ロボットマイクロマニピュレーション

microWe have been developing dexterous two finger micro hands and a total micro manipulation system. Our aim is to handle and to manipulate micro object whose size ranges from one to hundreds micrometers.

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二本指マイクロハンドを用いた微細環境下における力計測

二本指マイクロハンドによる細胞剛性計測システムの構築を行っております. 医療・生物学では細胞に対する様々な解析操作が行われており,特に細胞剛性を計測するニーズが高くなっています. 例えば,癌細胞の剛性は正常細胞に対して,低くなっているなどの知見などが得られており, 剛性に着目した解析により今後も多くの発見が得られることが期待されます.

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マルチスケールマニピュレーション

サブマイクロから数百マイクロオーダーでの操作を可能とするマルチスケールマニピュレーターの開発を行っております.このマニピュレーターは,クローン操作時のカップリングなどの操作支援目的に開発されており,大きさの異なる対象物の操作に加え,数ミリ程度の対象物運搬も同時に実現いたします.

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細胞投入システム

本研究ではクローニング操作の自動化を目指し,微小流路内において細胞を取り扱うことに焦点を当て,微小流路内への細胞の投入,ビジョンを用いた細胞検出を行っている.細胞を自動的に流路内へと投入するシステムの構築では,細胞を入れた容器と流路内を撮影するカメラ,容器を乗せるステージ,流体を流すポンプ,流路の切り替えを行うバルブを用い,カメラからの画像の処理結果からステージ,ポンプ,バルブの動作を管理し,流路への細胞の自動投入を行っている.

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