し動作", 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 420-421, 2004

  • 野中瀬里,井上健司,三木まどか,田窪朋仁,新井健生: "VRを用いた人間共存型ロボットに対する安心評価-第2報廊下におけるヒューマノイドと人間のすれ違い動作の評価-", 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 865-866, 2004

  • 西出俊,田窪朋仁,井上健司,新井健生: "ハイブリッドモーションステレオによる広域環境認識", 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 867-868, 2004

  • 梅谷智弘,前泰志,新井健生,粂野裕紀,井上健司,田窪朋仁,仁保博: "埋没金属対象物の形状・位置姿勢の同定 ―GAを用いた高速化―", 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 1025-1026, 2004

  • 2003
  • 梅谷 智弘, 前 泰志, 井上 健司, 八木 淳一(清水建設), 新井 健生: "部材情報を一体化した建設部材の自動把持", ロボティクス・メカトロニクス講演会2003, 1A1-2F-A2, 2003

  • 田中 航 新井 健生 井上 健司 前 泰志 朴 忠植 小関 義彦 : "測定を簡単化したパラレルメカニズムのキャリブレーション法", ロボティクス・メカトロニクス講演会2003, 2P1-3F-E8, 2003

  • 井上健司,山本雅人,前泰志,新井健生,前泰志: "瓦礫内を分散探査するセンサユニット「探査ボール」の開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会2003, 2P2-2F-A1, 2003

  • 西濱祐介,井上 健司, 新井 健生, 前 泰志: "手作業を目的とした人間型ロボットの作業移動", ロボティクス・メカトロニクス講演会2003, 2P1-1F-B7, 2003

  • Yasushi Mae, Naoki Sasao, Kenji Inoue , Tatsuo Arai: "Person Detection by Mobile-Manipulator for Monitoring", SICE Annual Conference 2003, 2845-2850, 2003

  • 上杉麗子,井上健司,笹間亮平,新井健生,前泰志: "柔軟シートを用いた視覚・触覚ディスプレイの開発-シート透過型視覚ディスプレイの提案-", 日本バーチャルリアリティ学会第8回大会論文集, 3A1-3, 2003

  • 鈴木昭宏,新井健生,前泰志,井上健司,谷川民生,浮穴基英: "微小対象物操作の自動化", 日本ロボット学会第21回学術講演会講演論文集, 1J16, 2003

  • 上川健司,新井健生,井上健司,前泰志: "センサを用いたリムメカニズムの全方向不整地歩行", 日本ロボット学会第21回学術講演会講演論文集, 1L18, 2003

  • 藤木教彰,前泰志,新井健生,井上健司,上川健司: "異なるリム機構を持つリムメカニズムの動作計画", 日本ロボット学会第21回学術講演会講演論文集, 1L19, 2003

  • 山本雅人,井上健司,前泰志,新井健生: "瓦礫内を分散探査するセンサユニット「探査ボール」の開発ー第2報ボールの識別とセンサ情報の取得", 日本ロボット学会第21回学術講演会講演論文集, 1L23, 2003

  • 辰見治彦,前泰志,井上健司,新井健生: "ロボット操作者への透過画像呈示法", 日本ロボット学会第21回学術講演会講演論文集, 1F29, 2003

  • 田中航,新井健生,井上健司,前泰志: "パラレルメカニズムのキャリブレーションにおける測定点の最適化", 日本ロボット学会第21回学術講演会講演論文集, 2C12, 2003

  • 田窪朋仁,井上健司,前泰志,新井健生: "拘束点の変更を考慮した対象物の動作計画", 日本ロボット学会第21回学術講演会講演論文集, 2I15, 2003

  • 上杉麗子,井上健司,笹間亮平,新井健生,前泰志: "柔軟シートを用いたハプティック・デバイスに関する研究-視覚と触覚を融合したディスプレイへの拡張-", 日本ロボット学会第21回学術講演会講演論文集, 3F13, 2003

  • 濱津陽一,井上健司,新井健生,前泰志: "仮想操作環境システムの開発ー第4報仮想コックピットの視覚呈示", 日本ロボット学会第21回学術講演会講演論文集, 3F14, 2003

  • 井上健司,西濱祐介,坂田幸太郎,新井健生,前泰志: "作業移動性に着目した人間型ロボットの制御法", 日本ロボット学会第21回学術講演会講演論文集, 3A16, 2003

  • 梅谷智弘,前泰志,井上健司,新井健生,八木淳一: "環境添付型記憶媒体を用いた物体の位置姿勢推定", 日本ロボット学会第21回学術講演会講演論文集, 3K23, 2003

  • 野中瀬里,井上健司,新井健生,前泰志: "VRを用いた人間共存型ロボットに対する安心評価-第1報ヒューマノイドの物体受け渡し動作の評価-", 日本ロボット学会第21回学術講演会講演論文集, 3H24, 2003

  • 坂田幸太郎,井上健司,田窪朋仁,新井健生,前泰志: "安心・安全空間創出のためのヒューマノイドによる人間支援-車椅子移動介助システムの提案-", 日本ロボット学会第21回学術講演会講演論文集, 3I32, 2003

  • 新井史人(名大) 新井健生(阪大) 谷川民生(産総研): "閉空間でのマイクロ・ナノ操作技術とバイオ応用", 日本ロボット学会第21回学術講演会講演論文集, 1J12, 2003

  • 坂田幸太郎,田窪朋仁,井上健司,前泰志,野中瀬里,新井健生: "安心・安全空間創出のためのヒューマノイドによる人間支援-物体受け渡し動作時の心理的影響の評価-", 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 1C3-5, 2003

  • 阪口幸伸,前泰志,佐々尾直樹,田窪朋仁,井上健司,新井健生: "人物動作を利用した移動カメラの自己位置同定のための3次元地図生成", 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 1C4-1, 2003

  • 北山勝也,井上健司,田窪朋仁,新井健生,前泰志: "人間型ロボットの作業移動-加速度・ジャイロセンサを用いた腕による手先位置補正-", 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 1H4-5, 2003

  • 田窪朋仁,井上健司,前泰志,新井健生: "人間型ロボットの作業移動-手先外力を考慮した運動量制御-", 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 1H4-6, 2003

  • Wagle Santosh, Tatsuo ARAI, Wataru TANAKA, Kenji INOUE, Yasushi MAE, Yoshihiko KOSEKI: "Mechanism Analysis of Adjustable Parallel Mechanism", 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 1I2-3, 2003

  • 新井健生,仁保博(PMC): "遺棄化学兵器発掘回収作業の遠隔操作化・自動化 -システム概念設計と土砂除去-", 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2C1-3, 2003

  • 藤木教彰,前泰志,新井健生,井上健司,田窪朋仁,上川健司: "ウインチを用いたリムメカニズムの斜面移動", 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2J4-4, 2003

  • 2002
  • 喜田和夫,前 泰志, 新井 健生, 井上 健司: "腕脚統合型ロボットによる探索作業", ロボティクス・メカトロニクス講演会’02講演論文集, 2P1-A10, 2002

  • 高山和也, 新井 健生, 井上 健司, 前 泰志,小関義彦(産総研): "2自由度可変構造型パラレルアームの設計試作", ロボティクス・メカトロニクス講演会’02講演論文集, 2A1-E07, 2002

  • 西濱祐介,井上 健司, 新井 健生, 前 泰志: "人間型ロボットの作業移動", ロボティクス・メカトロニクス講演会’02講演論文集, 2P1-L09, 2002

  • 梅谷智弘,新井健生,井上健司,前泰志,上島啓史: "建設作業における部材と部材情報の統合", ロボティクス・メカトロニクス講演会’02講演論文集, 1A1-A02, 2002

  • 大西輝尚, 新井健生, 井上健司, 前泰志: "排泄処理装置付き身体保持装置の開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会’02講演論文集, 2P1-B10, 2002

  • 鈴木昭宏,新井健生, 井上健司, 前泰志: "マイクロハンドのオートキャリブレーション", ロボティクス・メカトロニクス講演会’02講演論文集, 1P1-H11, 2002

  • 前 泰志, 新井 健生, 井上 健司, 上島 啓史, 宮脇 国男: "ハイブリッドパラレルアームの外力推定", ロボティクス・メカトロニクス講演会’02講演論文集, 2P1-F04, 2002

  • 井上健司,上杉麗子,新井健生,前泰志: "柔軟シートを用いたハプティック・デバイスに関する研究", ロボティクス・メカトロニクス講演会’02講演論文集, 2P2-E06, 2002

  • 牟禮龍陽,新井健生,井上健司,前泰志,小谷内範穂: "リムメカニズムの不整地歩行", ロボティクス・メカトロニクス講演会’02講演論文集, 2A1-F12, 2002

  • 増田峰知, 新井健生, 井上健司,前泰志,小谷内範穂: "作業仕様に基づく直動型パラレルメカニズムの機構設計", ロボティクス・メカトロニクス講演会’02講演論文集, 2A1-E09, 2002

  • 田中航,新井健生,井上健司,前泰志,朴 忠植: "位置データを用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション法", ロボティクス・メカトロニクス講演会’02講演論文集, 2P1-F02, 2002

  • 喜田和夫,前 泰志, 新井 健生, 井上 健司: "腕脚統合型ロボットによる探索作業", ロボティクス・メカトロニクス講演会’02講演論文集, 2P1-A10, 2002

  • 高山和也, 新井 健生, 井上 健司, 前 泰志,小関義彦(産総研): "2自由度可変構造型パラレルアームの設計試作", ロボティクス・メカトロニクス講演会’02講演論文集, 2A1-E07, 2002

  • 西濱祐介,井上 健司, 新井 健生, 前 泰志: "人間型ロボットの作業移動", ロボティクス・メカトロニクス講演会’02講演論文集, 2P1-L09, 2002

  • 梅谷智弘,新井健生,井上健司,前泰志,上島啓史: "情報化部材を用いた部材駆動型建設システム", 第9回建設ロボットシンポジウム講演論文集, 267-272, 2002

  • Kenji Inoue, Hiroyuki Tani, Tatsuo Arai and Yasushi Mae: "Shape Adaptation of Planner Hyper-redundant Manipulators to Environment Using Multiple Proximity Sensors", Proceedings of SICE Annual Conference 2002, 1675-1676, 2002

  • Tatsuo Arai: "Initiative of Systems and Human Science for Safe、 Secure and Reliable Society", Proceedings of SICE Annual Conference 2002, 2237-2240, 2002

  • Kenji Inoue, Tatsuo Arai, Yasushi Mae and Yusuke Nishihama: "Fundamental Study on Human Support System Using Humanoid Robots for Creating SSR Society", Proceedings of SICE Annual Conference 2002, 2259-2260, 2002

  • 坂田幸太郎, 井上健司, 前泰志, 新井健生: "安心・安全空間創出のためのヒューマノイドによる人間支援-現代社会の危険・不安の分析に基づくロボット適用可能性の検討-", 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演論文集, 2J11, 2002

  • 梅谷智弘,新井健生,前泰志,井上健司,前田純一郎: "自動建設のための部材と情報を一体化した部材情報管理", 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演論文集, 3F19, 2002

  • 田中 航 新井 健生 井上 健司 前 泰志 : "位置計測によるパラレルメカニズムのキャリブレーション法-高精度位置決めステージへの適用-", 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演論文集, 1M18, 2002

  • 喜田和夫 前泰志 新井健生 井上健司: "腕脚統合型ロボットの肢先センサによる人体探査", 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演論文集, 1J17, 2002

  • 西濱祐介, 井上健司, 新井健生, 前泰志: "人間型ロボットの作業移動-腕を用いた手先位置誤差の補正", 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演論文集, 1D24, 2002

  • 牟禮龍陽,新井健生,井上健司,前泰志,小谷内範穂: "センサ情報を用いたリムメカニズムの不整地歩行", 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演論文集, 1I22, 2002

  • 増田峰知, 新井健生, 井上健司,前泰志: "パラレルメカニズムの特異点に着目した微細ステージ", 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演論文集, 1K32, 2002

  • 辰見治彦,前泰志,井上健司,新井健生: "作業対象を中心とした視覚呈示のための補完画像生成", 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演論文集, 3F16, 2002

  • 大西輝尚, 生駒徹志,新井健生, 井上健司, 前泰志: "福祉用椅子机の開発", 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演論文集, 3L24, 2002

  • 谷博之, 井上健司, 新井健生, 前泰志: "平面超冗長マニピュレータの環境形状適応制御-複数近接センサを用いた障害物回避-", 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演論文集, 3B35, 2002

  • 上杉麗子,井上健司,新井健生,前泰志: "柔軟シートを用いたハプティック・デバイスに関する研究-プロトタイプ・デバイスの動特性-", 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演論文集, 3G35, 2002

  • 梅谷智弘,前泰志,井上健司,前田純一郎,新井健生: "部材と部材情報を一体化した自動建設", 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 197-198, 2002

  • 前泰志,井上健司,佐々尾直樹,新井健生: "監視・支援のための移動マニピュレータ", 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 235-236, 2002

  • 大西輝尚,新井健生,井上健司,前泰志: "イグゾスケルトンサイボーグの構成とデータ転送に関する研究", 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, , 2002

  • 喜田和夫,前泰志,新井健生,井上健司: "腕脚統合型ロボットの移動探査", 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 251-252, 2002

  • 大西輝尚,新井健生,井上健司,前泰志: "身体保持装置の特性に関する研究", 日本機械学会中国四国支部松山地方講演会講演論文集, 187-188, 2002

  • 大西輝尚,新井健生,井上健司,前泰志: "テレキューブに対するデータ転送法の検討", サイバネティック・フレキシブル・オートメーションシンポジウム講演論文集, 15-16, 2002

  • 2001
  • 梅谷智弘,前泰志,新井健生,井上健司: "環境添付型記憶媒体を用いた知識共有 -環境の複雑さを考慮した記憶媒体の配置-", ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集, 2P1-E6, 2001

  • 大西輝尚, 新井健生, 井上健司, 前泰志: "入浴用パワーアシストシステムの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集, 1A1-K2, 2001

  • 吉田篤史,新井健生,前泰志,井上健司,宮脇国男(日立造船): "作業移動型ロボットの高速人体探査への適用", ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集, 1P1-E2, 2001

  • 谷博之, 井上健司, 新井健生, 前泰志: "平面超冗長マニピュレータの環境形状適応制御 (形状適応性の解析)", ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集, 2A1-L8, 2001

  • 井上健司, 中村明彦, 新井健生, 前泰志, 吉田晴行: "人間型ロボットの作業移動 -2次元平面上での踏み換え制御-", ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集, 2A1-N7, 2001

  • 加藤陽介,新井健生,前泰志,井上健司,谷川民生: "微細作業用視覚システム -焦点追従機能-", ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集, 2P2-C5, 2001

  • 村田嘉一,増田峰知,新井健生,井上健司,前泰志,朴忠植: "運動特性を考慮した直動型パラレルメカニズムの比較", ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集, 2P2-D1, 2001

  • 増田峰知,藤原基芳,加藤典彦,新井健生: "可操作性による直動型パラレルメカニズムの機構形状評価", ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集, 2P2-D2, 2001

  • 高山和也,新井健生,井上健司,前泰志,小関義彦: "可変構造型パラレルメカニズムの姿勢変形", ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集, 2P2-D4, 2001

  • 上島啓史,新井健生,井上健司,前泰志,日立造船 宮脇国男,産総研 小谷内範穂: "ハイブリッドパラレルアームによる鉄骨モジュール組立", ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集, 2P2-D5, 2001

  • 加藤健太郎, 井上健司, 新井健生, 前泰志: "異なる目標位置を持った複数ロボットによる単一物体の協調搬送 -過大な力の抑制法-", ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集, 2P2-L6, 2001

  • 増田徹,前泰志,新井健生,井上健司: "脚移動型ロボットの歩行誤差解析", ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集, 2P2-M6, 2001

  • 増田峰知,新井健生: "パラレルメカニズムの多軸振動機構への適用", 日本機械学会東海支部第50期総会講演会論文集, 3-4, 2001

  • 吉田晴行,井上健司,新井健生,前泰志: "人間型ロボットの作業移動 -マニピュレーションに応じた脚動作調整法-", 第6回ロボティクスシンポジア予稿集, 13-18, 2001

  • 梅谷智弘,前泰志,新井健生,井上健司: "環境添付型記憶媒体を用いた複数ロボットによる知識共有の効率化", 第6回ロボティクスシンポジア予稿集, 192-197, 2001

  • 井上健司, 谷博之, 新井健生, 前泰志: "平面超冗長マニピュレータの環境形状適応制御", 日本機械学会第7回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 334-335, 2001

  • 加藤 陽介 (阪大) 新井 健生 (阪大) 前 泰志 (阪大) 井上 健司 (阪大) 谷川 民生 (産総研): "マイクロ・ナノ作業のための視覚とハンドの協調", 日本機械学会2001年 年次大会講演会予稿集, , 2001

  • 西濱祐介, 井上健司, 新井健生, 前泰志: "人間型ロボットの作業移動―手作業に応じた2次元平面上での踏み換え―", 第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1A28, 2001

  • 吉田晴行, 井上健司, 新井健生, 前泰志: "人間型ロボットの作業移動―力作業における最適姿勢―", 第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1A28, 2001

  • 井上健司, 大川善邦: "斜めスラスト発生車輪を用いた電動車椅子の制御(第1報 構造の概要と基礎式の導出)", 第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1G25, 2001

  • 谷博之, 井上健司, 新井健生, 前泰志: "距離センサを用いた平面超冗長マニピュレータの障害物回避", 第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2I15, 2001

  • 中村明彦, 井上健司, 新井健生, 前泰志: "人間型ロボットの作業移動―脚特異姿勢における動作制御―", 第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3A26, 2001

  • 加藤健太郎, 井上健司, 新井健生, 前泰志: "異なる目標位置を持った複数ロボットによる単一物体の協調搬送―障害物 回避を伴う搬送―", 第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3C34, 2001

  • 高山 和也 (阪大) 新井 健生 (阪大) 井上 健司 (阪大) 前 泰志 (阪大) 小関 義彦 (産総研)  : "可変構造リンクパラメータを用いた動作領域補正 ", 第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1E18, 2001

  • 田中 航 (阪大) 新井 健生 (阪大) 井上 健司 (阪大) 前 泰志 (阪大): "直動固定型パラレルメカニズムのキャリブレーションに関する基礎的考察 ", 第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1E19, 2001

  • 上島 啓史 (大阪大) 新井 健生 (大阪大) 井上 健司 (大阪大) 前 泰志 (大阪大) 宮脇 国男 (日立造船(株)) 小谷内 範穗 (産総研): "ハイブリッド駆動パラレルアームにおける搬送物の重心推定 ", 第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1E23, 2001

  • 増田 峰知 (三重科振センター) 新井 健生 (大阪大)  : "直動型パラレルメカニズムの振動特性と多軸可振機への応用 ", 第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1E27, 2001

  • 綿田 憲一 (三重大) 加藤 典彦 (三重大) 増田 峰知 (三重科技センター) 野村 由司彦 (三重大) 松井 博和 (三重大) 新井 健生 (阪大): "機構の質量を考慮したパラレルメカニズムシミュレータの開発 ", 第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1E28, 2001

  • 新井 健生 (阪大) 谷川 民生 (産総研) 新井 史人 (名大): "微細作業の応用と展望 ", 第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2G11, 2001

  • 喜田 和夫 (大阪大) 新井 健生 (大阪大) 前 泰志 (大阪大) 井上 健司 (大阪大)  : "手先カメラを用いたリムメカニズムの作業", 第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3B28, 2001

  • 牟禮 龍陽 (阪大) 新井 健生 (阪大) 井上 健司 (阪大) 前 泰志 (阪大) 小谷内 範穗 (産総研)  : "リムメカニズムの連続歩容変換 ", 第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3D25 , 2001

  • 前 泰志 (阪大) 西田 達彦 (阪大) 新井 健生 (阪大) 井上 健司 (阪大): "脚移動型ロボットの歩行誤差解析に基づく歩行姿勢評価 ", 第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3D32, 2001

  • 加藤 陽介 新井 健生 前 泰志 井上 健司 谷川 民生 (産総研): "色情報による指先への焦点面追従制御 ", 第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3G16, 2001

  • 井上健司 新井健生 喜田和夫 前泰志(阪大) 小谷内範穂(産総研): "両腕作業に適したリムメカニズムの機構設計", 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, 319-320, 2001

  • 前泰志 西田達彦 新井健生 井上健司(阪大): "脚ロボットの歩行誤差解析に基づく全方向移動性評価", 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, 315-316, 2001

  • 前泰志 喜田和夫 新井健生 井上健司 宮脇国男(日立造船): "腕脚統合型ロボットの肢先カメラによるモニタリング", 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, 391-392, 2001

  • 2000
  • 井上健司, 吉田晴行, 新井健生, 前泰志: "手先の遠隔操作によるヒューマノイドの作業移動", 第5回ロボティクスシンポジア予稿集, 333-338, 2000

  • 大西輝尚, 竹中伸治, 新井健生: "7自由度外骨格型マスタースレーブアームの研究", 第9回計測自動制御学会中国支部学術講演会, 76-77, 2000

  • 藤原基芳,増田峰知,北垣高成: "接触点検出手法を用いた多軸ジョイスティック", ロボティクス・メカトロニクス講演会’00講演論文集, , 2000

  • 前 泰志, 梅谷 智弘, 新井 健生, 井上 健司: "環境への知識埋め込み手法による物体認識", ロボティクス・メカトロニクス講演会’00講演論文集, 2P1-33-036, 2000

  • 増田峰知,新井健生: "直動型パラレルメカニズムのアクチュエータ配置による運動特性変化", ロボティクス・メカトロニクス講演会’00講演論文集, , 2000

  • 増田峰知,加藤典彦,西ノ平志子,藤原基芳,新井健生: "パラレルメカニズム用シミュレーションソフトウェアの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会’00講演論文集, , 2000

  • 大谷芳樹,新井健生,前泰志,井上健司,加藤陽介,谷川民生: "3自由度フィンガーによる微細力制御", ロボティクス・メカトロニクス講演会’00講演論文集, 2A1-62-084, 2000

  • 井上健司, 高尾祐介, 新井健生, 前泰志: "仮想操作環境システムの開発(第1報 システムの概要)", ロボティクス・メカトロニクス講演会’00講演論文集, 1A1-36-049, 2000

  • 高尾祐介, 井上健司, 新井健生, 前泰志: "仮想操作環境システムの開発(第2報 押ボタンスイッチのインピーダンス特性の推定)", ロボティクス・メカトロニクス講演会’00講演論文集, 1P1-36-055, 2000

  • 井上健司, 橋本直哉, 新井健生, 前泰志: "超冗長マニピュレータの伸縮動作式分散制御法(局所伸縮による移動障害物回避)", ロボティクス・メカトロニクス講演会’00講演論文集, 1P1-59-092, 2000

  • 吉田晴行, 井上健司, 新井健生, 前泰志: "作業移動型ロボットにおける作業移動性の評価手法(人間型ロボットを用いた評価実験)", ロボティクス・メカトロニクス講演会’00講演論文集, 2A1-79-120, 2000

  • 梅谷智弘,前泰志,Hugo B. Arreola S.,新井健生,井上健司: "環境への知識埋め込み手法における知識の有用さの評価", ロボティクス・メカトロニクス講演会’00講演論文集, , 2000

  • 高橋 裕也,新井 健生,前 泰志,井上 健司,小谷内 範穂: "腕脚統合型ロボットの開発 第二報 歩行動作", ロボティクス・メカトロニクス講演会’00講演論文集, , 2000

  • 増田徹,前泰志,新井健生,井上健司: "脚移動型ロボットのデッドレコニング", ロボティクス・メカトロニクス講演会’00講演論文集, , 2000

  • 高山和也,新井健生,村田嘉一,井上健司,前泰志,小関義彦: "中間リンク可変パラレルメカニズムの動作解析", ロボティクス・メカトロニクス講演会’00講演論文集, , 2000

  • 谷川民生,川井雅史,小谷内範穂,新井健生,井出隆之,金子新二,太田亮,廣瀬武志: "力制御を付加したマイクロマニピュレーション実験", ロボティクス・メカトロニクス講演会’00講演論文集, , 2000

  • 小関義彦,谷川民生,小谷内範穂,新井健生: "剛性マトリックスを用いた並進3自由度マイクロパラレルメカニズムの機構解析", ロボティクス・メカトロニクス講演会’00講演論文集, , 2000

  • 上川健司.阿部愛和,石井勇,木川田一弥,新井健生,小谷内範穂: "大型構造物組立の機械化システム", ロボティクス・メカトロニクス講演会’00講演論文集, , 2000

  • 大西輝尚, 竹中伸治, 新井健生: "人間の姿勢の遠隔制御法", ロボティクス・メカトロニクス講演会’00講演論文集, 2P1-12-014, 2000

  • 新井健生,井上健司,前泰志,上島啓史,湯浅恵(トヨタ自動車),宮脇国男(日立造船),小谷内範穂(機技研),阿部愛和(清水建設),石井勇(鹿島建設),木川田一弥(間組): "重量物ハンドリングアームの開発", 第8回建設ロボットシンポジウム論文集, 215-220, 2000

  • 吉田篤史,新井健生,高橋裕也,前泰志,井上健司,宮脇国男(日立造船),安達弘典(機技研): "作業移動型ロボットのレスキュー作業への適用", 第8回建設ロボットシンポジウム論文集, 87-92, 2000

  • 前 泰志, 梅谷智弘,新井 健生,井上健司: "複数ロボットによる物体の見えモデルの獲得手法", 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 781-782, 2000

  • 西ノ平志子,加藤典彦,増田峰知,野村由司彦,松井博和,新井健生: "シミュレーションソフトによる操作力楕円体を用いた機構評価", 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 299-300, 2000

  • 大西輝尚, 八田浩之, 新井健生, 井上健司, 前泰志: "ウエアラブルパワーアシストシステムの開発", 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 567-568, 2000

  • 上島啓史,新井健生,前泰志,井上健司,日立造船 宮脇国男,機械研 小谷内範穂: "ハイブリッドパラレルアームにおける外力推定", 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 305-306, 2000

  • 黒崎郁之助 前泰志 井上健司 新井健生: "オペレータの頭部姿勢情報を用いたロボット環境の呈示法", 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 975-976, 2000

  • 梅谷智弘,前泰志,新井健生,井上建司: "複数ロボットによる知識共有のための環境添付型記憶媒体の配置法", 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 667-668, 2000

  • 吉田篤史,新井健生,前泰志,井上健司,安達弘典(機技研),宮脇国男(日立造船): "指向性の異なる赤外線センサを用いた高速人体探査手法", 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1049-1050, 2000

  • 村田嘉一,新井健生,井上健司,前泰志,朴忠植: "直動固定型パラレルメカニズムを用いたステージの制御", 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 301-302, 2000

  • 高橋 裕也,新井 健生,前 泰志,井上 健司,坂下 勝利,小谷内 範穂: "腕脚統合型ロボットの開発 第三報 全方向移動", 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1053-1054, 2000

  • 増田徹,前泰志,新井健生,井上健司: "脚ロボットの不整地移動における歩行誤差解析", 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 221-222, 2000

  • 高山和也,新井健生,井上健司,前泰志,小関義彦: "可変構造型パラレルメカニズムの動作解析", 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 295-296, 2000

  • 増田峰知,藤原基芳,新井健生: "総運動伝達指数による直動型パラレルメカニズムの運動特性評価", 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 299-300, 2000

  • 谷川民生,新井健生,小谷内範穂: "一軸型微小力センサを2つ用いた二軸力制御による微細作業", 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 89-90, 2000

  • 加藤陽介,新井健生,前泰志,井上健司,谷川民生: "色情報を用いた微細作業用自動焦点合わせの一手法", 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 93-94, 2000

  • 小関義彦,小谷内範穂,新井健生: "螺旋構造能動カテーテルの開発(第3報)プロトタイプの設計製作", 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 97-98, 2000

  • 中村明彦, 井上健司, 新井健生, 前泰志, 吉田晴行: "人間型ロボットの作業移動—脚接地点調整アルゴリズム—", 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 917-918, 2000

  • 高尾祐介, 井上健司, 新井健生, 前泰志: "仮想操作環境システムの開発(第3報 マニピュレータによる押ボタンスイッチの模擬実験)", 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 987-988, 2000

  • 加藤健太郎, 井上健司, 新井健生, 前泰志: "異なる目標位置を持った複数ロボットによる単一物体の協調搬送—位置情報を用いた協調制御—", 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1029-1030, 2000

  • 谷博之, 井上健司, 新井健生, 前泰志: "超冗長マニピュレータの伸縮動作式分散制御法(近接センサを用いた障害物回避)", 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1409-1410, 2000

  • 吉田晴行, 井上健司, 新井健生, 前泰志: "人間型ロボットの作業移動—マニピュレーションに応じた歩幅調整アルゴリズム—", 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1483-1484, 2000

  • 大西輝尚,竹中伸治,新井健生: "7自由度外骨格型マスタースレーブアームの研究", SISE中国地区講演会‘00, 76-77, 2000

  • 1999
  • 井上健司, 奥田晃庸: "関節ユニット変位の局所的通信による超冗長マニピュレータの分散制御", 1999年度精密工学会春季大会講演論文集, 13, 1999

  • 井上健司, 中島俊信 : "異なる目標位置を持った複数のロボットによる物体の協調搬送", 1999年度精密工学会春季大会講演論文集, 43, 1999

  • 村田嘉一, 新井健生, 井上健司, 前 泰志, 朴 忠植: "直動固定型パラレルメカニズムの動作評価", ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集, 1P2-51-080, 1999

  • 前 泰志, 梅谷 智弘, 井上 健司, 新井 健生: "環境への知識埋め込による複数ロボットのナビゲーション", ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集, 2P1-56-084, 1999

  • 湯浅恵,新井健生,前泰志,井上健司,宮脇国男,小谷内範穂: "ハイブリッド駆動パラレルアームの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集, 1P2-51-079, 1999

  • 大谷芳樹,新井健生,前泰志,井上健司,谷川民生: "微細作業用3自由度フィンガーモジュールの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集, 1P1-59-087, 1999

  • 井上健司,奥田晃庸,新井健生,前泰志: "超冗長マニピュレータの伸縮動作式分散制御法(位置決め制御則)", ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集, 1A1-57-070, 1999

  • 谷川民生,新井健生,小谷内範穂: "光造形装置による二本指マイクロハンドの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集, 1P1-59-082, 1999

  • 小関義彦,鎮西清行,小谷内範穂,新井健生: "てこ-パラレルリンク式位置姿勢伝達機構を有する手術用マニピュレータ", ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集, 1P2-10-002, 1999

  • 前泰志,梅谷智弘,井上健司,新井健生: "環境への知識埋め込みによる複数ロボットのナビゲーション", ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集, 2P1-56-084, 1999

  • 井上健司,鍋本淳一,山下大輔,新井健生,前泰志: "人間型ロボットにおける腕による作業と移動の実時間協調制御", ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集, 2P1-78-112, 1999

  • 吉田晴行, 井上健司, 新井健生, 前泰志: "人間型ロボットの作業移動性-脚動作パターンが作業移動性に及ぼす影響について-", 1999年度SICE関西支部シンポジウム公演論文集, 20-23, 1999

  • 増田峰知,藤原基芳,新井健生: "垂直直動型パラレルメカニズムの機構干渉", 日本機械学会東海支部第48期総会講演会論文集, 258, 1999

  • 西ノ平志子,加藤典彦,野村由司彦,増田峰知,新井健生: "パラレルメカニズムシミュレータの開発", 計測自動制御学会中部支部平成11年度計測制御研究講演会論文集, 9, 1999

  • 前 泰志, 梅谷 智弘, 井上 健司, 新井 健生: "環境への知識埋め込みとその共有手法 -複数ロボットによる搬送作業への適用-", 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 709-710, 1999

  • 梅谷智弘, 前泰志, 新井健生, 井上健司: "知識の有用さを評価した環境への知識埋め込みとその共有手法", 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 695 - 696, 1999

  • 高橋 裕也,新井 健生,前 泰志,井上 健司,坂下 勝利,小谷内 範穂: "腕脚統合型ロボットの設計と試作", 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 349-350, 1999

  • 村田嘉一, 新井健生, 井上健司, 前 泰志, 小関義彦: "可変中間リンクを持つ直動固定型パラレルメカニズム", 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 105-106, 1999

  • 黒崎郁之助,前泰志,新井健生,井上健司: "オペレータの動きを利用したロボット環境の呈示法", 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 843-844, 1999

  • 増田徹,前泰志,新井健生,井上健司: "脚移動型ロボットの内界センサ情報を用いた環境モデルの生成手法", 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 481-482, 1999

  • 吉田篤史,新井健生,前泰志,井上健司,安達弘典(機技研),宮脇国男(日立造船): "レスキューロボットのための人体探査手法", 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集,Vol.3、pp., 779-780, 1999

  • 増田峰知,藤原基芳,新井健生: "ベアリング組立作業を想定したパラレルメカニズムの設計製作事例", 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 111, 1999

  • 大西輝尚, 竹中伸治, 新井健生: "全方向移動型抱上げロボットの開発", 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1159-1160, 1999

  • 大西輝尚, 竹中伸治, 新井健生: "身体保持型7自由度マスタースレーブアームの開発", 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 829-830, 1999

  • 兼子一,新井健生,高山和也: "パラレルアームの動力学的特性評価", 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 877-878, 1999

  • 湯浅恵,新井健生,井上健司,前泰志,宮脇国男 : "ハイブリッド駆動パラレルアームの内力による張力補正制御", 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 107-108, 1999

  • 大谷芳樹,新井健生,前泰志,井上健司,小山達也,谷川民生: "3自由度フィンガーによる微細力制御", 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 639-640, 1999

  • 井上健司, 奥田晃庸, 新井健生, 前泰志: "超冗長マニピュレータの伸縮動作式分散制御法(障害物回避アルゴリズム)", 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 515-516, 1999

  • 橋本直哉, 井上健司, 新井健生, 前泰志: "超冗長マニピュレータの伸縮動作式分散制御法(障害物回避能力)", 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 521-522, 1999

  • 吉田晴行, 井上健司, 新井健生, 前泰志: "人間型ロボットの作業移動性-作業移動における手先操作性と安定性の解析-", 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1219-1220, 1999

  • 大西輝尚: "全方向移動型抱上げ介護ロボットの開発", 岡山リサーチパク講演会‘99, 24-24, 1999

  • 大西輝尚: "全方向移動型抱き上げ介護ロボットの開発", 新技術フォーラム岡山講演会‘99, 12--12, 1999

  • 1998
  • 増田峰知,藤原基芳,加藤典彦,西ノ平志子: "垂直直動型パラレルメカニズムの加速度特性", 日本機械学会東海支部第47期総会講演会論文集, 333, 1998

  • 井上健司, 田中清貴, 大川善邦: "関節要求速度の伝達による平面超冗長マニピュレータの分散制御", 第3回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 108-113, 1998

  • 井上健司, Masayoshi TOMIZUKA: "異なるタスクを持った複数のロボットによる物体の協調ハンドリング", 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 103-104, 1998

  • 井上健司, 石井晃弘, 大川善邦: "手先で作業をしながら移動する腕付2足歩行ロボットの制御", 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1095-1096, 1998

  • 前 泰志,白井 良明: "オプティカルフローとエッジを用いた3次元運動する物体の追跡", 情報処理学会、画像の認識・理解シンポジウム(MIRU’98)、論文集I, 389-394, 1998

  • 増田峰知,藤原基芳,新井健生: "垂直直動型パラレルメカニズムの特異点", ロボティクスメカトロニクス講演会’98講演論文集CD-ROM, , 1998

  • 兼子一,新井健生,前泰志,井上健司: "アーム高速動作時の実時間障害物回避", 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 321-322, 1998

  • 大谷芳樹,新井健生,前泰志,井上健司: "3自由度マイクロフィンガーの運動評価", 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 231-232, 1998

  • 湯浅恵,新井健生,前泰志,井上健司,宮脇国男 : "パラレルアームのハイブリッド駆動", 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1045-1046, 1998

  • 前 泰志, 新井 健生: "環境への知識埋め込みとその共有手法", 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1425-1426, 1998

  • 増田峰知,藤原基芳,新井健生: "運動学,静力学によるパラレルメカニズムの設計手順", 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1049, 1998

  • 1997
  • 藤原基芳,増田峰知,新井健生: "直動固定型パラレルメカニズムのアクチュエータ負荷の推定及び実験", 計測自動制御学会第36回学術講演会予稿集, 783, 1997

  • 増田峰知,藤原基芳,田畑康晴,増井孝実,岡本康男,中村達也: "垂直直動型パラレルメカニズムの開発", 日本機械学会東海支部第46期総会講演会論文集, 323, 1997

  • 増田峰知,藤原基芳,田畑康晴,増井孝実,岡本康男,中村達也: "垂直直動型パラレルメカニズムの開発とその諸特性", ロボティクス・メカトロニクス講演会’97講演論文集, 491, 1997

  • 1996
  • 増田峰知,谷川民生,新井健生: "マイクロハンド用エンドエフェクタにおける吸着力の評価実験", 日本機械学会第73期通常総会講演会講演論文集, 450, 1996

  • 増田峰知: "曲げ試験ひずみエネルギー計測による簡便な靭性評価法の検討", 日本機械学会材料力学部門講演会講演論文集, 465, 1996

  • 1995
  • 谷川民生,新井健生,増田峰知: "二本指マイクロハンド操作デバイスの開発", 第13回日本ロボット学会学術講演会, 827, 1995

  • 新井 健生,湯浅 恵,小谷内 範穂,宮脇 国男,三原 好人,寺尾 雅之,市川 誠,阿部 愛和,宮本 武三,木川田 一弥: "重量物ハンドリング用ハイブリッド駆動パラレルアームの開発 -第一報 基本設計 −", ロボットシンポジウム, ,

学会誌掲載論文

    2016
  • Masaru Kojima, Tatsuya Miyamoto, Masahiro Nakajima, Michio Homma, Tatsuo Arai, Toshio Fukuda: "Bacterial sheet-powered rotation of a micro-object", Sensors and Actuators B: Chemical, Vol. 222, pp. 1220–1225, 2016.

  • M. Veschgini, F. Gebert, N. Khangai, H. Ito, R. Suzuki, T. W. Holstein, Y. Mae, T. Arai, and M. Tanaka: "Tracking mechanical and morphological dynamics of regenerating Hydra tissue fragments using a two fingered micro-robotic hand、", Applied Physics Letters, Vol. 108, 2016.

  • Mitsuhiro Horade1, Masaru Kojima1, Kazuto Kamiyama1, Yasushi Mae & Tatsuo Arai: "Development of a Novel 2-Dimensional Micro-Heater Array Device with Regional Selective Heating", Mechanical Engineering Research, Vol. 6, No. 1, pp. 66-74, 2016.

  • Mayu Tadaki, Takahisa Anada, Yukari Shiwaku, Takashi Nakamura, Masanori Nakamura, Masaru Kojima, Tatsuo Arai, Satoshi Fukumoto and Osamu Suzuki: "A 3D culture model study monitoring differentiation of dental epithelial cells into ameloblast-like cells", RSC Advances, Vol. 6, pp. 62109–62118, 2016.

  • Pakpoom Kriengkomol, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai: "A New Close-Loop Control Method for an Inspection Robot Equipped with Electropermanent-Magnets", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 28, No. 2, pp. 185-193, 2016.

  • 2015
  • Hiroko Kamide, Koji Kawabe, Satoshi Shigemi & Tatsuo Arai: "Anshin as a concept of subjective well-being between humans and robots in Japan", AdvancedRobotics, Vol. 29, No. 24, pp. 1624-1636, 2015.

  • Ebubekir Avci, Takayuki Hattori, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai: "Piezo-actuated parallel mechanism for biological cell release at high speed", Biomedical Microdevices, Vol. 17, No. 98, pp. 10p, 2015.

  • M Horade, M Kojima, K Kamiyama, T Kurata, Y Mae and T Arai: "Development of an optimum end-effector with a nano-scale uneven surface for non-adhesion cell manipulation using a micro-manipulator", Journal of Micromechanics and Microengineering, Vol. Vol. 25, No. 11, pp. 115002 (9P), 2015.

  • Photchara Ratsamee,  Yasushi Mae,  Amornched Jinda-apiraksa,  Mitsuhiro Horade,  Kazuto Kamiyama,  Masaru Kojima,  Tatsuo Arai: "Keyframe Selection Framework Based on Visual and Excitement Features for Lifelog Image Sequences", International Journal of Social Robotics, Vol. 7, No. 5, pp. 859-874, 2015.

  • Christian I. Penaloza, Yasushi Mae, Masaru Kojima and Tatsuo Arai: "Brain Signal based Safety Measure Activation for Robotic Systems", Advanced Robotics, Vol. 29, No. 19, 2015.

  • Photchara Ratsamee, Yasushi Mae, Kazuto Kamiyama, Mitsuhiro Horade, Masaru Kojima, Tatsuo Arai: "Social interactive robot navigation based on human intention analysis from face orientation and human path prediction", ROBOMECH Journal, Vol. 2, No. 11, 2015.

  • Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Chanh-Nghiem Nguyen, Chayooth Theeravithayangkura, Masaru Kojima, Tamio Tanikawa, Yasushi Mae and Tatsuo Arai: "High-Speed Automated Manipulation of Microobjects Using A Two-Fingered Microhand", IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 62, No. 2, pp. 1070-1079, 2015.

  • 2014
  • Puwanan Chumtong, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Mitsuhiro Horade, Yoshikatsu Akiyama, Masayuki Yamato, and Tatsuo Arai: "Design and Fabrication of Changeable Cell Culture Mold", Journal of Robotics and Mechatronics25, Vol. 25, No. 4, pp. 657-664, 2014.

  • Amr Almaddah, Sadi Vural, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai: "Spherical Spaces for Illumination Invariant Face Relighting", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 25, No. 5, pp. 840-847, 2014.

  • Amr Almaddah, Sadi Vural, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai: "Face Relighting from a Single Image Using Discriminative 2D Spherical Spaces", Machine Vision and Applications, No. 25, pp. 845-857, 2014.

  • Amr Almaddah, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai: "Illumination Invariant Objects Segmentation and Classification", SICE Journal of Control、 Measurement、 and System Integration, Vol. 7, No. 2, pp. 90-95, 2014.

  • Christian I. Penaloza, Yasushi Mae, Francisco F. Cuellar, Masaru Kojima and Tatsuo Arai: "Brain Machine Interface System Automation considering User Preferences and Error Perception Feedback", IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Vol. 11, No. 4, pp. 1275 - 1281, 2014.

  • Hiroko Kamide, Koji Kawabe, Satoshi Shigemi, Tatuo Arai: "Nonverbal behaviors toward an audience and a screen for a presentation by a humanoid robot", Artificial Intelligence Research, Vol. 3, No. 2, pp. 57-66, 2014.

  • Puwanan Chumtong, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo and Tatsuo Arai: "Object search using object co-occurrence relations derived from web content mining", Journal of Intelligent Service Robotics, Vol. 7, No. 1, pp. 1-13, 2014.

  • Hiroko Kamide, Koji Kawabe, Satoshi Shigemi, Tatsuo Arai: "Relationship between Familiarity and Humanness of Robots -Quantification of Psychological Impressions Toward Humanoid Robots-", Advanced Robotics, Vol. 28, No. 12, pp. 821-832, 2014.

  • Hiroko Kamide, Yasushi Mae, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai: "Direct Comparison of Psychological evaluation between Virtual and Real Humanoids; Personal space and subjective impressions", International Journal of Human-Computer Studies, Vol. 72, pp. 451-459, 2014.

  • 2013
  • Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Akira Fukushima, Shun Onozaki, Mitsuhiro Horade, Masumi Yamada, Minoru Seki, Yasushi Mae and Tatsuo Arai: "Automated Construction System for 3D Lattice Structure Based on Alginate Gel Fiber Containing Living Cells", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 25, No. 4, pp. 665-672, 2013.

  • Puwanan Chumtong, Masaru Kojima, Kenichi Ohara,  Yasushi Mae, Mitsuhiro Horade, Yoshikatsu Akiyama, Masayuki Yamato and Tatsuo Arai: "Design and fabrication of changeable cell culture mold", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 25, No. 4, pp. 657-664, 2013.

  • Ichiro Okuda, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, and Tatsuo Arai: "Measuring Particle Positions in Micro Channel with Multifiber Array", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 25, No. 6, pp. 1105-1113, Dec. 2013.

  • Ebubekir Avci,Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai: "Analysis and Suppresion of Residual Vibration in Microhand for High-Speed Single-Cell Manipulation", International Journal of Mechatronics and Automation, Vol. 3, No. 2, pp. 110-117, 2013.

  • Hiroko Kamide, Tomohiro Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai: "Impressions of Humanoids: The Development of a Measure for Evaluating a Humanoid", International Journal of Social Robotics, Vol. 6, pp. 33-44, 2013.

  • Chayooth Theeravithayangkura, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai: "Adaptive Gait for Dynamic Rotational Walking Motion on Unknown Non-Planar Terrain by Limb Mechanis Robot ASTERISK", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 25, No. 1, pp. 172-182, Apr. 2013.

  • Photchara Ratsamee, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai: "Human-Robot Collision Avoidance using A Modified Social Force Model with Body Pose and Face Orientation", International Journal of Humanoid Robotics, Vol. 10, No. 1, 2013.

  • 田窪朋仁, 塚本健司, 小南景士, 大原賢一, 前泰志,新井健生: "仮想インピーダンスモデルを用いた多脚ロボットの障害物回避手法", 日本機械学会論文集, Vol. 79, No. 797, pp. 1-16, Jan. 2013.

  • Masashi Komori, Hiroko Kamide,  Satoru Kawamura, Chika Nagaoka: "Asymmetry in Facial Expressions as a Function of Social Skills", the IEICE Transactions, Vol. E96-D, No. 3, pp. 507-513, 2013.

  • Hiroko Kamide, Koji Kawabe, Satoshi Shigemi, Tatsuo Arai: "Development of a Psychological Scale for General Impressions of Humanoid", Adbanced Robotics, Vol. 27, No. 1, pp. 3-17, 2013.

  • Hiroko Kamide, Koji Kawabe, Satoshi Shigemi, Tatsuo Arai: "Applicability of Equilibrium Theory of Intimacy to Non-Verbal Interaction with Robots: Multi-Channel Approach Using Duration of Gazing and Distance Between a Human Subject and Robot", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 25, No. 3, pp. 449-457, 2013.

  • Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai: "Development of Multi-Scalable Microhand System with Precise Motion Ability", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 25, No. 1, pp. 183-191, 2013.

  • Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai: "High-Speed Focusing and Tracking of Multisized Microbiological Objects", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 25, No. 1, pp. 115-124, 2013.

  • Christian I. Penaloza, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai: "Web-enhanced object category learning for domestic robots", Intelligent Service Robotics, Vol. 6, No. 1, pp. 53-67, Jan. 2013.

  • 2012
  • 奥田一郎,田窪朋仁,前泰志,大原賢一,新井史人,新井健生: "マルチファイバアレイセンサによる微小流路を移動する粒子計測", 電気学会論文誌E, Vol. 132, No. 7, pp. 203-211, 2012.

  • Kenichi Ohara, Tamio Tanikawa, Mitsuhiro Toyoda, Hiroyuki Nakamoto, Masato Iijima, Yoshimasa Endo, Toru Takahashi, Takeshi Sakamoto, Tetsuo Kotoku, Kohtaro Ohba, and Tatsuo Arai: "Smart Home Network System Integrationwith RT Middleware for Embedded Controller", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 24, No. 6, pp. 1014-1022, Dec. 2012.

  • 田窪朋仁, 上撫琢也, 前泰志,新井健生,大原賢一: "高解像度NDTグリッドマップを用いた環境地図生成", 日本機械学会論文集 C編, Vol. 78, No. 793, pp. 84-98, Sep. 2012.

  • Tomohito Takubo, Yohei Fukano, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai: "Feasibility Check of an Assist System Through the Simulation of Bipedal Walking Using a CPG", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 24, No. 4, pp. 657-665, Aug. 2012.

  • Kenichi Ohara, Daiki Kawakami, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tamio Tanikawa, Ayae Honda and Tatsuo Arai: "Dextrous cell diagnosis using two-fingered microhand with micro force sensor", Journal of Micro Nano Mechatronics, Vol. 7, No. 1-3, pp. 13-20, Dec. 2012.

  • Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Ebubekir AVCI, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai: "Real-time Precise 3D Measurement of Micro Transparent Objects Using All-In-Focus Imaging System", Journal of Micro-Nano Mechatronics, Vol. 7, No. 1-3, pp. 21-31, Dec. 2012.

  • Shinya Kawakami, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai: "Image information Added Map Making Interface for Compensating Image Resolution", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 24, No. 3, pp. 507-516, Jun. 2012.

  • Kenji Kamikawa, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Kenji Inoue, and Tatsuo Arai: "Omni-Directional Gait of Multi-Legged Robot on Rough Terrain by Following the Virtual Plane", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 24, No. 1, pp. 71-85, Feb. 2012.

  • 森義一, 斎藤祐基, 上出寛子: "抱きつき人形の印象評価", 日本感性工学会論文誌, Vol. 11, No. 1, pp. =TEXT(”0”、”9-15”), Jan. 2012.

  • Sadi Vural, Yasushi Mae, Huseyin Uvet, Tatsuo Arai: "Multi-view fast object detection by using extended haar filters in uncontrolled environments", Pattern Recognition Letters, Vol. 33, No. 2, pp. 126-133, Jan. 2012.

  • 2011
  • Yasushi Mae, Jaeil Choi, Hideyasu Takahashi, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai: "Interoperable vision component for object detection and 3D pose estimation for modularized robot control", Mechatronics (Elsevier), Vol. 21, No. 6, pp. 983-992, Sep. 2011.

  • Tomohiro UMETANI, Jun-ichi MORIOKA, Kenji INOUE, Tatsuo ARAI, Yasusi MAE, and Yuichi TAMURA: "Automated Pose Estimation of Objects Using Multiple ID Devices for Handling and Maintenance Task in Nuclear Fusion Reactor", Plasma and Fusion Reseach, Vol. 6, No. 0, pp. 2406079-2406079, Mar. 2011.

  • Kenichi Ohara, Yuji Abe, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tamio Tanikawa, and Tatsuo Arai: "Range Estimation Technique Using Received Signal Strength Indication on Low Frequency Waves", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 23, No. 4, pp. 466-474, Aug. 2011.

  • 廣瀬優紀,福井航,東森充,多田隈建二郎,金子真,新井健生,坂田泰史,山本一博,川原知洋,山西洋子,新井史人: "高速ビジョンとマイクロ流路を用いた実時間赤血球硬さ評価", 計測自動制御学会論文集, Vol. 47, No. 5, pp. 221-229(3月), May. 2011.

  • Chayooth Theeravithayangkura, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai: "Dynamic Rolling-Walk Motion by tht Limb Mechanism Robot ASTERISK", Advanced Robotics, Vol. 25, No. 1-2, pp. 75-91, 2011.

  • Sadi Vural, Yasushi Mae, Huseyin Uvet, and Tatsuo Arai: "Illumination Normalization for Outdoor Face Recognition by Using Ayofa-filters", J. Pattern Recognition Research, Vol. 6, No. 1, pp. 1-18, Jan. 2011.

  • Yasushi Mae, Hideyasu Takahashi, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai: "Component-based robot system design for grasping tasks", Intelligent Service Robotics, Vol. 4, No. 1, pp. 91-98, Jan. 2011.

  • Tmohiro Umetani, Kenji Inoue, and Tatsuo Arai: "Pose Estimation of Construction Materials Using Multiple ID devices for Parts and Packets Unification", Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering, Vol. 26, No. 5, pp. 356-367, Jul. 2011.

  • S. Rolando Cruz-Ramirez, Yasushi Mae, Tatsuo Arai, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara: "Vision-Based Hierarchical Recognition for Dismantling Robot Applied to Interior Renewal of Buildings", Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering, Vol. 26, No. 5, pp. 336-355, Jul. 2011.

  • 2010
  • Sadi Vural, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai: "Illumination-Invariant Face Texture Analysis by Gaussian-Histogram Equalization and Hierarchical Nonlinear Principal Component Analysis", J. Signal Processing, Vol. 14, No. 6, pp. 459-474, Nov. 2010.

  • Sadi Vural, Yasushi Mae, Tatsuo Arai: "Face Perception Based on Spatial Gaussian Bessel Mixture and Nonlinear Features Analysis", J. Signal Processing, Vol. 14, No. 5, pp. 369-379, Sep. 2010.

  • 前泰志, 見浪護, 酒井明子, 大西武夫, 田中完爾: "患者ロボットのカオスを用いた反応動作の看護実習への効果", 日本機械学会論文集(C編), Vol. 76, No. 770, pp. 276-285, Oct. 2010.

  • Kenji Inoue, Shota Fujii, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai: "Ladder Climbing Method for the Limb Mechanism Robot ASTERISK", Advanced Robotics, Vol. 24, No. 11, pp. 1557-1576, Aug. 2010.

  • Yoko Yamanishi, Shinya Sakuma, Tomohiro Iyanagi, Fumihito Arai, Tatsuo Arai, Akiyuki Hasegawa, Tamio Tanikawa, Akihiro Ichikawa, Osamu Satoh, Akihiro Nakayama, Hiroshi Aso, Mitsuhiro Goto, Seiya Takahashi, and Kazutsugu Matsukawa : "Design and Fabrication ofo All-in-One Unified Microfluidic Chip for Automation of Embryonic Cell Manipulation", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 22, No. 3, pp. 371-379, Jun. 2010.

  • 上川健司,新井健生,前泰志,田窪朋仁,井上健司: "多脚ロボットの回転歩容による移動適用範囲の拡大", 日本ロボット学会誌, Vol. 28, No. 2, pp. 231-240, Mar. 2010.

  • S. Rolando Cruz-Ramirez, Tatsuo Arai, Yasushi Mae, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara: "Recognition and Removing Interior Facilities by Vision-based Robot System", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 22, No. 1, pp. 50-64, Feb. 2010.

  • Tamio Tanikawa, Kenichi Ohara, Kohtaro Ohba: "Structural environmental informatization using sensor network with heterogeneous sensors", Intelligent Service Robotics, Vol. 3, No. 1, pp. 21-28, Jan. 2010.

  • 2009
  • Noriaki Ando, Ken’ichi Ohara, Takashi Suzuki, and Kohtaro Ohba: "RTC-Lite: Lightweight RT-Component for Distributed Embedded Systems", SICE Journal of Control、 Measurement、 and System Integration (SICE JCMSI), Vol. 2, No. 6, Nov. 2009.

  • 田窪朋仁,吉岡健伸,新井健生,前泰志,大原賢一: "脚車輪ハイブリッド動作を用いた多脚ロボットの不整地移動", 日本機械学会論文集 C編, Vol. 75, No. 759, pp. 144-152, Nov. 2009.

  • 田窪朋仁,井上健司,新井健生: "予見軌道の修正指標マップを用いたヒューマノイドロボットの緊急停止動作", 日本機械学会論文集 C編, Vol. 75, No. 759, pp. 134-143, Nov. 2009.

  • Bong Keun Kim, KenichiOhara, Kosei Kitagaki, and Kohtaro Ohba: "Design and Control of Librarian Robot System in Information Structured Environments", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 21, No. 4, pp. 507-514, Aug. 2009.

  • Huseyin Uvet, Akiyuki Hasegawa, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai: "Vision-Based Automated Single Cell Loading and Supply System", IEEE Transactions on NanoBioscience, Vol. 8, No. 4, Nov. 2009.

  • Tomohito Takubo, Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, Tatsuo Arai: "Human-Robot Cooperative Handling Using Variable Virtual Nonholonomic Constraint", International Journal of Automation Technology, Vol. 3, No. 6, pp. 653-662, Nov. 2009.

  • 山田真人,新井健生,松村吉晋,加納康行: "位相補正素子を用いた超解像によるスポット形状の微小化", 精密工学会誌, Vol. 75, No. 11, pp. 1310-1314, Nov. 2009.

  • A. A. Ramadan, T. Takubo, Y. Mae, K. Oohara, T. Arai: "Development Process of a Chopstick-Like Hybrid Structure Two-Fingered Micromanipulator Hand for 3D Manipulation of Microscopic Objects", IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 56, No. 4, pp. 1121-1135, Mar. 2009.

  • 田中航,新井健生,井上健司,田窪朋仁,朴 忠植: "微細格子パターンを用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション", 日本機械学会論文集(C編), Vol. 75, No. 750, pp. 380-389, Feb. 2009.

  • 2008
  • HUSEYIN UVET, TATSUO ARAI, YASUSHI MAE, TOMOHITO TAKUBO and MASATO YAMADA: "Miniaturized Vision System for Microfluidic Devices", Advanced Robotics, Vol. 22, No. 11, pp. 1207-1222, Sep. 2008.

  • 藤本香織,國松禎明,前泰志,田窪朋仁,新井健生,井上健司,山田真人 : "微小流路を移動する細胞の検出機構実装法", 日本ロボット学会誌, Vol. 26, No. 5, pp. 462-467, Jul. 2008.

  • Takenobu Yoshioka, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai, Kenji Inoue: "Hybrid Locomotion of Leg-Wheel ASTERISK-H", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 20, No. 3, pp. 403-412, Jun. 2008.

  • Ahmed A. Ramadan, Kenji Inoue, Tatsuo Arai, and Tomohito Takubo: "New Architecture of a Hybrid Two-Fingered Micro-Nano Manipulator Hand", Advanced Robotics, Vol. 22, No. =TEXT(”0”、”2-3”), pp. 235-260, Feb. 2008.

  • Kenji Inoue, Tamio Tanikawa, and Tatsuo Arai: "Micro-manipulation system with a two-fingered micro-hand and its potential application in bioscience", J. Biotechnology, Vol. 133, No. 2, pp. 219-224, Feb. 2008.

  • 山田真人,鈴木譽久,山口光隆,新井健生: "2次元光走査のためのサスペンションワイヤ駆動機構", 精密工学会誌, Vol. 74, No. 1, pp. 102-106, Jan. 2008.

  • 2007
  • 飯尾淳,井上健司,新井健生: "レーザポインタによる3次元情報入力装置の開発とそのユーザビリティ評価", ヒューマンインタフェース学会論文誌, Vol. 9, No. 3, pp. 313-324, Aug. 2007.

  • Kenji Inoue, Daisuke Nishi, Tomohito Takubo, Tamio Tanikawa, and Tatuo Arai : "Performanc Evaluation of Teleoperation for Manipulating Micro Objects Using Two-Fingered Micro Hand", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 19, No. 5, pp. 577-584, Oct. 2007.

  • 田窪朋仁, 荒井裕彦, 谷江和雄, 新井健生: "人・ロボット協調搬送作業のための仮想インピーダンス壁を用いた移動マニピュレータの制御手法", 日本機械学会論文集 C編, Vol. 73, No. 731, pp. 2115-2112, Jul. 2007.

  • Wataru Tanaka, Tatsuo Arai, Kenji Inoue, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, and Yoshihiko Koseki: "Link Length Control Using Dynamics for Paralle Mechanism with Adjustable Link Parameter", Mechatronics for Safety、 Security and dependabiity in a New Era、Elsevier, pp. 431-434, Jan. 2007.

  • Kenji Inoue, Masato Yamamoto, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai: "", Mechatronics for Safety、 Security and dependabiity in a New Era、Elsevier, pp. 415-420, Jan. 2007.

  • Tomohiro Umetani, Yasushi Mae, Tatuo Arai , Hironori Kumeno, Kenji Inoue, Tomohito Takubo, Hiroshi Niho: "Automated identification of partially exposed metal object", Automation in Construction, Vol. 16, No. 6, pp. 842-851, Feb. 2007.

  • 岩井儀雄,日浦慎作,新井健生: "画像処理による安心・安全空間の構築", 情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア, Vol. 48, No. SIG 1(CVIM 17), pp. 12-23, Feb. 2007.

  • 田窪朋仁, 西井一俊, 井上健司, 新井健生: "マリオネットシステムによるヒューマノイドロボットの全身遠隔操作", 日本ロボット学会誌, Vol. 25, No. 3, pp. 457-465, Apr. 2007.

  • 2006
  • Tomohiro Umetani, Tatsuo Arai, Yasushi Mae, Kenji Inoue, Jun-ichiro Maeda: "Construction automation based on parts and packets unification", Automation in Construction, Vol. 15, No. 6, pp. 777-784, Nov. 2006.

  • 飯尾 淳, 新井 健生: " 頭部位置計測による3次元モデル表示系のユーザビリティ評価", ヒューマンインタフェース学会論文誌, Vol. 8, No. 3, pp. 445-453, Aug. 2006.

  • 田窪朋仁, 井上健司, 新井健生: "人間型ロボットの作業移動-手先外力を考慮した重心位置の制御法-", 日本ロボット学会誌, Vol. 24, No. 5, pp. 614-622, Jul. 2006.

  • 氏家良浩, 井上健司, 田窪朋仁, 新井健生: "バーチャルリアリティを用いたヒューマノイドロボットの二足歩行動作に対する印象評価", 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 11, No. 2, pp. 245-252, Jun. 2006.

  • Tomohito Takubo, Tatsuo Arai, Kenji Inoue, Hikaru Ochi, Takeshi Konishi, Taisuke Tsurutani, Yasuo Hayashibara, Eiji Koyanagi: "Integrated Limb Mechanism Robot ASERISK", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 18, No. 2, pp. 203-214, Apr. 2006.

  • 2005
  • Yasushi Mae, Tatsushi Mure, Kenji Inoue, Tatsuo Arai, and Noriho Koyachi: "Sensor-Based Walking on Rough Terrain for Legged Robots", Springer Tracts in Advanced Robotics, Vol. 24, pp. 255-264, Dec. 2005.

  • 井上健司, 西濱祐介, 坂田幸太郎, 新井健生, 前泰志: "手作業を目的とした人間型ロボットの全身動作生成", 日本ロボット学会誌, Vol. 23, No. 8, pp. 967-976, Nov. 2005.

  • Kenji Inoue, Masato Yamamoto, Yasushi Mae, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai: "``Search Balls’’: Sensor Units for Searching Inside of Rubble", Advanced Robotics, Vol. 19, No. 8, pp. 861-878, Oct. 2005.

  • Kenji Inoue, Reiko Uesugi, Ryouhei Sasama, Tatsuo Arai, Yasushi Mae: "Development of Integrated Visual Haptic Display Using Translucent Flexible Sheet", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 17, No. 3, pp. 302-309, Jun. 2005.

  • Junichi Yagi, Eiji Arai, Tatsuo Arai: "Parts and packets unification radio frequency identification application for construction", Automation in Construction, Vol. 14, No. 4, pp. 477-490, May. 2005.

  • Yasushi Mae, Naoki Sasao, Yukinobu Sakaguchi, Kenji Inoue and Tatsuo Arai: "Head Detection and Tracking for Monitoring Human Behaviors", Systems and Human Science - for Safety、 Security and Dependability -、 Tatsuo Arai、 Shigeru Yamamoto and Kazuhisa Makino Eds., pp. 477-487, Feb. 2005.

  • Kotaro Sakata, Kenji Inoue, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai and Yasushi Mae: "Proposal of Wheelchair User Support System Using Humanoid Robots for Creating SSR Society", Systems and Human Science - for Safety、 Security and Dependability -、 Tatsuo Arai、 Shigeru Yamamoto and Kazuhisa Makino Eds., pp. 367-380, Feb. 2005.

  • 田中航,新井健生,井上健司,前泰志,小関義彦: "パラレルメカニズムの姿勢測定数を軽減したキャリブレーションに関する考察", 日本機械学会論文集(C編), Vol. 71, No. 701, pp. 206-213, Jan. 2005.

  • 梅谷智弘,前泰志,井上健司,新井健生,八木淳一: "複数の環境添付型記憶媒体を用いた物体の位置姿勢推定", 日本ロボット学会誌, Vol. 23, No. 1, pp. 84-94, Jan. 2005.

  • 2004
  • Teruhisa ONISHI, Tatsuo ARAI, Kenji INOUE, Yasushi MAE: "Self-Assisted Care System for Human Mobility", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 16, No. 5, pp. 464-472, Oct. 2004.

  • Hirokazu Araya, Makoto Kazuaen, Hideki Kinugawa, Tatsuo Arai: "Level luffing control system for crawler cranes", Automation in Construction, Vol. 13, No. 5, pp. 689-697, Sep. 2004.

  • 新谷 裕和, 覚前 誠, 林 憲彦, 新井 健生: "油圧ショベル用1レバー法面仕上システムの開発研究", 日本機械学会論文集 C編, Vol. 70, No. 695, pp. 2027-2033, Jul. 2004.

  • 小関義彦 小谷内範穂 新井健生 鎮西清行: "Open MRI環境下手術支援マニピュレータのためのてこ-平行リンク式位置姿勢伝達機構(副題) 運動学と可動領域解析,剛性実験", 日本ロボット学会誌, Vol. 22, No. 5, pp. 603-609, Jul. 2004.

  • 小谷内範穂,安達弘典,新井健生,和泉誠,廣瀬武志,先生直歴,村田良司: "脚・腕統合リムメカニズムによる歩行と腕作業-2腕把持のための胴体・脚・腕変形-", 日本ロボット学会誌, Vol. 22, No. 3, pp. 411-421, Apr. 2004.

  • 前泰志,高橋裕也,新井健生,井上健司,小谷内範穂: "腕脚統合型ロボットの全方向移動", 日本ロボット学会誌, Vol. 22, No. 3, pp. 329-335, Apr. 2004.

  • 新井健生,小関義彦,高山和也,井上健司,前泰志: "可変型構造パラレルメカニズム", 日本ロボット学会誌, Vol. 22, No. 1, pp. 140-147, Jan. 2004.

  • 2003
  • Teruhisa ONISHI, Tatsuo ARAI, Kenji INOUE, Yasushi MAE: "Development of the Basic Structure for an Exoskeleton Cyborg System ", Journal of Artificial Life and Robotics, Vol. 7, No. 3, pp. 95-101, Jun. 2003.

  • Yasushi Mae, Tatsuo Arai, Kenji Inoue, Atsushi Yoshida, Kunio Miyawaki, and Hironori Adachi: "Locomotive Working Robots in Rescue Operations", International Journal of ROBOTICS & AUTOMATION、 ACTA Press, Vol. 18, No. 4, pp. 153-159, Apr. 2003.

  • 井上健司, 上杉麗子, 笹間亮平, 新井健生, 前泰志: "柔軟シートを用いたハプティック・デバイスによる可変コンプライアンスの提示", 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 8, No. 3, pp. 295-302, Sep. 2003.

  • 前泰志,新井健生,上島啓史,井上健司,宮脇国男,小谷内範穂: "ハイブリッド駆動パラレルアームの張力補正と外力推定", 日本ロボット学会誌, Vol. 21, No. 4, pp. 436-443, May. 2003.

  • 小谷内範穂,安達弘典,新井健生: "脚・腕統合リム・メカニズムを有した6脚歩行ロボットMELMANTIS-1 の開発 -脚腕変換および物体把持を考慮した幾何学的設計-", 日本ロボット学会誌, Vol. 21, No. 6, pp. 682-689, Sep. 2003.

  • 新谷 裕和, 鹿児島 昌之, 絹川 秀樹, 新井 健生: "ファジィ推論を用いた油圧ショベルの作業判別", システム制御情報学会論文集, Vol. 16, No. 7, pp. 330-338, Jul. 2003.

  • Kenji Inoue, Reiko Uesugi, Tatsuo Arai and Yasushi Mae: "Development of Haptic Device Using Flexible Sheet", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 15, No. 2, pp. 121-127, Apr. 2003.

  • 2002
  • Yoshihiko KOSEKI, Tamio TANIKAWA, Noriho KOYACHI, Tatsuo Arai: "Kinematic analysis of a translational 3-d.o.f. micro-parallel mechanism using the matrix method", Advanced Robotics, Vol. 16, No. 3, pp. 251-264, 2002.

  • YASUSHI MAE, TATSUO ARAI, KENJI INOUE and KUNIO MIYAWAKI: "Application of Limb Mechanism Robot to Rescue Tasks", Advanced Robotics: Cutting Edge of Robotics in Japan 2002、Disaster Response Robotics, Vol. 16, No. 6, pp. 529-532, Oct. 2002.

  • 梅谷智弘,前泰志,井上健司,新井健生: "自律作業ロボット間における知識共有を目指した環境添付型記憶媒体の動的配置", 日本ロボット学会誌, Vol. 20, No. 6, pp. 631-639, Sep. 2002.

  • Tamio TANIKAWA, Masashi KAWAI, Noriho KOYACHI, Tatsuo ARAI, Takayuki IDE, Shinji KANEKO, Ryo OHTA, Takeshi HIROSE: "Force Control System for Autonomous Micro Manipulation", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 14, No. 3, pp. 212-220, Jun. 2002.

  • T. Kato, T. Arai, K. Inoue, Y. Mae, and T. Tanikawa: "Vision System for Micro Manipulation、 Journal of Robotics and Mechatronics", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 14, No. 2, pp. 203-209, Apr. 2002.

  • Y.Mae, T. Arai, and K. Inoue: "Error Analysis of Multi-Legged Robots for Dead Reckoning", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 14, No. 2, pp. 170-176, Apr. 2002.

  • 谷川民生,新井健生: "並進3自由度を有するマイクロフィンガーモジュール", 日本ロボット学会誌, Vol. 20, No. 2, pp. 74-83, Mar. 2002.

  • Tatsuo Arai, Kei Yuasa, Yasushi Mae, Kenji Inoue, Kunio Miyawaki, & Noriho Koyachi: "A Hybrid Drive Parallel Arm for Heavy Material Handling", IEEE Robotics Automation Magazine, Vol. 9, No. 1, pp. 45-54, Mar. 2002.

  • 2001
  • 井上健司, 中島俊信: "異なるタスクを持つ複数ロボットによる単一物体の協調搬送", 日本ロボット学会誌, Vol. 19, No. 7, pp. 888-896, Oct. 2001.

  • 増田峰知,藤原基芳,新井健生: "アクチュエータ配置の違いによる直動型パラレルメカニズムの運動特性変化", 日本機械学会論文集 C編, Vol. 67, No. 659, pp. 2252-2257, Jul. 2001.

  • 吉田晴行,井上健司,新井健生,前泰志: "人間型ロボットの作業移動-作業移動に要求される脚機能の分析-", 日本ロボット学会誌, Vol. 19, No. 5, pp. 660-666, Jul. 2001.

  • 井上健司, 奥田晃庸, 新井健生, 前泰志: "超冗長マニピュレータの伸縮動作式分散制御法(位置決め制御則と平面マニピュレータへの適用)", 日本ロボット学会誌, Vol. 19, No. 2, pp. 197-206, Mar. 2001.

  • Takanori MASUDA, Motoyoshi FUJIWARA, Tatsuo ARAI : "Kinematics analysis of parallel mechanism with vertically fixed linear actuator", JSME International Journal seriesC, Vol. 44, No. 3, pp. 731-739, Sep. 2001.

  • Toru Masuda, Yasushi Mae, Tatsuo Arai, Kenji Inoue: "Dead Reckoning of Multi-legged Robot", Human Friendly Mechatronics、 ELSEVIER, pp. 351-356, Apr. 2001.

  • Choong Sik Park, Koichi Iwata, Tatsuo Arai, Yoshikazu Murata : "Development of Three Dimensional Measuring System for Making Precise Patterns on Curved Surface Using Laser Drawing", Human Friendly Mechatronics、 ELSEVIER, pp. 339-344, Apr. 2001.

  • Kenji Inoue, Akinobu Okuda, Hiroyuki Tani, Tatsuo Arai, and Yasushi Mae: "Distributed Control of Hyper-redundant Manipulator with Expansion and Contraction Motion for Obstacle Avoidance", Human Friendly Mechatronics、 ELSEVIER, pp. 315-320, Apr. 2001.

  • 2000
  • 兼子一,新井健生,井上健司,前泰志: "干渉ヤコビ行列を用いたロボットアームの実時間障害物回避", 日本ロボット学会誌, Vol. 18, No. 4, pp. 555-560, May. 2000.

  • 湯浅恵,新井健生,前泰志,井上健司,宮脇国男,小谷内範穂: "重量物ハンドリング用ハイブリッド駆動パラレルアーム", 日本ロボット学会誌, Vol. 18, No. 1, pp. 102-109, Jan. 2000.

  • 井上健司, 石井晃弘, 大川善邦: "腕で作業をしながら移動する人間型ロボットの実時間制御(Sagittal Plane内の運動の制御)", 日本ロボット学会誌, Vol. 18, No. 1, pp. 75-86, Jan. 2000.

  • 1999
  • 前 泰志,白井良明,三浦純,久野義徳: "オプティカルフローとエッジを用いた三次元運動物体の複数平面近似による抽出と追跡", 日本ロボット学会誌, Vol. 17, No. 7, pp. 959-965, Oct. 1999.

  • 増田峰知,藤原基芳,新井健生: "垂直直動型パラレルメカニズムの運動学解析と試作", 日本機械学会論文集 C編, Vol. 65, No. 638, pp. 4076-4083, Oct. 1999.

  • 谷川民生,新井健生: "Development of a Micro-Manipulation System Having a Two-Fingered Micro-Hand", IEEE Transactions on Robotics & Automation, Vol. 15, No. 1, pp. 152-162, Feb. 1999.

  • 1998
  • 小関義彦,新井健生,杉本浩一,高辻利之,後藤充夫: "レーザ追尾式座標測定システムを用いたパラレルメカニズムの精度評価", 計測自動制御学会論文集, Vol. 34, No. 7, pp. 726-733, Jul. 1998.

  • 谷川民生, 新井健生: "二本指マイクロハンド用操作デバイスの開発とその制御", 日本ロボット学会誌, Vol. 16, No. 4, pp. 533-539, May. 1998.

  • 安達弘典,小谷内範穂,新井健生,本間敬子,篠原善裕,西村賢一郎: "可動限界到達時の脚踏み換えルールに基づく4脚ロボットの操縦型歩行制御", 日本ロボット学会誌, Vol. 16, No. 3, pp. 329-336, Apr. 1998.

  • 1997
  • 前 泰志,白井良明,三浦純,久野義徳: "オプティカルフローとエッジを用いた複雑背景下での移動物体の追跡", 日本ロボット学会誌, Vol. 15, No. 1, pp. 103-108, Jan. 1997.

  • 中村洋二, 新井健生, 谷川民生: "パラレルマニピュレータを対象とした対称ダンピング型マスタ・スレイブ制御", 日本機械学会論文誌(C編), Vol. 63, No. 610, pp. 2037-2042, Jun. 1997.

  • 新井健生, R. Larsonneur, 谷川民夫: "マイクロハンドを構成するフィンガーモジュールの機構と制御", 日本ロボット学会誌, Vol. 15, No. 3, pp. 402-407, Apr. 1997.

解説・著述

    2012
  • 大原賢一: "RTミドルウェアの画像処理応用への展望", 画像ラボ, Vol. 23, No. 12, pp. 18-25, 2012.

  • 新井健生: "文科省系プロジェクト", 日本機械学会誌, Vol. 115, No. 1125, 2012.

  • 2011
  • 新井健生, 大原賢一: "ロボット技術の建設分野応用への展望", JACIC情報, Vol. 26, No. 4, pp. 5--13, 2011.

  • 新井健生: "文科省系プロジェクト", 日本機械学会誌, Vol. 114, No. 1113, 2011.

  • 2010
  • 末永剛, 高松淳, 小笠原司, 大原賢一, 前泰志, 新井健生, 竹村裕, 溝口博: "国際ロボット展2009 移動・作業知能のための資格に基づくロバストな知能モジュール群の開発", 日本ロボット学会誌, Vol. 28, No. 5, pp. 581-582, 2010.

  • 田窪朋仁: "OpenCVを用いた画像コンポーネントの作成", 日本ロボット学会誌, Vol. 28, No. 5, pp. 570-573, 2010.

  • 2009
  • 前泰志,新井健生: "マイクロロボティクスのバイオ応用", システム制御情報学会誌, Vol. 53, No. 2, pp. 64-69, 2009.

  • 水川真,坂本武志,大原賢一: "UMLとRTミドルウェアによるモデルベースロボットシステム開発", , pp. 178頁, 2009.

  • 2008
  • 新井健生: "ロボットメカトロニクス技術", 日本機械学会誌, Vol. 111, No. 1077, pp. 67-68, 2008.

  • 2007
  • 新井健生,谷川民生,井上健司: "マイクロマニピュレーションシステムの構築とその応用", ロボット, No. 178, pp. 18-21, 2007.

  • 新井健生: "「マルチスケール操作によるシステム細胞工学」特集について", 日本ロボット学会誌, Vol. 25, No. 2, pp. 1, 2007.

  • 井上健司,谷川民生,新井健生: "マイクロスケールの操作技術", 日本ロボット学会誌, Vol. 25, No. 2, pp. 10-13, 2007.

  • 新井健生: "総論", 日本機械学会誌, Vol. 110, No. 1065, pp. 66, 2007.

  • 2006
  • 田窪朋仁,新井健生,井上健司 : "腕脚統合型ロボット「ASTERISK」 ", ロボット学会誌, Vol. 24, No. 2, pp. 52, 2006.

  • 2005
  • 新井健生,岩井儀雄,日浦慎作,井上健司: "安心・安全空間創出のためのモニタリング・サポートシステム", 計測と制御, Vol. 44, No. 3, pp. 203-9, 2005.

  • Tatsuo Arai, Shigeru Yamamoto, Kazuhisa Makino Eds.: "Systems and Human Science -for Safety、 Security、 and Dependability-", , 2005.

  • 新井健生, 井上健司, 小谷内範穂, 八木康史, 松日楽信人, 小笠原司, 横井一仁: "図解雑学ロボット", , 2005.

  • 井上健司: "瓦礫内探査用センサユニット「探査ボール」", 日本機械学会誌, Vol. 108, No. 1038, pp. 412, 2005.

  • 井上健司,新井健生: "瓦礫内探査用センサユニット「探査ボール」の開発", 検査技術, Vol. 10, No. 12, pp. 23-27, 2005.

  • 新井健生: "遺棄化学兵器処理のシステムインテグレーション", 計測と制御, Vol. 44, No. 11, pp. 779-782, 2005.

  • 新井健生: "マイクロメカトロニクス", 日本機械学会誌, Vol. 108, No. 1041, pp. 68-69, 2005.

  • 2004
  • 新井健生: "安心・安全社会構築のためのシステム人間科学の創成", 生産と技術, Vol. 56, No. 2, pp. 47-50, 2004.

  • 2003
  • 新井健生: "バイオ分野におけるナノRTの開発課題", ロボット, No. 154, pp. 41-45, 2003.

  • 新井健生,谷川民生: "生体組織を対象とする微細作業高度化の現状と課題", BME, Vol. 17, No. 6, pp. 16-24, 2003.

  • 2002
  • Kenji INOUE, Masaharu TAKANO: "21 Actuators and Computer-Aided Design of Robots、 21.2 Computer-Aided Design", The Mechanical Systems Design Handbook: Modeling、 Measurement、 and Control, pp. 540-556, 2002.

  • 新井健生: "マイクロ・ナノマニピュレーション:今後の進展", 日本ロボット学会誌, Vol. 20, No. 2, pp. 140-142, 2002.

  • 2001
  • 新井健生: "ナノ・マイクロシステム", 日本機械学会誌, Vol. 104, No. 993, pp. 559, 2001.

  • 2000
  • 新井健生: "ロボットの運動制御と機構の工夫", システム制御情報学会誌, Vol. 44, No. 11, pp. 640-645, 2000.

  • 1999
  • 新井健生,谷川民生: "マイクロマニピュレーション", バイオメカニズム学会誌, Vol. 22, No. 4, pp. 146-151, 1999.

  • 1998
  • 新井健生他: "人間共存型ロボットシステムにおける技術課題", 日本ロボット学会誌, Vol. 16, No. 3, pp. 288-294, 1998.

  • 本間敬子,新井健生: "ソフトサポート", 日本ロボット学会誌, Vol. 17, No. 6, pp. 774-777, 1998.

  • 1997
  • T.Arai: "Robots with Integrated Locomotion and Manipulation and Their Future", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 9, No. 4, pp. 251-255, 1997.

  • 新井健生,谷川民生: "パラレルメカニズムを適用したマイクロハンド", 精密工学会誌, Vol. 63, No. 12, pp. 1663-1666, 1997.

受賞

2014年度

  • 新井健生,Award:"大阪大学総長顕彰,大阪大学",Sep, 2014.
  • 上出寛子,Award:"大阪大学総長奨励賞,大阪大学",Sep, 2014.
  • Chanh-Nghiem Nguyen,Award:"JRM Best Paper Award 2014,Journal of Robotics and Mechatronics",2013.

2013年度

  • 新井健生,Award:"日本ロボット工業会功労表彰,一般社団法人 日本ロボット工業会",May 22,2013.
  • Chayooth Theeravithyangkura他,Award:"Advanced Robotics Best Paper Award,日本ロボット学会",September 5,2013.
  • 新井健生,Award:"計測自動制御学会論文賞(蓮沼賞),公益社団法人 計測自動制御学会",September 11,2013.

2012年度

  • 上出寛子,日本応用心理学会第79回大会, Award:"優秀大会発表賞", September , 2012.
  • 河上真也, 田窪朋仁, 大原賢一, 前 泰志, 新井健生: "床下環境における画像情報付加地図の生成", Award: "第13回建設ロボットシンポジウム優秀論文賞, 建設ロボット研究連絡協議会", September 11, 2012.

2011年度

  • 岩根享平, 吉永悠一郎: "音声認識による物体認識システムの開発", RTミドルウェアコンテスト2011, Award: "システムインテグレーション賞, 株式会社グローバルアシスト", December 24, 2011.
  • 岩根享平, 吉永悠一郎: "音声認識による物体認識システムの開発", RTミドルウェアコンテスト2011, Award: "やっぱ、カメラたくさんで賞, 株式会社ビュープラス", December 24, 2011.
  • 上出寛子: "社会的スキルと表情表出時の顔面形状の関係", 一般社団法人電子情報通信学会 ヒューマンコミュニケーション基礎研究会, Award:"ヒューマンコミュニケーション賞", December 7, 2011.
  • 上出寛子: "ヒューマノイドの一般的心理評価尺度の開発", 第29回日本ロボット学会学術講演会,  Award: "研究奨励賞", September 19, 2011.
  • Chayooth Theeravithyangkura, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai: "Dynamic Rotational Walking Motion on Inclined-plane with Posture Optimization by Genetic Algorithms", 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Award: "Best Student Paper Award", August 19, 2011.
  • 新井健生, Award: "大阪大学功績賞(研究部門), 大阪大学", August 1, 2011.
  • 新井健生, Award: "JRM表彰, 日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス部門", May 27, 2011.
  • 新井健生, Award: "部門貢献表彰, 日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス部門", May 27, 2011.

2010年度

  • Chayooth Theeravithyangkura, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai. , First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, Award: "Best Paper Award", October 21, 2010.

2009年度

  • 新井健生: "多機能マイクロマニピュレーションの実現による情報技術への貢献", Award: "日本機会学会船井賞, 日本機会学会", March 30, 2010
  • 長谷川明之: "Automatic Single Cell Transfer Module", 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Award: "Best Conference Paper Award", December 19-23, 2009.

2006年度

  • 田窪朋仁, 新井健生, 井上健司, 梅谷智弘, 林原靖男, 小柳栄次: "腕脚統合型ロボットASTERISKの開発", Award: "日本機会学会ロボティクスメカトロニクス部門ROBOMEC賞(優秀講演論文賞), 日本機会学会", May, 2006.
  • 田窪朋仁: "腕脚統合型ロボットASTERISKの開発", Award: "日本機会学会ロボティクスメカトロニクス部門ベストプレゼンテーション賞, 日本機会学会", May, 2006.

2004年度

  • 井上健司, 上杉麗子, 笹間亮平, 新井健生, 前 泰志: "柔軟シートを用いたハプティック・デバイスによる可変コンプライアンスの提示", Award: "2004年度日本バーチャルリアリティ学会論文賞, 日本バーチャルリアリティ学会", September 9, 2004.
  • 梅谷智弘, 前 泰志, 井上健司, 新井健生, 八木淳一: "IDタグを用いた建設部材の位置姿勢推定", Award: "第10回建設ロボットシンポジウム優秀論文賞, 建設ロボット研究連絡協議会", September 2, 2004.
  • 新谷裕和, 鹿児島昌之, 絹川秀樹, 新井健生: "ファジィ推論を用いた油圧ショベルの作業", Award: "学会賞産業技術賞, システム制御情報学会", May 20, 2004.
  • 井上健司, 上杉麗子, 笹間亮平, 新井健生, 前 泰志: "柔軟シートを用いた視覚・触覚ディスプレイの開発(背面投影シートによる視覚と触覚の融合)", Award: "ロボメカ講演会’04優秀講演ノミネーション, 日本機会学会", 2004.
  • 山本雅人, 井上健司, 前 泰志, 新井健生: "瓦礫内を分散探査するセンサユニット「探査ボール」の開発(第3報,耐衝撃性のあるボール構造の設計)", Award: "ロボメカ講演会’04優秀講演ノミネーション, 日本機会学会", 2004.

2003年度

  • 西濱祐介, 井上健司, 新井健生, 前泰志: "手作業を目的とした人間型ロボットの作業移動", Award: "ロボメカ講演会’03優秀講演ノミネーション, 日本機会学会", 2003.

2002年度

  • 新井健生: "機械及び機械システムとその関連分野における顕著な功績", Award: "フェロー, 日本機会学会", March 25, 2003.
  • 新井健生: "マイクロシステム分野への貢献", Award: "ロボティクス・メカトロニクス部門学術業績賞, 日本機会学会", July 8, 2002.
  • 井上健司, 上杉麗子, 新井健生, 前泰志: "柔軟シートを用いたハプティック・デバイスに関する研究", Award: "ロボメカ講演会’02優秀講演ノミネーション, 日本機会学会", 2002.

2001年度

  • 増田徹, 前泰志, 新井健生, 井上健司: "脚移動型ロボットの歩行誤差解析", Award: "ロボメカ講演会’01優秀講演ノミネーション, 日本機会学会", 2001.
  • 村田嘉一(阪大), 増田峰知(三重工研), 新井健生, 井上健司, 前泰志(阪大), 朴忠植(大阪科技セ): "運動特性を考慮した直動型パラレルメカニズムの比較", Award: "ロボメカ講演会’01優秀講演ノミネーション, 日本機会学会", 2001.
  • 加藤陽介, 新井健生, 前泰志, 井上健司(阪大), 谷川民生(産総研):"微細作業用視覚システム", Award: "ロボメカ講演会’01優秀講演ノミネーション, 日本機会学会", 2001.
  • 谷博之,井上健司,新井健生,前泰志(阪大):"平面超冗長マニピュレータの環境形状適応制御", Award: "ロボメカ講演会’01優秀講演ノミネーション, 日本機会学会", 2001.

2000年度

  • 高橋裕也, 新井健生, 前泰志, 井上健司(阪大), 小谷内範穂(機技研): "腕脚統合型ロボットの開発 第二報 歩行動作", Award: "ロボメカ講演会’00優秀講演ノミネーション, 日本機会学会", 2000.

卒業論文

2015

    博士論文

  • Photochara Ratsamee:Attention-Based Human Convention Modeling for Robot Navigation and Interaction
  • 修士論文

  • 蔵田 智之:細胞搬送用MEMSエンドエフェクタの開発
  • 西条 英秋:細胞操作を目的としたエンドエフェクタの機能拡張に関する研究
  • 戸田 武:腕脚統合型ロボットによる閉空間3次元移動
  • 福島 英:ハイドロゲルファイバを用いた組織構築システムに関する研究
  • 元吉 隆広:細胞操作・解析を目的とした局所化学刺激システムの開発
  • 特別研究報告書

  • 淺野 尭:親密性を表現する非明示的な上半身ジェスチャの抽出と心理評価
  • 井上 利彦:相似形小型ロボットによる腕脚統合型ロボットの動作教示
  • 金光 将志:組織構築用ゲルファイバ形成システム
  • 川島 広暉:人の表情に基づくロボットのインタラクション動作学習
  • 河田 武之:不整地踏破能力向上を目的としたCPGによる腕脚統合型ロボットの歩容生成
  • 高田 賢:組織構築のための二次元任意形状積層法
2014

    博士論文

  • Christian Issac Penaloza Sanchez:Multimodal Robot Learning from Few Human Demonstrations and Rewards
  • Ichiro Okuda:Paticle Position Measurement in Micro Channel Using Plastic Optical Fiber Array
  • Puwanan Chumtong:Active Surface Driven by Microactuator Array for Bio-assembly System
  • 修士論文

  • 高木 翔太:3次元細胞システムの構築のためのビジョンシステムの開発
  • 藪垣 博之:2本指マイクロハンドを用いた細胞剛性計測の自動化
  • 小関 洵矢:内視鏡検索支援のための全焦点画像生成手法の開発
  • 鷹井 洋力:トロイダル細胞凝集体生成のためのマイクロ流体デバイス
  • 特別研究報告書

  • 秋山 亮:手先カメラと把持機構を有する腕脚統合型ロボットの開発
  • 平野 佑:細胞・足場間相互作用計測および制御用足場の提案
  • 服部 貴享:2本指マイクロハンドにおける把持対象物の振動リリース手法
  • 前田 健汰:腕脚統合型ロボットにおける故障検知と対処
  • Nyamdorj Khangai:板状エンドエフェクタを用いた細胞剛性計測手法の提案
2013

    博士論文

  • Amr Reda R. Almaddah:Machine Visual Perception in Cluttered Environments
  • Ebubekir Avci:High-Speed Automated Micromanipulation System with Multi-scalability
  • 修士論文

  • 江島 亨:パラレルメカニズム特有の特異点近傍で動作するマイクロハンドの開発
  • 河上 真也:画像情報付加地図に関する研究
  • 小南 景士:腕脚統合型ロボットによる接触情報を用いた複雑環境の障害物回避に関する研究
  • 前田 有里奈:無線通信遅延を考慮したアクティブキャスタシステムの制御手法
  • 特別研究報告書

  • 小野崎 峻:細胞培養可能な微小径ゲルファイバ生成手法
  • 蔵田 智之:MEMS技術を用いたマイクロハンド用高機能エンドエフェクタの設計
  • 戸田 武:腕脚統合型ロボットによる抗重力・閉空間移動手法の解析
  • 福島 英:アルギン酸ゲルファイバの積層化による3次元細胞システム構築
  • 元吉 隆広:リアルタイム計測に基づく局所環境制御システムの構築
  • 吉見 明洋:モータ特性を効率的に用いたデルタアームの制御手法

2012

    博士論文

  • Chanh-Nghiem Nguyen:Vision-Based 3D Microsensing for Automated Micromanipulation
  • Chayooth Theeravithayangkura:Dynamic Rotational Gait Control for Symmetrical Legged Robot
  • 修士論文

  • 井手 慧:モデル予測制御を用いた複数制約下での移動マニピュレータの動作生成
  • 岩根 享平:再生利用を考慮した作業移動ロボットのための階層化コンポーネント
  • 小山 直晃:ゲルファイバーを用いた3次元細胞システム構築の自動化
  • 安本 実加:心理的評価に基づくヒューマノイドの非言語行動に関する研究
  • 特別研究報告書

  • 小関 洵矢:内視鏡検査支援のための全焦点画像生成手法
  • 鷹井 洋力:トロイダル型スフェロイド生成のためのマイクロ流体チップの設計
  • 向井 裕紀子:柔軟な把持操作を実現する二本指マイクロハンドによる自動把持システム
  • 高木 翔太:3次元細胞システム観察・計測用ビジョンシステムの開発
  • 藪垣 博之:微小力センサ搭載マイクロハンドによる自動把持システム
  • 吉永 悠一郎:RTコンポーネントにおける画像データ通信の高速化

2011

    博士論文

  • Sadi Vural:Face recogntion by using hybrid-holistic methods for outdoor surveillance systems
  • 上川健司:簡易歩容アルゴリズムによる多脚ロボットの移動適用範囲の拡大
  • 修士論文

  • 阿部遊士:長波帯の電波強度によるセンサネットワークノードの位置推定
  • 川上大貴:微小力センサ搭載二本指マイクロハンドによる剛性計測手法の提案
  • 阪元宏行:モデル予測制御を利用した腕脚統合型ロボットのスイング移動
  • 深野陽平:人の意図理解に基づく履物型移動支援装置に関する研究
  • 八百伸弥:差分方程式拘束を伴う離散時間非ホロノミック系を用いた二足歩行計画の最適化
  • 米坂真司:軽量版RTコンポーネントフレームワークを用いたホームネットワークシステムの構築
  • Puwanan Chumtong:Efficient Object Search Utilizing Object Co-occurrence Relations
  • Christian Penaloza:Web Enhanced Object Category Learning for Domestic Robots
  • 特別研究報告書

  • 河上真也:画像情報付加地図作成における表面形状を考慮した遠隔操作インタフェースの開発
  • 小南景士:腕脚統合型ロボットによる接触情報と機械学習を用いた障害物位置推定
  • 西城英秋:左右独立履物型マイクロモビリティの開発
  • 前田有里奈:無線通信遅延の分散アクチュエーションモジュールに対する影響
  • 江島亨:広域可動小型3自由度マイクロハンドの解析と設計
  • 山口渉:複数アルゴリズムを搭載した物体位置・姿勢推定コンポーネントの開発

2010

    博士論文

  • Huseyin Uvet:COMPACT VISION SYSTEM DESIGN FOR SINGLE CELL ANALYSIS AND MANIPULATION
  • 修士論文

  • 森川幸太郎:人間の行動に合わせた緊急時行動支持システム
  • 高橋英泰:再利用性を考えた作業のためのコンポーネント指向ロボットシステムデザイン
  • 竹尾岳:腕脚統合型ロボットを用いた多角柱の転がし運搬
  • 塚本健司:腕脚統合型ロボットによる接触情報を用いた障害物回避
  • 柳原裕也:腕脚統合型ロボットによる格子壁面移動
  • Ebubekir Avci:Multi-Scalable Micromanipulator for Bio-Applications
  • Almaddah Amr Reda:Multi-Sensor Guided Robot Manipulation
  • 特別研究報告書

  • 赤松恵介:無線センサネットワークを利用した安全保護方策
  • 井手慧:モデル予測制御を用いた移動マニピュレーションの軌道生成
  • 岩根享平:RTコンポーネントによるWeb画像ベース物体認識
  • 小山直晃:細胞の自動投入システムの開発
  • 福間健太:可変構造NDTグリッドマップに関する研究
  • 安本実加:ヒューマノイドロボットの実提示とバーチャルリアリティ提示におけるパーソナルスペースの評価

2009

    博士論文

  • Ahmed Ramadan:ARCHITECTURE OF HYBRID TWO-FINGERED MICRO HAND: ANALYSIS, OPTIMIZATION, AND DESIGN
  • 山田正人:半導体レーザを用いた光学ヘッド高機能化の研究
  • Cruz Ramirez Sergio Rolando:VISION-BASED ROBOT SYSTEM FOR UNSTRUCTURED ENVIRONMENTS
  • 修士論文

  • 石塚裕介:IDタグを用いた物体地図生成
  • 今田吉則:ZMP予見軌道の修正指標マップを用いた人間 型ロボットの不整地歩行
  • 上撫琢也:NDTグリッドマップの高解像度化に関する研究
  • 根木俊輔:バーチャルリアリティを用いたヒューマノイ ドロボット評価
  • 初田和泉:2本指マイクロハンドにおける初期セットアップの自動化
  • 福田拓也:手先車輪を利用した人間型ロボットの多点支持動作
  • 吉岡健伸:脚車輪ハイブリッド動作を用いた多脚ロボットの不整地移動
  • Chayooth Theeravithayangkura:Dynamics of Rolling-walk that Balance
  • 特別研究報告書

  • 阿部遊士:電波強度を利用したセンサネットワークノードの位置推定
  • 川上大貴:PDMSを用いた小型アクチュエータの開発
  • 阪元宏行:振り子運動を利用した腕脚統合型ロボットのスイング移動
  • 深野陽平:履物型歩行支援装置のための動作解析
  • 八百伸弥:離散時間非ホロノミックモデルに基づく二足歩行計画
  • 米坂真司:ユビキタスロボットにおけるRTデバイスの分散モジュール化
  • Noh,Sam-yeul:可変構造パラレルメカニズムの手先目標値制御

2008

    修士論文

  • 藤井祥太: 腕脚統合型ロボットによる梯子の移動
  • 古川剛:柔軟シートを用いた遭遇型ハプティック・ ディスプレイの開発
  • 前田真吾:複数RFIDタグと画像を用いたセンシングによる物体位置姿勢推定
  • 宮内隆弘:センサ搭載RFIDタグと移動ロボットの協調モニタリングシステム
  • 特別研究報告書

  • 中島匡隆:細胞吸引装置の開発
  • 松永典之:広レンジ3自由度マイクロハンドの設計
  • 高橋英泰:階層物体モデルを用いた特定部位の画像認識
  • 森川幸太朗:人間の動作に合わせた緊急時行動指示システム
  • 竹尾岳:腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による転がし運搬動作
  • 塚本健司:センサ搭載RFIDタグと移動ロボットを用いた建造物の協調モニタリング
  • 柳原裕也:腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による格子構造物の移動

2007

    博士論文

  • 丹野義和:自動装填ロボットアーカイブシステムの構築とコンテンツ流通に関する研究
  • 大西輝尚:体幹保持に基づく介助システムの研究
  • 修士論文

  • 氏家良浩:VRを用いた人間型ロボットの印象評価
  • 粂野裕紀:固定カメラと移動カメラを用いた協調追跡システム
  • 田中雄:ZMP予見軌道の修正指標マップに基づく人間型ロボットの歩容変更
  • 藤本香織:新井 微小流路を移動する細胞の検出機構実装法
  • UVET FUSEIN:Compact Vision System Design for Single Cell Analysis and Manipulation
  • 特別研究報告書

  • 石塚裕介:遠隔教示のユーザビリティー評価
  • 今田吉則:外乱を考慮したヒューマノイドロボットの歩行動作に関する研究
  • 上撫琢也:複数センサによるNDTグリッドマップを用いた3次元環境地図生成
  • 谷 浩行:卵細胞の自動サンプリング
  • 根木俊輔:生理指標を用いた人間型ロボットのストレス評価
  • 初田和泉:マイクロハンドを用いた細胞評価システム
  • 福田拓也:車輪搭載型多指ハンドによるヒューマノイドロボットの多点支持動作
  • 吉岡健伸:脚車輪ハイブリット型ASTERISKの開発

2006

    博士論文

  • 田中 航:簡易測定に基づくパラレルメカニズムのキャリブレーション
  • 修士論文

  • 越智 光:複雑な地形における多脚ロボットの非周期的歩行動作の生成
  • 小西剛史:腕脚統合型ロボットによる物体搬送
  • 鶴谷泰介:リムメカニズムロボットによる格子状構造物の懸架移動
  • 西 大輔:マイクロフィンガーとAFMを用いた細胞の剛性計測
  • 西井一敏:マリオネットシステムによるヒューマノイドロボットの全身遠隔操作
  • 西出 俊:ハイブリッドモーションステレオによる広域環境認識
  • 特別研究報告書

  • 佃奈緒子:固定カメラと移動カメラの協調による人物追跡
  • 林 寛晃:二本指マイクロマニピュレータの操作性向上
  • 藤井祥太:腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による段差のよじ登り動作
  • 古川 剛:柔軟シートを用いた遭遇型ハプティック・デバイスの開発
  • 前田真吾:2眼ステレオビジョンを用いた円筒物体検出とヒューマノイドロボットの把持作業指示
  • 宮内隆弘:腕脚統合型ロボット「ASTERISK」の走行動作生成
  • PARK DAE-HYUNG:角運動量を用いたヒューマノイドロボットの旋回動作生成

2005

    修士論文

  • 北山勝也:複数センサの組み合わせによる作業移動型ロボットの手先位置制御
  • 阪口幸伸:人物の動作を利用した3次元地図生成
  • 坂田幸太郎:ヒューマノイドによる車いすユーザ総合支援システム
  • 野中瀬里:VRを用いた人間共存型ロボットに対する安心感評価
  • 濱津陽一:仮想操作環境システムによるロボット操縦系の設計
  • 藤木教彰:リムメカニズムの3次元移動
  • 山本雅人:瓦礫内探索用センサユニット「探査ボール」の開発
  • 特別研究報告書

  • 井ノ上洋明:移動カメラによる自己位置同定と3次元地図作成
  • 氏家良浩:VRを用いた人間共存型ロボットの安心感評価-生理指標の導入-
  • 粂野裕紀:埋没金属物体の形状と位置・姿勢推定
  • 笹間亮平:柔軟シートを用いた視覚・触覚ディスプレイ-視覚提示部の開発-
  • 田中 雄:予見制御を利用した歩行軌道の修正と安定性の考察
  • 戸高貴文:新井パラレルメカニズムの機構パラメータ推定-カメラを用いたエンドエフェクタ測定-
  • 藤本香織:微小流路中における粒子検出
  • 三木まどか:可変構造型パラレルメカニズムの動力学を用いたリンク長制御

2004

    博士論文

  • 新谷裕和:建設機械の操作性向上に関する研究
  • 梅谷智弘:添付型記憶媒体を用いた物体と環境の情報化
  • 修士論文

  • 上杉麗子:柔軟シートを用いた視覚・触覚ディスプレイ
  • 鈴木昭宏:微小対象物操作の自動化
  • 辰見治彦:ロボットの遠隔操作のための作業環境の呈示法
  • Wagle Santosh:Mechanism Analysis of Parallel Mechanism with Adjustable Link Parameters
  • 特別研究報告書

  • 越智 光:人体探査用レスキューロボットの設計・試作
  • 小西剛史:腕脚統合型ロボットの姿勢安定
  • 佐々尾直樹:監視用移動マニピュレータの3眼カメラによる人物検出及び追跡
  • 西 大輔:2本指マイクロハンドの操作性評価
  • 西井一敏:ヒューマノイド型全身操作・動作提示デバイスによるマリオネットシステム
  • 西出 俊:3眼カメラによるヒューマノイド用視覚システム

2003

    博士論文

  • 増田峰知:直動型パラレルメカニズムの解析と応用
  • 修士論文

  • 喜田和夫:腕脚統合型ロボットを用いた人体探索
  • 田中 航:パラレルメカニズムのキャリブレーション効率化に関する考察
  • 谷 博之:平面超冗長マニピュレータの環境形状適応制御
  • 西濱祐介:手作業を目的とした人間型ロボットの作業移動
  • 牟禮龍陽:腕脚統合型ロボットの不整地に適応した作業移動
  • 特別研究報告書

  • 北山勝也:自身の揺れを考慮した作業移動型ロボットの未来位置姿勢予測
  • 坂田幸太郎:安心・安全空間創出のためのヒューマノイドによる人間支援
  • 野中瀬里:VRを用いた人間共存型ロボットに対する安心感評価システム
  • 濵津陽一:仮想コックピットの視覚提示
  • 藤木教彰:ワイヤを用いたリムメカニズムの三次元移動
  • 山本雅人:瓦礫内を分散探査するセンサユニット「探査ボール」の開発-ボール形状に関する基礎実験-

2002

    博士論文

  • 吉田晴行:人間型ロボットの作業移動に関する研究
  • 修士論文

  • 加藤健太郎:異なるタスクを持った複数移動ロボットによる協調搬送
  • 加藤陽介:色情報を用いたマイクロマニピュレータの指先への追従制御
  • 上島啓史:ハイブリッドパラレルアームの張力センサを用いた制御
  • 高山和也:可変構造型パラレルメカニズム
  • 中村明彦:作業性を重視した人間型ロボットの脚動作制御
  • 特別研究報告書

  • 上杉麗子:柔軟シートを用いたハプティック・デバイスに関する研究
  • 大塚英正:人間型ロボットの作業移動を目的とした実験システムの構築
  • 鈴木昭宏:マイクロハンドのオートキャリブレーション
  • 辰見治彦:View Controlによる任意視点画像の生成
  • 松山和樹:複数移動カメラの相互観測による位置決め

2001

    修士論文

  • 梅谷智弘:環境添付型記憶媒体を用いた複数ロボットによる知識共有
  • 黒崎郁之助:VRを用いたロボット作業環境の呈示法の評価
  • 高尾祐介:仮想操作環境システムの開発
  • 高橋裕也:腕脚統合型ロボットの全方向歩容
  • 増田 徹:脚移動型ロボットの歩行誤差解析
  • 村田嘉一:直動固定型パラレルメカニズムの特性評価と最適化
  • 吉田篤史:レスキューロボットによる赤外線センサを用いた高速人物探査
  • 特別研究報告書

  • 安部高明:仮想操作環境における視覚呈示
  • 喜田和夫:アーム操作性を考慮したリムメカニズムの設計
  • 田中 航:パラレルメカニズムの機構パラメータ推定に関する考察
  • 谷 博之:近接センサを用いた平面超冗長マニピュレータの環境形状適応制御
  • 西濱祐介:仮想プラットフォームを用いた人間型ロボットの作業シミュレーション
  • 前田英俊:リムメカニズムの汎用歩行生成
  • 牟禮龍陽:リムメカニズムの不整地歩行に関する基礎的考察

2000

    修士論文

  • 大谷芳樹:3自由度フィンガーを用いた微細力制御
  • 兼子 一:干渉ヤコビ行列を用いたロボットアームの実時間障害物回避
  • 橋本直哉:局所伸縮による超冗長マニピュレータの障害物回避
  • 湯浅 恵:ハイブリッド駆動パラレルアームの開発
  • 特別研究報告書

  • 加藤健太郎:明示的通信を用いない複数同等ロボットによる協調搬送
  • 加藤陽介:微細作業用自動焦点システム
  • 上島啓史:ワイヤー張力センサの試作とその応用
  • 高山和也:中間リンク可変直動固定型パラレルメカニズムの動作解析
  • 中村明彦:作業性を重視した人間型ロボットの遠隔操作

1999

    特別研究報告書

  • 梅谷智弘:複数のロボットによる環境を介した効率的な知識の共有
  • 黒崎郁之助:頭の動きに合わせた仮想環境の呈示
  • 小山達也:微小力測定用センサの性能評価
  • 坂下勝利:腕脚統合型ロボットの4脚歩行における安定性の評価
  • 高橋裕也:腕脚統合型ロボットの設計と試作
  • 増田 徹:腕脚統合型ロボットの仮想環境における動作シミュレータ
  • 村田嘉一:直動固定型パラレルメカニズムの作業領域の評価
  • 吉田篤史:レスキューロボットのための赤外線センサを用いた人体探査

1998

    特別研究報告書

  • 大西浩二:腕脚統合型ロボットの動作生成
  • 大谷芳樹:3自由度マイクロフィンガーの運動評価
  • 兼子 一:回転型パラレルアームの動作における安全性の保証
  • 湯浅 恵:パラレルアームのハイブリッド駆動

大阪大学大学院 基礎工学研究科
システム創成専攻システム科学領域
知能システム構成論講座